这个问题研究很久，网上找了好多例子，都比较复杂，跟自己的需求不太吻合。在同事的帮助下（shanruimeng）终于搞定了这个问题。这个滑动仅限在安卓客户端，因为ios没有这样的操作习惯，如果你非要加在上面，也没关系，只要用户用着好就行。
搞定这个效果总共有：
首先在每个页面的<ion-content>里面添加代码on-swipe-left="changeTabRight()" on-swipe-right="changeTabLeft()”，如图1所示，保证每个页面都能监听每个页面的滑动效果。其他页面类似操作。
图1
然后在controller里面添加监听事件，添加依赖注入 $injector，$ionicViewSwitcher页面切换，
添加changeTabRight方法。最后一行$ionicViewSwitcher.nextDirection("forward")可以使页面切换流畅，有滑动的效果。图2所示。
图2
至此，大功告成！
左右滑动就可以切换了。
