树莓派智能家居系统搭建教程

之前，在其他平台上我分享了如何运用树莓派，结合Home Assistant、Homebridge、Kodi搭建Home Centre的教程，获得了不错的反响，陆陆续续也指导了不少网友成功搭建自己的智能家庭系统。最近配合魔镜项目，我摒弃了Kodi，使用纯净树莓派官方系统Rapbian with Pixel重走了一遍流程。考虑到官方系统的支持度以及适配性，我决定结合之前的文章还有指导网友的经验，重新整合之前的教程。 **本篇文章参考的代码和内容有：威锋网*hhalibo*的[教程](http://bbs.feng.com/forum.php?mod=viewthread&tid=10857822)，什么值得买[Yang_John](http://zhiyou.smzdm.com/member/1714098271/)的[分享](http://post.smzdm.com/p/530330/)，少数派网站Junyi Lou的[教程](https://sspai.com/post/38358)，Homebridge[Github](https://github.com/nfarina/homebridge)源码，Home Assistant[Github](https://github.com/home-assistant/home-assistant)源码，感谢以上提及作者的分享。** 这套智能家居系统的核心为 Home-assistant（下称“HASS”）。Home-assistant是一个成熟完整的基于Python的智能家居系统，能实现全系统支持的智能家居设备控制，并且支持大量的智能家居设备，功能十分强大。 Home-assistant主页在此：[https://home-assistant.io/](https://home-assistant.io/) **0. 配置背景** 我的设备：树莓派3B，华硕AC66U-B1路由器（外接硬盘），宽带50M，一台显示器，小米网关2，小米温湿度传感器 你需要的环境：一个树莓派（版本可和我不一致，但是步骤和代码有可能不同，自行甄别），一个路由器，一条网线，一些智能家居设备，对树莓派有初级认识，一些智能家居设备。 下面开始正式教程，注意所提供的代码，**每复制粘贴一行就回车运行一次，**不要一次性粘贴多行回车： **1. 安装Raspbian with Pixel系统** **Raspbian with Pixel **是树莓派官方图形化操作系统，安装方法和其他系统并无不同，格卡，刷入系统镜像即可，这里我就不再赘述了。 官方镜像文件地址：[https://downloads.raspberrypi.org/raspbian_latest](https://downloads.raspberrypi.org/raspbian_latest) 要注意的是，Hassbian初次启动时需要联网进行原始设置，由于无法在初次启动前设置无线网络，因此务必将树莓派与电脑或者路由器有线连接起来，以保证树莓派在有网环境下顺利设置。 官方教程告知初次启动需要等待5分钟左右，基于国内的网络环境，我这里测试多次，都需要等待**近10分钟**方可，所以大家不要焦躁，可以看部番剧或者往下研究一下此篇文章以便接下来顺利进展。 大约等待10分钟后，在浏览器输入：http://树莓派的ip地址:8123 查找树莓派IP地址可以直接前往路由器界面，另外注意**冒号为英文字符，请勿输入中文冒号**。如果出现类似下图，则表示初始安装完成；如若没有出现界面，或者无法连接，有很大可能是尚未安装完毕，不要着急再等等。 ![](http://upload-images.jianshu.io/upload_images/1633217-3585a3a59b53074f.jpg?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/1240) 如果你使用的是安卓移动终端，或者没有使用苹果系统控制智能设备的需求，到这里，基本就完成了你需要的设置。 **2. 初始设置树莓派** 首先使用任何方法连接到树莓派（有显示器接键盘，SSH等），先把树莓派设置成我们独一无二的宝贝，输入raspi-config进入设置。（更详细教程欢迎参考[梓姵君](https://sspai.com/user/714086)的[文章](https://sspai.com/post/38542)） 首先调整地区设置，把时区、语言都设置成天朝，键盘的话依自己的选择。这里注意，第一次先把US UTF-8设置成默认语言，要不然重启后会有小方块，想要中文显示的话，重启后再设置一次即可。 如果你想要启动媒体功能，还需要将调整GPU-memory调整到160MB以上； 如果是Hassbian系统的话，SSH功能默认是打开的，其他系统请在设置中打开。 接下来，设置树莓派的WIFI功能，树莓派3自带WIFI模块，输入： sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf 在尾部添加 network={ ssid="你的wifi名字" psk="wifi密码" } 而后ctrl+x,y,回车（请记住这个操作，未来会频繁用到） 现在我们的树莓派就可以脱离网线自如操作了。输入：sudo reboot重启后，自行选择方法连接至树莓派（SSH,电脑直连,接显示器键盘操作） 人在天朝的小伙伴，最好更换一下源：sudo nano /etc/apt/sources.list在第一行首添加”#“号，再在最上方添加如下代码(如果不安装KODI，最后一行可忽略）： deb http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ jessie main non-free contrib deb-src http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ jessie main non-free contrib 然后按ctrl+x,y,回车 一切大功告成。 **3. 安装Home-assistant** 初始设置完毕后，我们使用 All-in-one 一行指令安装Home Assistant。需要注意此方法**只适用于树莓派3：** 'curl -O https://raw.githubusercontent.com/home-assistant/fabric-home-assistant/master/hass_rpi_installer.sh && sudo chown pi:pi hass_rpi_installer.sh && bash hass_rpi_installer.sh' 如果你是使用此方法安装HAAS的话，未来更新固件代码如下： sudo su -s /bin/bash homeassistant sudo su -s /bin/bash homeassistant pip3 install --upgrade homeassistant exit 方法二：手动安装 $ sudo apt-get install python3 python3-venv python3-pip $ sudo useradd -rm homeassistant $ cd /srv $ sudo mkdir homeassistant $ sudo chown homeassistant:homeassistant homeassistant $ sudo su -s /bin/bash homeassistant $ cd /srv/homeassistant $ python3 -m venv . $ source bin/activate (homeassistant) homeassistant@raspberrypi:/srv/homeassistant $ pip3 install homeassistant (homeassistant) $ hass 再次声明，我在安装Raspbian with Pixel系统下，屡次安装失败，我也是没脾气了。实在是不想一句句命令行看下去来排错。估计的原因有：1. 由于某WALL的原因，一些依赖包可能被墙，导致无法顺利下载安装；2. 但是我在路由器部署全局科学上网前提下，依旧报错，可能是由于系统本身的原因；3. 可能是阿里云镜像源原因，但是我在使用原始源安装还是不行。 **3.1 安装附加功能** **3.1.1 安装SMB（必须）** sudo ./hassbian-scripts/install_samba.sh sudo smbpasswd -a pi sudo mv /etc/samba/smb.conf /etc/samba/smb.conf.original sudo nano /etc/samba/smb.conf [global] netbios name = raspberrypi server string = The Pi File Center workgroup = WORKGROUP hosts allow = remote announce = remote browse sync =[HOME ASSISTANT] path = /home/homeassistant/.homeassistant comment = No comment browsable = yes read only = no valid users = writable = yes guest ok = yes public = yes create mask = 0777 directory mask = 0777 force user = root force create mode = 0777 force directory mode = 0777 hosts allow = ctrl+x，y，回车 再输入sudo systemctl restart home-assistant@homeassistant.service **3.1.2 安装MQTT** sudo ./hassbian-scripts/install_mosquitto.sh sudo systemctl start mosquitto **4. 安装Homebridge插件** Homebridge是一款插件以在苹果终端外接入Apple Homekit，从而实现Siri和苹果原生“家庭”app控制原本不被苹果认证支持的智能家庭设备。Homebridgede的安装，**Junyi Lou**的文章介绍的比我详尽，大家可以参考。我的方法是基于非Raspbian系统，所以开头会多几行代码装一些依赖包。另外Homebridge也提供一行安装指令：sudo npm install -g --unsafe-perm homebridge但是我这里无法安装成功，遂采用下面手动方法，大家各取所需。 完成上一步系统安装和初步设置后，我们连接到树莓派，输入： sudo apt-get install git make sudo apt-get install g++ curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_7.x | sudo -E bash - sudo apt-get install -y nodejs sudo apt-get install libavahi-compat-libdnssd-dev sudo npm install -g --unsafe-perm homebridge hap-nodejs node-gyp cd /usr/local/lib/node_modules/homebridge/ sudo npm install --unsafe-perm bignum cd /usr/local/lib/node_modules/hap-nodejs/node_modules/mdns sudo node-gyp BUILDTYPE=Release rebuild 进行到这里，Homebridge就已经安装完成了，设置问题我们稍后再说。 **5. 智能控制中心配置** 登陆树莓派（之后开头默认此状态，不再重复）输入以下代码：sudo npm install -g homebridge-homeassistant而后输入： cd /home/pi/.homebridge sudo nano config.json 在文件中新增 { "bridge": { "name": "Homebridge", "username": "CC:22:3D:E3:CE:30（树莓派MAC地址）", "port": 51826, "pin": "123-45-678（自行设定）" }, "platforms": [ { "platform": "HomeAssistant", "name": "HomeAssistant", "host": "http://树莓派地址:8123", "password": "raspberry", "supported_types": ["fan", "binary_sensor", "sensor", "garage_door", "input_boolean", "light", "lock", "media_player", "rollershutter", "scene", "switch"] } ] } ctrl+x，y，回车。我们就完成了Homebridge的设置。 接下来是hass的设置：使用smb服务连接树莓派，macOS在Finder中点击工具栏的前往-连接服务器-输入smb://树莓派地址，用户名为pi，密码就是你之前设定的smb的密码。出现Home assistant共享文件夹，创建custom_components文件夹，到[https://github.com/lazcad/homeassistant](https://github.com/lazcad/homeassistant)下载文件，将文件夹内文件复制进新建的文件夹，退回到上层文件夹，打开configuration.yaml，随便找个地方，添加小米网关 xiaomi: gateways: - sid: mac地址 - key: 通讯密码（小米网关的地址和密码可从米家app上获得，修改后保存。） 现在我们已经完成了HASS的所有设置了。 **6. 安装KODI媒体中心** 回到树莓派，输入下面的代码，第一步是为了取得这个源地址的认证。Raspbian源默认的Kodi版本是15，然而最新版本已经到了17，目前只有该源支持安装最新版的Kodi，这也是为什么在前面的步骤要添加源的原因： wget -O - http://pipplware.pplware.pt/pipplware/key.asc | sudo apt-key add - sudo apt-get install kodi sudo addgroup --system input sudo nano /etc/udev/rules.d/99-input.rules 复制粘贴 SUBSYSTEM==input, GROUP=input, MODE=0660 KERNEL==tty[0-9]*, GROUP=tty, MODE=0660 ctrl+x,y,回车输入： sudo nano /etc/udev/rules.d/10-permissions.rules复制粘贴 #input KERNEL=="mouse|mice|event", MODE="0660", GROUP="input" KERNEL=="ts[0-9]|uinput", MODE="0660", GROUP="input" KERNEL==js[0-9], MODE=0660, GROUP=input#tty KERNEL==tty[0-9]*, MODE=0666 #vchiq SUBSYSTEM==vchiq, GROUP=video, MODE=0660 ctrl+x，y，回车，输入： sudo usermod -a -G audio pi sudo usermod -a -G video pi sudo usermod -a -G input pi sudo usermod -a -G dialout pi sudo usermod -a -G plugdev pi sudo usermod -a -G tty pi 至此，最新版本17.1的KODI也已经安装完成了，大家可以输入Kodi进入进行更详细的设置。 **7. 添加自动开机任务** 忙活了那么久，即将大功告成了。最后临门一脚，我们把HAAS、homebridge、KODI添加至树莓派开机任务中，这样每次启动就会自动开启上述2个功能，并且跳转到KODI界面。 cd / sudo useradd --system homebridge sudo mkdir /var/homebridge sudo cp ~/.homebridge/config.json /var/homebridge/ sudo cp -r ~/.homebridge/persist /var/homebridge sudo chmod -R 0777 /var/homebridge cd /etc/default sudo nano homebridge复制粘贴 # Defaults / Configuration options for homebridge # The following settings tells homebridge where to find the config.json file and where to persist the data (i.e. pairing and others) HOMEBRIDGE_OPTS=-U /var/homebridge # If you uncomment the following line, homebridge will log more # You can display this via systemd's journalctl: journalctl -f -u homebridge # DEBUG=* ctrl+x,y,回车 cd /etc/systemd/system sudo nano homebridge.service 复制粘贴 [Unit] Description=Node.js HomeKit Server After=syslog.target network-online.target [Service] Type=simple User=homebridge EnvironmentFile=/etc/default/homebridge ExecStart=/usr/lib/node_modules/homebridge/bin/homebridge $HOMEBRIDGE_OPTS Restart=on-failure RestartSec=10 KillMode=process [Install] WantedBy=multi-user.target ctrl+x,y,回车 cd / sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl enable homebridge sudo systemctl start homebridge sudo systemctl status homebridge sudo wget -O /etc/init.d/kodi https://gist.githubusercontent.com/shyamjos/60ea61fd8932fd5c868c80543b34f033/raw;sudo chmod +x /etc/init.d/kodi sudo systemctl enable kodi sudo systemctl enable mosquitto 最后重启：sudo reboot OK，重启过后，稍作等待，一个完美的家庭枢纽就这样诞生啦！ **8. 最终设置** 打开iOS设备的“家庭”app，点击右上角添加，不出意外的话，Homebridge就会被自动搜索到了，照流程一路下一步，所有连接到树莓派的智能设备都会自动添加。全部完成后，我们先调戏一下Siri： ![](http://upload-images.jianshu.io/upload_images/1633217-652e478d6ea6fe76.PNG?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/1240) 请输入图片标题 由于苹果的安全要求，除非你拥有Apple TV第四代，否则不支持局域网外的Homekit控制，这是这个系统目前最大的遗憾。 Kodi的设置我就不赘述了，主要流程就是：设置中文（可选）-添加资源库-添加中文插件库-刮削器刮削内容-强迫症整理文件，我最终的显示效果如下： ![](http://upload-images.jianshu.io/upload_images/1633217-d3788130f2d94dc6.jpg?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/1240) **后续：日常维护** 既然是系统就免不了升级，以下为HAAS日常维护命令： $ sudo apt-get update $ sudo systemctl stop home-assistant@homeassistant.service $ sudo su -s /bin/bash homeassistant $ source /srv/homeassistant/bin/activate $ pip3 install --upgrade homeassistant $ exit $ sudo systemctl start home-assistant@homeassistant.service之前，在其他平台上我分享了如何运用树莓派，结合Home Assistant、Homebridge、Kodi搭建Home Centre的教程，获得了不错的反响，陆陆续续也指导了不少网友成功搭建自己的智能家庭系统。最近配合魔镜项目，我摒弃了Kodi，使用纯净树莓派官方系统Rapbian with Pixel重走了一遍流程。考虑到官方系统的支持度以及适配性，我决定结合之前的文章还有指导网友的经验，重新整合之前的教程。

本篇文章参考的代码和内容有：威锋网hhalibo的教程，什么值得买Yang_John的分享，少数派网站Junyi Lou的教程，HomebridgeGithub源码，Home AssistantGithub源码，感谢以上提及作者的分享。

这套智能家居系统的核心为 Home-assistant（下称“HASS”）。Home-assistant是一个成熟完整的基于Python的智能家居系统，能实现全系统支持的智能家居设备控制，并且支持大量的智能家居设备，功能十分强大。

Home-assistant主页在此：https://home-assistant.io/

0. 配置背景

我的设备：树莓派3B，华硕AC66U-B1路由器（外接硬盘），宽带50M，一台显示器，小米网关2，小米温湿度传感器

你需要的环境：一个树莓派（版本可和我不一致，但是步骤和代码有可能不同，自行甄别），一个路由器，一条网线，一些智能家居设备，对树莓派有初级认识，一些智能家居设备。

下面开始正式教程，注意所提供的代码，每复制粘贴一行就回车运行一次，不要一次性粘贴多行回车：

1. 安装Raspbian with Pixel系统

Raspbian with Pixel 是树莓派官方图形化操作系统，安装方法和其他系统并无不同，格卡，刷入系统镜像即可，这里我就不再赘述了。

官方镜像文件地址：https://downloads.raspberrypi.org/raspbian_latest

要注意的是，Hassbian初次启动时需要联网进行原始设置，由于无法在初次启动前设置无线网络，因此务必将树莓派与电脑或者路由器有线连接起来，以保证树莓派在有网环境下顺利设置。

官方教程告知初次启动需要等待5分钟左右，基于国内的网络环境，我这里测试多次，都需要等待近10分钟方可，所以大家不要焦躁，可以看部番剧或者往下研究一下此篇文章以便接下来顺利进展。

大约等待10分钟后，在浏览器输入：http://树莓派的ip地址:8123 查找树莓派IP地址可以直接前往路由器界面，另外注意冒号为英文字符，请勿输入中文冒号。如果出现类似下图，则表示初始安装完成；如若没有出现界面，或者无法连接，有很大可能是尚未安装完毕，不要着急再等等。


如果你使用的是安卓移动终端，或者没有使用苹果系统控制智能设备的需求，到这里，基本就完成了你需要的设置。

2. 初始设置树莓派

首先使用任何方法连接到树莓派（有显示器接键盘，SSH等），先把树莓派设置成我们独一无二的宝贝，输入raspi-config进入设置。（更详细教程欢迎参考梓姵君的文章）

首先调整地区设置，把时区、语言都设置成天朝，键盘的话依自己的选择。这里注意，第一次先把US UTF-8设置成默认语言，要不然重启后会有小方块，想要中文显示的话，重启后再设置一次即可。

如果你想要启动媒体功能，还需要将调整GPU-memory调整到160MB以上；

如果是Hassbian系统的话，SSH功能默认是打开的，其他系统请在设置中打开。

接下来，设置树莓派的WIFI功能，树莓派3自带WIFI模块，输入：

sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

在尾部添加

network={ ssid="你的wifi名字" psk="wifi密码" }

而后ctrl+x,y,回车（请记住这个操作，未来会频繁用到）

现在我们的树莓派就可以脱离网线自如操作了。输入：sudo reboot重启后，自行选择方法连接至树莓派（SSH,电脑直连,接显示器键盘操作）

人在天朝的小伙伴，最好更换一下源：sudo nano /etc/apt/sources.list在第一行首添加”#“号，再在最上方添加如下代码(如果不安装KODI，最后一行可忽略）：

deb http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ jessie main non-free contrib

deb-src http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ jessie main non-free contrib

然后按ctrl+x,y,回车

一切大功告成。

3. 安装Home-assistant

初始设置完毕后，我们使用 All-in-one 一行指令安装Home Assistant。需要注意此方法只适用于树莓派3：

'curl -O https://raw.githubusercontent.com/home-assistant/fabric-home-assistant/master/hass_rpi_installer.sh && sudo chown pi:pi hass_rpi_installer.sh && bash hass_rpi_installer.sh'

如果你是使用此方法安装HAAS的话，未来更新固件代码如下：

sudo su -s /bin/bash homeassistant

sudo su -s /bin/bash homeassistant

pip3 install --upgrade homeassistant

exit

方法二：手动安装

$ sudo apt-get install python3 python3-venv python3-pip

$ sudo useradd -rm homeassistant

$ cd /srv

$ sudo mkdir homeassistant

$ sudo chown homeassistant:homeassistant homeassistant

$ sudo su -s /bin/bash homeassistant

$ cd /srv/homeassistant

$ python3 -m venv .

$ source bin/activate

(homeassistant) homeassistant@raspberrypi:/srv/homeassistant $ pip3 install homeassistant

(homeassistant) $ hass

再次声明，我在安装Raspbian with Pixel系统下，屡次安装失败，我也是没脾气了。实在是不想一句句命令行看下去来排错。估计的原因有：1. 由于某WALL的原因，一些依赖包可能被墙，导致无法顺利下载安装；2. 但是我在路由器部署全局科学上网前提下，依旧报错，可能是由于系统本身的原因；3. 可能是阿里云镜像源原因，但是我在使用原始源安装还是不行。

3.1 安装附加功能

3.1.1 安装SMB（必须）

sudo ./hassbian-scripts/install_samba.sh

sudo smbpasswd -a pi

sudo mv /etc/samba/smb.conf /etc/samba/smb.conf.original

sudo nano /etc/samba/smb.conf

[global]

netbios name = raspberrypi

server string = The Pi File Center

workgroup = WORKGROUP

hosts allow =

remote announce =

remote browse sync =[HOME ASSISTANT]

path = /home/homeassistant/.homeassistant

comment = No comment

browsable = yes

read only = no

valid users =

writable = yes

guest ok = yes

public = yes

create mask = 0777

directory mask = 0777

force user = root

force create mode = 0777

force directory mode = 0777

hosts allow =

ctrl+x，y，回车

再输入sudo systemctl restart home-assistant@homeassistant.service

3.1.2 安装MQTT

sudo ./hassbian-scripts/install_mosquitto.sh

sudo systemctl start mosquitto

4. 安装Homebridge插件

Homebridge是一款插件以在苹果终端外接入Apple Homekit，从而实现Siri和苹果原生“家庭”app控制原本不被苹果认证支持的智能家庭设备。Homebridgede的安装，Junyi Lou的文章介绍的比我详尽，大家可以参考。我的方法是基于非Raspbian系统，所以开头会多几行代码装一些依赖包。另外Homebridge也提供一行安装指令：sudo npm install -g --unsafe-perm homebridge但是我这里无法安装成功，遂采用下面手动方法，大家各取所需。

完成上一步系统安装和初步设置后，我们连接到树莓派，输入：

sudo apt-get install git make

sudo apt-get install g++

curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_7.x | sudo -E bash -

sudo apt-get install -y nodejs

sudo apt-get install libavahi-compat-libdnssd-dev

sudo npm install -g --unsafe-perm homebridge hap-nodejs node-gyp

cd /usr/local/lib/node_modules/homebridge/

sudo npm install --unsafe-perm bignum

cd /usr/local/lib/node_modules/hap-nodejs/node_modules/mdns

sudo node-gyp BUILDTYPE=Release rebuild

进行到这里，Homebridge就已经安装完成了，设置问题我们稍后再说。

5. 智能控制中心配置

登陆树莓派（之后开头默认此状态，不再重复）输入以下代码：sudo npm install -g homebridge-homeassistant而后输入：

cd /home/pi/.homebridge

sudo nano config.json

在文件中新增

{

"bridge": {

"name": "Homebridge",

"username": "CC:22:3D:E3:CE:30（树莓派MAC地址）",

"port": 51826,

"pin": "123-45-678（自行设定）"

},

"platforms": [

{

"platform": "HomeAssistant",

"name": "HomeAssistant",

"host": "http://树莓派地址:8123",

"password": "raspberry",

"supported_types": ["fan", "binary_sensor", "sensor", "garage_door", "input_boolean", "light", "lock", "media_player", "rollershutter", "scene", "switch"]

}

]

}

ctrl+x，y，回车。我们就完成了Homebridge的设置。

接下来是hass的设置：使用smb服务连接树莓派，macOS在Finder中点击工具栏的前往-连接服务器-输入smb://树莓派地址，用户名为pi，密码就是你之前设定的smb的密码。出现Home assistant共享文件夹，创建custom_components文件夹，到https://github.com/lazcad/homeassistant下载文件，将文件夹内文件复制进新建的文件夹，退回到上层文件夹，打开configuration.yaml，随便找个地方，添加小米网关

xiaomi:

gateways:

- sid: mac地址

- key: 通讯密码（小米网关的地址和密码可从米家app上获得，修改后保存。）

现在我们已经完成了HASS的所有设置了。

6. 安装KODI媒体中心

回到树莓派，输入下面的代码，第一步是为了取得这个源地址的认证。Raspbian源默认的Kodi版本是15，然而最新版本已经到了17，目前只有该源支持安装最新版的Kodi，这也是为什么在前面的步骤要添加源的原因：

wget -O - http://pipplware.pplware.pt/pipplware/key.asc | sudo apt-key add -

sudo apt-get install kodi

sudo addgroup --system input

sudo nano /etc/udev/rules.d/99-input.rules

复制粘贴

SUBSYSTEM==input, GROUP=input, MODE=0660

KERNEL==tty[0-9]*, GROUP=tty, MODE=0660

ctrl+x,y,回车输入：

sudo nano /etc/udev/rules.d/10-permissions.rules复制粘贴

#input

KERNEL=="mouse|mice|event", MODE="0660", GROUP="input"

KERNEL=="ts[0-9]|uinput", MODE="0660", GROUP="input"

KERNEL==js[0-9], MODE=0660, GROUP=input#tty

KERNEL==tty[0-9]*, MODE=0666

#vchiq

SUBSYSTEM==vchiq, GROUP=video, MODE=0660

ctrl+x，y，回车，输入：

sudo usermod -a -G audio pi

sudo usermod -a -G video pi

sudo usermod -a -G input pi

sudo usermod -a -G dialout pi

sudo usermod -a -G plugdev pi

sudo usermod -a -G tty pi

至此，最新版本17.1的KODI也已经安装完成了，大家可以输入Kodi进入进行更详细的设置。

7. 添加自动开机任务

忙活了那么久，即将大功告成了。最后临门一脚，我们把HAAS、homebridge、KODI添加至树莓派开机任务中，这样每次启动就会自动开启上述2个功能，并且跳转到KODI界面。

cd /

sudo useradd --system homebridge

sudo mkdir /var/homebridge

sudo cp ~/.homebridge/config.json /var/homebridge/

sudo cp -r ~/.homebridge/persist /var/homebridge

sudo chmod -R 0777 /var/homebridge

cd /etc/default

sudo nano homebridge复制粘贴

# Defaults / Configuration options for homebridge

# The following settings tells homebridge where to find the config.json file and where to persist the data (i.e. pairing and others)

HOMEBRIDGE_OPTS=-U /var/homebridge

# If you uncomment the following line, homebridge will log more

# You can display this via systemd's journalctl: journalctl -f -u homebridge

# DEBUG=*

ctrl+x,y,回车

cd /etc/systemd/system

sudo nano homebridge.service

复制粘贴

[Unit]

Description=Node.js HomeKit Server

After=syslog.target network-online.target

[Service]

Type=simple

User=homebridge

EnvironmentFile=/etc/default/homebridge

ExecStart=/usr/lib/node_modules/homebridge/bin/homebridge $HOMEBRIDGE_OPTS

Restart=on-failure

RestartSec=10

KillMode=process

[Install]

WantedBy=multi-user.target

ctrl+x,y,回车

cd /

sudo systemctl daemon-reload

sudo systemctl enable homebridge

sudo systemctl start homebridge

sudo systemctl status homebridge

sudo wget -O /etc/init.d/kodi https://gist.githubusercontent.com/shyamjos/60ea61fd8932fd5c868c80543b34f033/raw;sudo chmod +x /etc/init.d/kodi

sudo systemctl enable kodi

sudo systemctl enable mosquitto

最后重启：sudo reboot

OK，重启过后，稍作等待，一个完美的家庭枢纽就这样诞生啦！

8. 最终设置

打开iOS设备的“家庭”app，点击右上角添加，不出意外的话，Homebridge就会被自动搜索到了，照流程一路下一步，所有连接到树莓派的智能设备都会自动添加。全部完成后，我们先调戏一下Siri：


请输入图片标题

由于苹果的安全要求，除非你拥有Apple TV第四代，否则不支持局域网外的Homekit控制，这是这个系统目前最大的遗憾。

Kodi的设置我就不赘述了，主要流程就是：设置中文（可选）-添加资源库-添加中文插件库-刮削器刮削内容-强迫症整理文件，我最终的显示效果如下：


后续：日常维护

既然是系统就免不了升级，以下为HAAS日常维护命令：

$ sudo apt-get update

$ sudo systemctl stop home-assistant@homeassistant.service

$ sudo su -s /bin/bash homeassistant

$ source /srv/homeassistant/bin/activate

$ pip3 install --upgrade homeassistant

$ exit

$ sudo systemctl start home-assistant@homeassistant.service

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