Ubuntu 16.04 安装 CUDA10.2 + Nvidia驱动 + cuDNN 7.6.5.32
此经验帖参考了CUDA官网教程、cuDNN官网安装教程及师兄经验帖
经测试适用于浪潮服务器（Nvidia Tesla p4 显卡）
卸载原有的 CUDA、Nvidia 驱动：
参考：这篇博客
cuda历史版本和cudnn的下载地址
https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive
https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive
1、CUDA 10.2 安装（包含Nvidia显卡驱动）
不必单独安装Nvidia驱动，直接装CUDA即可自动安装对应版本的Nvidia驱动.
（1）注意先看自己显卡型号是不是支持CUDA
查看显卡型号的命令：
lspci | grep -i nvidia
屏蔽开源驱动nouveau
echo 'blacklist nouveau' >> /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf
echo 'options nouveau modeset=0' >> /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf
更新
sudo update-initramfs -u
结束X-window服务,登入终端
sudo service lightdm stop
2）如果显卡支持，就可以去官网下载CUDA，选Ubuntu16.04对应的runfile(local)文件：
CUDA 10.2官网下载地址 默认下载到Home目录下
（3）找到自己下载的CUDA的run文件名字，如cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run，记下来一会要用
（4）命令行模式下安装CUDA
先 Ctrl+Alt+F1 进入命令行模式：
sudo service lightdm stop
cd进入CUDA的run文件所在文件夹
下一步要注意！！！（更新于2021.6）
如果电脑只有独显，可使用以下命令安装CUDA+Nvidia驱动，一路选择默认参数即可
sudo sh ./cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run
如果电脑有集显+独显（也就是没有装Nvidia驱动的情况下直接可驱动显示器），必须使用以下命令安装，也就是不装OpenGL：
sudo sh ./cuda_10.2.89_440.33.01_linux.run --no-opengl-libs
如果不加 - -no-opengl-libs，询问是否安装OpenGL时又选了yes的话，待会开机就会循环登录进不去桌面！血泪教训！
耐心等它装完就可以愉快的进入图形界面了
sudo service lightdm start
（5）重新进入图形界面后，配置环境文件
sudo gedit ~/.bashrc
在末尾加上以下内容：
export PATH=/usr/local/cuda-10.2/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.2/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
保存退出
source ~/.bashrc
检查安装情况：
nvidia-smi 检查GPU，nvcc -V 检查CUDA
