本章试图系统的阐述一个积极的动机理论。符合已知的、临床的、观察的以及经验的事实。最主要是由临床经验直接导出。
基本需要层次
1、生理需要——作为动机理论基点的需要是所谓的生理驱力。
最近的两项研究使我们有必要修正我们对这些需要的看法。（1）体内平衡概念的发展；（2）发现口味；
体内平衡指的是身体维持续页的经常和正常状态的一种无意识的努力。
坎农描述了这一过程，内容有：血液的水含量、盐含量、糖含量、蛋白质含量、脂肪含量、钙含量、氧含量、恒定的氢离子标准（酸碱平衡）、血液的常温，还包括其他无机物、荷尔蒙、维生素等。
杨对口味与身体需要之间的关系的研究做了如下的概括：如果身体缺乏某种化学物质，人就会趋向发展处针对那种缺少的实物成分的专门口味或癖好。
我们不能确定是否所有的生理需要都是满足体内平衡的需要。
机体在趋向于呆滞、懒惰和懈怠的同时，还有对活的刺激和兴奋的需要——不知如何解释。
任何生理需要同时起着疏导其他种种需要的作用。生理需要是相对独立的，并非彻底独立。
一个人在生活中所有需要都没有得到满足，那么是生理需要而不是其他需要最优可能成为他的主要动机。一个同事缺乏食物、安全爱和尊重的人，对于食物的渴望可能最为强烈。
如果所有的需要都没有得到满足，并且机体因此而受生理需要的主宰，那么，其他需要可能变得似乎全然消失，或者退居幕后。这时就可以公正地说，整个机体的特点就是饥饿，因为意识几乎完全被饥饿所控制。全部能力都被投入到解决接的活动中去。这些能力的状态几乎完全为解决饥饿这一目的的所决定。
当人的机体被某种需要主宰时，还会现实出另一个奇异的特性：人关于未来的人生观也有变化的趋势。
危及情况在正常运行的和平社会里几乎可以肯定是罕见的。人们总是认识不到文化本身也是一种适应性的工具，它的主要功能质疑就是使生理上的危及情况发生得越来越少。
在大多数已知社会里，经常处于危及状态中的极度饥饿是罕见的，而不是普遍的。
当一个人所“我饿了”之时，他是在感受食欲而不是饥饿。他最多只可能偶然遭遇生死攸关饥饿，一生中不过只有几次。
遮掩高级动机，对于人的能力和本性持片面观点一个有效方法就是使机体长期处于极度饥饿和干渴状态。
如果有人试图使危及情形典型化，使用人在极度的生理匮乏时期的行为来衡量人的全部目标和欲望，那么他一定对需要事实视而不见。
2、需要层次的动力学——人类的基本需要组成一个相对优势的层次。
在动机理论中，满足成为与匮乏同样重要的概念。因为它将机体从一个相对来说更强生理需要的控制下解放出来，从而允许更加社会化的目标出现。
生理需要以及它们的局部目的，在长期得到满足时，就不再是行为的活跃的决定因素和组织者了。它们只是以潜能的方式存在，即如果遭受挫折，它们会再次出现，并控制机体。已得到的满足的要求不再是要求。机体的控制者和行为的组织者只能是为满足组的需要。
