1522年9月6日，麦哲伦探险船队历经三年（1519.9.20~1522.9.6）终于完成了人类历史上首次环球航行，顺利抵达船队最初的起点——西班牙圣罗卡港，用实践和巨大的代价（230余人的生命）证实了“地圆学说”。
1.巨大的代价
1519年，当麦哲伦和他的船队从西班牙的圣罗卡港出发踏上征途时，整个船队浩浩荡荡，拥有270名船员和5艘远洋海船（旗舰“特里尼达”号、“圣安东尼奥”号、“康塞普逊”号、“维多利亚”号、“圣地亚哥”号）。
然而，3年后，当满载着各种香料的麦哲伦船队再次回到圣罗卡港的时候，整个船队疲惫不堪，只剩下18名船员和一艘“维多利亚”号海船。
因此，虽然麦哲伦船队最终成功证明了“地圆学说”，但是，为了这一天的到来，他们付出了巨大的代价——主要表现为船队有超过230余名船员付出了生命的代价，包括他们的首领麦哲伦。
2.麦哲伦之死
虽然麦哲伦船队最终实现了环球航行的壮举、证实了“地圆学说”，但是麦哲伦却不能亲眼见证这一切，因为他在接近成功之际意外客死他乡。
那么，麦哲伦为什么会客死他乡呢？当时究竟发生了什么事情呢？
1521年3月，经过长达一年半的航行，麦哲伦船队终于到达马里亚纳群岛中的几个小岛。在那里，麦哲伦和他的船员们和当地土著发生了冲突。最终，麦哲伦带了一队武装人员登上海岸，开枪打死了7个土著，并放火烧毁了几十间茅屋和几十条小船。
之后，麦哲伦率领船队继续向西航行，并顺利抵达菲律宾群岛。在当地土著人的带领下，麦哲伦及其船队于1521年4月7日来到了当时的菲律宾大港口——宿雾岛。
也许是因为有了上一次在马里亚纳群岛成功殖民的经验，麦哲伦开始想要为西班牙国王获取和征服更多的殖民地，希望更多的人成为西班牙国王的属臣。
于是，麦哲伦向宿雾岛首领及其岛民展示了自己的火枪和刺刀。当时，宿雾岛首领口头表示愿意成为西班牙国王的属臣，并且接受洗礼。但是，天下并没有免费的午餐。宿雾岛首领答应归顺西班牙的前提是，麦哲伦必须帮他消灭盘踞在马克坦岛等的一个土著部落。
由于当时麦哲伦船队只剩下60余名船员，所以麦哲伦一开始是拒绝的。然而，一方面，麦哲伦还是想建功立业；另一方面，宿雾岛首领也一直在编造花言巧语——这些土著人非常落后，只有石头和木质武器，看到你们的盔甲和火枪，他们一定会吓得屁滚尿流，不战而降。
这种鬼话其实充满漏洞，原因很简单：倘若马克坦岛土著真的如此落后、如此不堪一击，宿雾岛首领恐怕早就率领自己的部族攻克了他们。尽管漏洞百出，但是急于建功立业的麦哲伦却相信了宿雾岛首领的这番鬼话。
1521年4月27日晚，并不清楚马克坦岛土著实力的麦哲伦带领60多个船员分乘三艘小船出发了。结果他们遭遇的是一个骁勇善战、擅长投掷一种木质标枪（百发百中）的“战斗民族”。在头人拉布拉布的带领下，二三百名马克坦岛土著奋起反抗，麦哲伦这边伤亡惨重。由于实力悬殊，麦哲伦决定和几个船员放火烧毁村庄，然后撤退。
但是，麦哲伦的这个做法却彻底点燃了马克坦岛土著们的怒火。原本只是打算将这些白人赶走的土著开始疯狂的用标枪对麦哲伦等人进行围攻。在漫天标枪的围攻当中，麦哲伦最后却被人用刀砍直接死了。临死之前，麦哲伦才意识到自己被骗：不是说他们只有石头和木制武器吗？怎么还有刀？
就这样，麦哲伦本人因为卷入土著的纷争而意外客死他乡、没能最终没能完成环球航行，但是由于他在整个航行过程中做出了突出贡献，人们还是将麦哲伦称之为“第一个拥抱地球的人”，而他的船队凭借着首次实现环球航行的壮举也被光荣的载入了史册。
