图结构

图的抽象数据结构

图:表示多对多的关系,包含一组顶点,采用V表示顶点集合,以及一组边,采用E表示边集合,边为顶点对;
无向图:所以边均为无向
有向图:存在边为有向
抽象数据类型:

图的表示形式:
邻接矩阵 :G[i][j]=1 (i,j存在一条边,其余为0),直观、容易理解,亦寻找其所有顶点的领接点,缺点为浪费一半的物理空间;
邻接表: [Gij...] Gij的下标为 i*(i+1)/2+j ,判断是否为1即可

图的遍历

图的查找:

def Find_path(graph,start,end,path=''):
    path=path+start
    if start==end:
        return path
    elif start not in graph.keys():
        return None
    for node in graph[start]:
        if node not in path:
            newpath=Find_path(graph,node,end,path)
            if newpath:
                return newpath
    return None


def FindPaths(graph,start,end,path=''):
    path=path+start
    if start==end:
        return path
    elif start not in graph.keys():
        return ''
    paths=[]
    for node in graph[start]:
        newpaths=FindPaths(graph,node,end,path)
        paths.append(newpaths)
    return paths

def find_all_paths(graph, start, end, path=[]):
    path = path + [start]
    if start == end:
        return [path]
    if not graph[start]:
         return []
    paths = []
    for node in graph[start]:
        if node not in path:
            newpaths = find_all_paths(graph, node, end, path)
            paths.append(newpaths)
    return paths

def findshort(graph,start,end,path=''):
    path=path+start
    if start==end:
        return path
    elif not graph[start]:
        return ''
    short=None
    for node in graph[start]:
        if node not in path:
            newpath=findshort(graph,node,end,path)
            if newpath:
                if not short or len(newpath)<len(short):
                    short=newpath
    return short

graph = {'A': ['B', 'C','F'], #采用字典及列表模拟图(邻接矩阵)
             'B': ['C', 'D'],
             'C': ['D'],
             'D': ['C','A'],
             'E': ['F'],
             'F': ['C','D']}
print(findshort(graph,'F','C'))

参考

深度优先算法:
(1)访问初始顶点v并标记顶点v已访问。
(2)查找顶点v的第一个邻接顶点w。
(3)若顶点v的邻接顶点w存在,则继续执行;否则回溯到v,再找v的另外一个未访问过的邻接点。
(4)若顶点w尚未被访问,则访问顶点w并标记顶点w为已访问。
(5)继续查找顶点w的下一个邻接顶点wi,如果v取值wi转到步骤(3)。直到连通图中所有顶点全部访问过为止。

广度优先算法:
(1)顶点v入队列。
(2)当队列非空时则继续执行,否则算法结束。
(3)出队列取得队头顶点v;访问顶点v并标记顶点v已被访问。
(4)查找顶点v的第一个邻接顶点col。
(5)若v的邻接顶点col未被访问过的,则col入队列。
(6)继续查找顶点v的另一个新的邻接顶点col,转到步骤(5)。直到顶点v的所有未被访问过的邻接点处理完。转到步骤(2)。
算法实现为:


class Queue(object):  # 队列结构

    def __init__(self):  # 使用list模拟队列
        self.items = []

    def isEmpty(self):
        return len(self.items) == 0

    def Enqueue(self, item):  # 入队
        self.items.append(item)

    def Dequeue(self):  # 出队
        return self.items.pop(0)

    def Getlength(self):  # 获取队列长度
        return len(self.items)

    def printQue(self):
        for item in self.items:
            print(item)

class Graph(object): #定义图结构
    def __init__(self):
        self.items = {}
        self.visited = {}

    def add_node(self, node):  # 增加单个顶点
        if node not in self.items.keys():
            self.items[node] = []

    def add_nodes(self, nodelist):  # 增加顶点集
        for node in nodelist:
            self.add_node(node)

    def add_edge(self, edge):  # 增加一条边,无向图
        u, v = edge
        if (v not in self.items[u]) and (u not in self.items[v]):
            self.items[u].append(v)
            if (u != v):
                self.items[v].append(u)

    def Dfs(self, root=None): #深度优先搜索
        order = []
        def dfs(node):
            self.visited[node] = True
            order.append(node)
            for n in self.items[node]:
                if n not in self.visited.keys():
                    dfs(n)
        if root not in self.items.keys():
            return None
        elif root:
            dfs(root)
        else:
            for node in self.items.keys():
                if node not in self.visited.keys():
                    dfs(node)
        print(order)
        return order

    def Bfs(self,root): #广度优先搜索
        order = []
        q = Queue()
        node=root
        self.visited[node] = True
        q.Enqueue(node)
        while (q.isEmpty() == False):
            V = q.Dequeue()
            order.append(V)
            for n in self.items[V]:
                if n not in self.visited.keys():
                    self.visited[n] = True
                    q.Enqueue(n)

        print(order)
        return order

    def listfs(self):  #图不连通,将所有的顶点遍历一遍
        for v in self.items.keys():
            if v not in self.items.keys():
                self.Dfs(v) #or selif.Bfs(V)
        

g=Graph() #建立一个图的过程
g.add_nodes([i+1 for i in range(8)])
g.add_edge((1, 2))
g.add_edge((1, 3))
g.add_edge((2, 4))
g.add_edge((2, 5))
g.add_edge((4, 8))
g.add_edge((5, 8))
g.add_edge((3, 6))
g.add_edge((3, 7))
g.add_edge((6, 7))

图的应用

a、最短路径问题

单源最短路径问题,单个顶点到其它全部顶点之间的距离

网络之中,任意两个顶点之间的 最短距离:多源最短路距离

无权图的最短路径:
按照递增或者递减顺序找出最短距离

b、最小生成树
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