前言
安信可 A9/A9G GPRS（GPS） 模块因为有GPRS，相比WIFI，它可以随时随地联网，实现24小时稳定在线，不受地理位置限制，而且提供基站定位和GPS定位功能。提供AT固件使用起来也非常简单，几条命令就快速配置成功。
另外，AT指令固件集成了机智云接入协议，使用简单的几条命令就可以快速接入机智云，从而在非常短的时间内实现M2M应用。
因此这里介绍如何使用A9/A9G模块快速建立一个简单的M2M应用。
目标
- A9/A9G内部集成了一个应用A9Tracker（定位器），实现手机远程查看定位器实时位置以及电子围栏功能，具体使用方法及效果可以看这里(A9/A9G GPRS模块内部集成应用A9Tracker使用方法)
- 使用串口助手操作A9/A9G模块，实现模块接入机智云，实现模块推送消息到手机、手机发送控制数据到模块
准备
- 硬件：
- 一个A9 或者 A9G模块（建议买A9 pudding开发板，方便开发），可在淘宝购买
- 流量卡或者电话卡，如果不用短信或者电话功能，建议购买物联网卡，不需要实名更方便,点击图片可以买到
- USB转串口模块
这个开发者一般都有，如果没有也需要购买，建议使用cilicon CP210x芯片的cp2102 usb转串口模块，供电能力比CH34和pl2303好很多。安信可也配套推出了最新的串口模块，包含了3.3V 4.2V 5V 三种供电电压，支持硬件流控，使用CP210x芯片，供电能力更好。
- 电源
可以使用锂电池（3.7~4.2V）供电，也可以使用USB供电，但是要保证USB能提供足够的电流（建议峰值>600mA），串口供电也可以，同样保证峰值电流够大，有些串口芯片供电能力不足
开发过程
- 进入机智云开发者中心：点我进入
注册并登陆
- 创建产品及数据点
- 点击创建新产品，选择移动网络，数据传输方式使用定长或者变长，定长就是每次上传数据需要把所有的数据点上传，变长就是可以一次只上传部分数据点，数据量大或者通讯频繁为了节约流量可以选变长，数据量不大可以选定长，如果你是第一次使用机智云，建议按照我的步骤来，会了之后自己探索。这里 选择了变长！
- 创建数据点
-
复制PK和PS
基本信息 -
连接硬件到电脑
注意要保证足够的供电能力，或者使用锂电池在VBAT端进行供电也可以
硬件连接 下载并打开串口助手
使用安信可串口助手，下载
或者使用其它串口助手都可以，我这里使用的开源的串口助手COMTool(代码不到1000行哦)，下载，版本列表连接A9/A9G模块，上电等待串口助手显示READY字样后，发送
AT（回车结尾，即AT\r\n）测试连接以及模块是否正常工作（可以多发几次）注意每一个AT命令都是以\r\n（即windows下的换行符）结尾，后面所有命令默认都以\r\n结尾
AT
OK
- 连接机智云
-
查询IMEI是否正确
AT+EGMR=2,7，如果不正确，看模块屏蔽罩上的IMEI，使用AT+EGMR=1,7,"..."写入
IMEI -
使用
AT+GIZSTART=[PK],[PS]注册登录模块到刚刚建立的产品，使用AT+GIZSTOP注销登录
！这里值得注意的是：
第一次注册时这个命令的参数PK、PS是必须的，如果注册过一次后，后面登录无需再使用PK和PS参数，直接使用AT+GIZSTART即可登录。
如果带参数，模块则会重新注册一遍，模块重新注册会导致手机App用户绑定的这个模块自动解绑！使用时请注意
注册模块到机智云产品
这个时候在机智云后台会看到设备已经在线，点击查看可以看到更多设备信息
- 设备推送消息
使用AT+GIZSEND=<action>,[length],[data]推送数据到云端（/手机客户端）
这里action代表数据的含义,如下表：
定长产品：
| 命令 | 数值（十六进制） | 数值（十进制） | 含义 |
|---|---|---|---|
| ACTION_CONTROL | 0x01 | 1 | App控制命令，设备收到手需要根据数据改变状态，然后上报状态 |
| ACTION_READ_STATUS | 0x02 | 2 | App读取状态，设备收到后上报状态 |
| ACTION_READ_STATUS_ACK | 0x03 | 3 | App读取状态后，设备返回状态 |
| ACTION_REPORT_STATUS | 0x04 | 4 | 设备主动上报状态 |
| ACTION_TRANS_RECV | 0x05 | 5 | 接收到MQTT原始数据 |
| ACTION_TRANS_SEND | 0x06 | 6 | MQTT原始数据发送 |
| ACTION_PUSH_OTA | 0xfe | 254 | OTA |
变长产品：
| 命令 | 数值（十六进制） | 数值（十进制） | 含义 |
|---|---|---|---|
| ACTION_CONTROL | 0x11 | 17 | App控制命令，设备收到手需要根据数据改变状态，然后上报状态 |
| ACTION_READ_STATUS | 0x12 | 18 | App读取状态，设备收到后上报状态 |
| ACTION_READ_STATUS_ACK | 0x13 | 19 | App读取状态后，设备返回状态 |
| ACTION_REPORT_STATUS | 0x14 | 20 | 设备主动上报状态 |
| ACTION_TRANS_RECV | 0x15 | 21 | 接收到MQTT原始数据 |
| ACTION_TRANS_SEND | 0x16 | 22 | MQTT原始数据发送 |
| ACTION_PUSH_OTA | 0xfe | 254 | OTA |
发送数据的方式有三种格式，类似AT+CIPSEND，如下图，更详细说明见AT指令文档
在后台可以看到数据已经成功推送
上面的数据推送是随便推送的，在这里没有任何含义！
那么如何推送数据点呢，我们创建了一个数据点，且因为是变长产品，根据协议（最后会详细说明，这里可以先不深入探究），我们需要发送两个字节的数据，报告灯为开：0x0101，报告灯为关：0x0100；因为是设备主动报告数据而且产品是变长，action为20：
在后台可以看到，推送数据点成功
- 手机App查询状态以及控制设备
- 下载机智云App （支持二次开发），在手机应用商店搜索机智云下载安装
生成设备二维码
按照机智云官方文档教程生成这个设备的二维码，机智云App二维码生成教程App扫描二维码添加设备
- 查看设备状态及控制设备
点击已绑定的设备，进入设备页面，设备会收到客户端进入设备页面的查询设备状态的消息
点击控制开关，设备会收到控制命令
如果设备推送设备状态（定长ACTION为4，变长ACTION为20）或者响应App的查询命令推送状态（定长ACTION为3，变长ACTION为19），App界面也会实时更新状态
在App可以看到数据发生了变化
在后台也可以看到数据内容
关于机智云的定长数据和变长数据
定长
定长就是每次传输都传输所有数据点的信息（相对简单，如果编程经验比较少，或者数据量不大或者通信频率不高建议直接选择这种方式），比如建了2个数据点，长度分别为4个字节，则每次推送都要推送两个数据点的数据即8个字节，如图：
变长
变长相对来说复杂一些！
在推送数据时，由于数据时变长的，服务器需要知道硬件上传的是哪些数据点的数据，所以需要有标志位来表示传输的是哪些数据点，所以在数据的开头会有数据点标志位，每位代表一个数据点（位数不足8位高位补0补足8位，即传输的单位是字节）。举个例子：
创建了一个数据点，数据点类型为bool类型(1位)，则传输数据应该为：
0x0100(False) 或者 0x0101(True)
创建了两个数据点，数据点类型为bool类型，
当只传输第一个数据点：
0x0100(False) 或者 0x0101(True)
当只传输第二个数据点：
0x0200(False) 或者 0x0201(True)
当传输两个数据点：
0x0300(False False) 或者 0x0301(False True)或者0x0302(True False)或者0x0303(True True)
同理，三个数据点标志位占3位，比如同时传输三个数据点数据，且三个数据点的数据都为1，数据为：0x0707
如果数据点不是bool类型，比如有一个bool 类型和一个2个字节的数据
可以使用虚拟设备可以方便地进行调试，：
实际发送的数据为：
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