- 背景
- 例子
- Data Race 数据竞争
- 静态检测
- 局限性
一、背景
多线程的bug一直都是难以发现的,在之前的JMCR系列中,介绍了一种动态检测多线程程序错误的方法,然而这种动态方法在实际生产应用中存在一些局限性,需要软件动态运行,软件工程指导我们:一个错误发现的越晚,为改正它所付出的代价越大,而一个产品/模块得到可运行的时期时,已经是整个软件过程的晚期了。如果有一种方法可以在编码阶段就提示用户潜在的多线程bug及时修复,则可以将错误扼杀于摇篮之中。
二、例子
静态检测所检测到内容,就是程序中的所有数据竞争,在介绍检测的原理之前,我们来详细了解一下数据竞争。
来观察一下下面的程序
public class Add {
public int x = 0;
// 完成x自增操作
public void increment() {
// x++ 等价于 temp = x; x = temp+1;
x++;
}
}
class Action extends Thread{
public Add add;
int total;
public Action(Add add, int total) {
this.add = add;
this.total = total;
}
@Override
public void run() {
for(int i = 0; i < total; i ++){
this.add.increment();
}
}
}
public class Test{
static final int COUNT = 1000;
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
List<Integer> list = new ArrayList<>();
for (int i = 0; i < 10; i++) {
list.add(test());
}
System.out.println(list);
}
public static int test() throws InterruptedException {
Add add = new Add();
Action a1 = new Action(add, COUNT);
Action a2 = new Action(add, COUNT);
a1.start(); a2.start();
a1.join(); a2.join();
return add.getX();
}
}
上述代码的意图是 a1 和 a2 两个线程对于同一个 Add 类对象 add,分别调用 1000 次 increment()
函数,将 add 中的成员变量 x 增加 2000,然而这段程序运行结果是:
出现了非 2000 的结果,这是为什么呢?
// 完成x自增操作
public void increment() {
// x++ 等价于 temp = x; x = temp+1;
x++;
}
我们来关注一下在Add类中的 increment()
函数,值得一提的是,x++
这一操作,并非原子操作,实际上是先将 x
的值读取到临时变量 temp
中,再将 temp + 1
的值赋值给 x
。
x 不能直接等于 x + 1 的原因是汇编语言(机器码)不允许赋值(mov)、计算(add/sub等)语句中同时操作两次内存。访问内存的时间远远大于访问寄存器的时间,会使得执行速度变慢。
我们考虑一下下面这种线程交错情况:
两个线程对同一个 Add 对象的 x 变量两次自增操作只让 x 从 0 变成了 1,我们找到了多线程中的错误源头,我们再来观察下正常情况:
不难看出,两次调度的区别在于语句 x = temp + 1;
和 'temp = x;' 的顺序不同。这两个语句,就是一个 Data Race,数据竞争。
三、Data Race 数据竞争
数据竞争总是由一对操作构成,且是两个线程对于同一个线程内共享变量进行操作。数据竞争有两种,一种是读写冲突,一种是写写冲突:
-
读写冲突
考虑只有读写两句话的情况,可能的交错序列如下
交错序列的不同导致了线程1读到了不同的 x。
-
写写冲突
考虑只有读写两句话的情况,可能的交错序列如下
交错序列的不同导致了接下来任何一个线程读 x 会不同。
我们发现:Race condition 的两个操作如果颠倒顺序,会导致程序状态不同【1】。 程序运行中可能会出现多种状态,导致了多线程程序运行的不确定性,从而导致出错的可能。如果可以适当地加锁防止互为数据竞争的两个操作交换顺序执行,则可以预防多线程的错误。
四、静态检测
-
指针图(Point To Graph,PTG)
Java 程序中的每一个赋值语句a = b;
,表示了将 b 的指针赋给 a,此时 a 和 b 同时指向同一片内存,在指针图中表示为 b 指向 a。将上面的程序转化为如下的指针图:
可以看到 a 同时指向了 a1.add 和 a2.add,因此我们得知 main 函数中的 add 是共享变量,a1.add 和 a2.add 同时指向 main 函数的 add。即,在 PTG 中,从某一个节点出发,通过两条不同的路径可以分别到达的两个节点共享同一片内存。 -
happens-before关系图(Happens Before Graph,HBG)
将上面的实例程序抽象为执行顺序图如下,特别的,一个线程的开始和结束分别记录为 begin 和 end 事件:
一个程序中中的部分节点和节点之间存在happens-before关系。类型如下:
-
Must Happens Before
begin 事件只能作为线程中的第一个事件发生,并且只能在该线程被另一个线程 fork 之后发生。 end 事件只能作为线程中的最后一个事件发生,而 join 事件只能在被 join 线程的 end 事件之后发生。main 线程的 a1.start() Happens Before 于 a1 线程 begin 事件
a2 线程 end 事件 Happens Before 于 main 线程的 a2.join() -
线程内串行
线程内的第n个事件 Happens Before 于第 n+1 个事件。a1 线程 begin 事件 Happens Before 于 a1 线程的 temp = x;
a2 线程的 x = temp+1 Happens Before 于 a2 线程的 end 事件 传递性
事件a Happens Before 于事件 b,且事件 b Happens Before 于事件 c。则事件 a Happens Before 于事件 c。
-
检测
对于一个程序,我们进行静态分析,可以得到其 PTG 和 HBG,PTG可以让我们知道Java中的两个变量是否引用了同一片内存,HBG可以判断两个操作有无happens-before关系。
检测的思路为:如果两个对于同一个变量x,可以存在相邻的读读/读写操作,且两个操作没有明确的 happensbefore 关系,就可以认为这两个操作形成了数据竞争。
这里的相邻指的是,两个操作之间没有对于 x 的其他读写操作。
五、 局限性与优势
局限性
- 静态检测目前(state of the art)仅限于data race的检测。data race本身存在良性和恶性之分。
- 静态检测基于的是代码静态扫描,对于if分支、for循环等逻辑性强的程序表现不佳,可能对于某种程序类型出现大量 false positive。
优势
- 静态检测可以进行增量检测,使得静态检测速度远快于动态,可以集成进入IDE做成实时监测插件(D4 's work)。
- 静态检测处于软件编码阶段,可以尽早地发现错误,利于软件开发。