Hyperledger-Fabric源码分析(Gossip-Election)

// Gossip leader election module
// Algorithm properties:
// - Peers break symmetry by comparing IDs
// - Each peer is either a leader or a follower,
//   and the aim is to have exactly 1 leader if the membership view
//   is the same for all peers
// - If the network is partitioned into 2 or more sets, the number of leaders
//   is the number of network partitions, but when the partition heals,
//   only 1 leader should be left eventually
// - Peers communicate by gossiping leadership proposal or declaration messages

// The Algorithm, in pseudo code:
//
//
// variables:
//     leaderKnown = false
//
// Invariant:
// Peer listens for messages from remote peers
// and whenever it receives a leadership declaration,
// leaderKnown is set to true
//
// Startup():
//     wait for membership view to stabilize, or for a leadership declaration is received
//      or the startup timeout expires.
// goto SteadyState()
//
// SteadyState():
//     while true:
//    If leaderKnown is false:
//           LeaderElection()
//    If you are the leader:
//       Broadcast leadership declaration
//       If a leadership declaration was received from
//           a peer with a lower ID,
//       become a follower
//    Else, you're a follower:
//       If haven't received a leadership declaration within
//           a time threshold:
//          set leaderKnown to false
//
// LeaderElection():
//     Gossip leadership proposal message
// Collect messages from other peers sent within a time period
// If received a leadership declaration:
//    return
// Iterate over all proposal messages collected.
//     If a proposal message from a peer with an ID lower
//     than yourself was received, return.
// Else, declare yourself a leader

基本上注释写得很清楚,就是一个简化版的Raft共识算法。

初始化

func NewLeaderElectionService(adapter LeaderElectionAdapter, id string, callback leadershipCallback) LeaderElectionService {
   if len(id) == 0 {
      panic("Empty id")
   }
   le := &leaderElectionSvcImpl{
      id:            peerID(id),
      proposals:     util.NewSet(),
      adapter:       adapter,
      stopChan:      make(chan struct{}, 1),
      interruptChan: make(chan struct{}, 1),
      logger:        util.GetLogger(util.ElectionLogger, ""),
      callback:      noopCallback,
   }

   if callback != nil {
      le.callback = callback
   }

   go le.start()
   return le
}

随Gossip启动而启动,最后开始start

启动

func (le *leaderElectionSvcImpl) start() {
   le.stopWG.Add(2)
   go le.handleMessages()
   le.waitForMembershipStabilization(getStartupGracePeriod())
   go le.run()
}

这里便是election模块的核心起手式了。下面我们具体来分析下里面的实现。

handleMessages

func (le *leaderElectionSvcImpl) handleMessage(msg Msg) {
    msgType := "proposal"
    if msg.IsDeclaration() {
        msgType = "declaration"
    }
    le.logger.Debug(le.id, ":", msg.SenderID(), "sent us", msgType)
    le.Lock()
    defer le.Unlock()

    if msg.IsProposal() {
        le.proposals.Add(string(msg.SenderID()))
    } else if msg.IsDeclaration() {
        atomic.StoreInt32(&le.leaderExists, int32(1))
        if le.sleeping && len(le.interruptChan) == 0 {
            le.interruptChan <- struct{}{}
        }
        if bytes.Compare(msg.SenderID(), le.id) < 0 && le.IsLeader() {
            le.stopBeingLeader()
        }
    } else {
        // We shouldn't get here
        le.logger.Error("Got a message that's not a proposal and not a declaration")
    }
}
  • 首先,跟选举有关的消息类型是LeadershipMessage

  • 而消息又根据行为分为两种,proposal和declaration,前者是提案表达我要参加选举,后者是声明表示我已经当选

  • 搞清楚这些,那么这里就知道是什么意思了。

    • 首先如果是提案消息的话,先收集下来,为选举做准备,具体怎么用后面再讲
    • 如果有声明消息过来,说明有新的leader选举产生,那么如果接收点是上届leader,需要交出leader权限。
      • interruptChan这里需要注意,有两个地方会等待,一是选举的过程中如果收到这个通知,说明有新的选举结果产生,有可能是自己当选,也有可能是别人。
      • 二是成为leader之后如果收到这个通知,说明有新的leader产生,可能需要换届。
    func (le *leaderElectionSvcImpl) stopBeingLeader() {
       le.logger.Info(le.id, "Stopped being a leader")
       atomic.StoreInt32(&le.isLeader, int32(0))
       le.callback(false)
    }
    
    • 看起来也很简单,只是设置isLeader的标志位而已。
    • 下面我们看下callback在干嘛?

callback

func (g *gossipServiceImpl) onStatusChangeFactory(chainID string, committer blocksprovider.LedgerInfo) func(bool) {
   return func(isLeader bool) {
      if isLeader {
         yield := func() {
            g.lock.RLock()
            le := g.leaderElection[chainID]
            g.lock.RUnlock()
            le.Yield()
         }
        
         if err := g.deliveryService[chainID].StartDeliverForChannel(chainID, committer, yield); err != nil {
           
         }
      } else {
       
         if err := g.deliveryService[chainID].StopDeliverForChannel(chainID); err != nil {
        
         }

      }

   }
}
  • 如果看过orderer篇的应该知道Delivery service,用来拉取order的block,这里很关键,不做leader,不是简单标识下就完了,需要交出代成员接收block的权力。
  • 同一个组织内的peer节点的block同步是靠leader来运作的。
  • 这里有个地方需要注意的是yield,只在当前节点是leader的情况下进来。当选举结果需要换届时,不光是交出了delivery的权力,还对le本身设置了yield的标志位。

waitForMembershipStabilization

func (le *leaderElectionSvcImpl) waitForMembershipStabilization(timeLimit time.Duration) {
   le.logger.Debug(le.id, ": Entering")
   defer le.logger.Debug(le.id, ": Exiting, peers found", len(le.adapter.Peers()))
   endTime := time.Now().Add(timeLimit)
   viewSize := len(le.adapter.Peers())
   for !le.shouldStop() {
      time.Sleep(getMembershipSampleInterval())
      newSize := len(le.adapter.Peers())
      if newSize == viewSize || time.Now().After(endTime) || le.isLeaderExists() {
         return
      }
      viewSize = newSize
   }
}

这个方法很有意思,其目的是等待成员稳定。这里三种方式来退出这个黑洞。

  • 隔一段时间,来比对前后的peer列表个数是否一致,一致就说明稳定
  • 当然了,不能没完没了的等待一致,如果到达deadline,也强行退出
  • 或者有leader选出,也直接退出

run

func (le *leaderElectionSvcImpl) run() {
   defer le.stopWG.Done()
   for !le.shouldStop() {
      if !le.isLeaderExists() {
         le.leaderElection()
      }
      // If we are yielding and some leader has been elected,
      // stop yielding
      if le.isLeaderExists() && le.isYielding() {
         le.stopYielding()
      }
      if le.shouldStop() {
         return
      }
      if le.IsLeader() {
         le.leader()
      } else {
         le.follower()
      }
   }
}
  • 我们下面分步来拆解
  • 这里的逻辑基于上面handleMessage的结论进行进一步处理
    • 如果当前没有leader产生,那么立即发起选举,并且自荐给其他好朋友。这里后面详细讲。
    • 如果当前有leader存在,而且当前节点是yield状态,停止这个过度状态。
    • 如果已经是leader,那么leader
    • 否则follower,这些后面会详细分析

leaderElection

func (le *leaderElectionSvcImpl) leaderElection() {
   le.logger.Debug(le.id, ": Entering")
   defer le.logger.Debug(le.id, ": Exiting")
   // If we're yielding to other peers, do not participate
   // in leader election
   if le.isYielding() {
      return
   }
   // Propose ourselves as a leader
   le.propose()
   // Collect other proposals
   le.waitForInterrupt(getLeaderElectionDuration())
   // If someone declared itself as a leader, give up
   // on trying to become a leader too
   if le.isLeaderExists() {
      le.logger.Info(le.id, ": Some peer is already a leader")
      return
   }

   if le.isYielding() {
      le.logger.Debug(le.id, ": Aborting leader election because yielding")
      return
   }
   // Leader doesn't exist, let's see if there is a better candidate than us
   // for being a leader
   for _, o := range le.proposals.ToArray() {
      id := o.(string)
      if bytes.Compare(peerID(id), le.id) < 0 {
         return
      }
   }
   // If we got here, there is no one that proposed being a leader
   // that's a better candidate than us.
   le.beLeader()
   atomic.StoreInt32(&le.leaderExists, int32(1))
}
  • 如果是yield状态,说明他正在移交权力给别人,所以不要参与选举。

  • 给其他人进行自荐,发出选举提案

  • 等待interruptChan,这里前面提到过,等到的话,说明有新的选举结果产生。当然了,如果等不到,还有超时会触发。

  • 接下来,如果当前leader已经产生,直接返回,因为选举已经结束。

  • 这里又判断一次yield,因为是新的阶段,前面是发起选举前,这里是收到选举结果后。

  • 重点来了,接下来是怎么从众多提案中找到有资格担任leader的节点。

    • 算法也很简单,就是比大小,bytes.Compare(peerID(id), le.id),从收集到的proposals里面看自己是不是最小的。如果是,做beLeader。然后标识leader已经产生。

    • func (le *leaderElectionSvcImpl) beLeader() {
         le.logger.Info(le.id, ": Becoming a leader")
         atomic.StoreInt32(&le.isLeader, int32(1))
         le.callback(true)
      }
      
      • 成为leader的结果,一是托管从orderer拉取block的任务,二是标识自己是leader。

leader

func (le *leaderElectionSvcImpl) leader() {
   leaderDeclaration := le.adapter.CreateMessage(true)
   le.adapter.Gossip(leaderDeclaration)
   le.waitForInterrupt(getLeadershipDeclarationInterval())
}
  • 首先当leader不光是前面说的那些任务,还要跟别人分享。回忆下Raft选举算法的核心,怎么跟别人维持自己的leader地位,是需要定时发心跳的。而这里心跳变成了leaderDeclaration。
  • 接下来就是waitForInterrupt,当然了有新的leader发来的Declaration消息会通知到这里,另外,里面每次都会sleep一段时间。再加上外面的for循环,那么效果就是每隔一段时间去发declaration去维持leader的地位,这不就是心跳么?

follower

func (le *leaderElectionSvcImpl) follower() {
   le.logger.Debug(le.id, ": Entering")
   defer le.logger.Debug(le.id, ": Exiting")

   le.proposals.Clear()
   atomic.StoreInt32(&le.leaderExists, int32(0))
   select {
   case <-time.After(getLeaderAliveThreshold()):
   case <-le.stopChan:
      le.stopChan <- struct{}{}
   }
}
  • 这里还是有讲究的,首先走到这里说明这轮选举很不幸已经结束,该节点没有选上。没关系,再接再厉,清理掉这一轮的选举提案,准备为下轮做准备。
  • 这里很关键的设置了leaderExists为0,说明默认认为leader不存在。有两个时间你需要搞清楚。
    • peer.gossip.election.leaderElectionDuration=5s
    • peer.gossip.election.leaderAliveThreshold=10s
      • 我们前面讲过了,leaderElectionDuration是leader发起心跳的间隔,而这里用到的leaderAliveThreshold是指leader的存活时间
      • 这里就很清楚了,5秒内我能收到心跳,那么就认为leader是好的,否则超过10s,当前还没有leader存在,说明leader大概率挂了,需要重新选举。这里返回后,会重新leaderElection。
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