简介
Linux内核已经集成LED灯驱动。Linux内核的LED灯驱动采用platform框架，因此我们只需要在设备树文件中添加相应LED节点即可；接下来我们学习如何在全志 a40i平台下使用Linux内核自带的LED驱动来驱动 board 上LED。
开发环境介绍
- 主机操作系统：Ubuntu14.04 64位
- 目标平台：A40I (ARM Cortex-A7)
- 交叉工具链：arm-linux-gnueabi，gcc5.3.1
- 内核版本：3.10
使能Linux内核自带的LED驱动
使用Linux内核自带的LED灯驱动首先需要配置Linux内核，使能自带的LED灯驱动；使能方法如下：
Step1. 打开Linux配置菜单
make ARCH=arm menuconfig
Step2. 打开LED驱动配置项
Device Drivers --->
[*] LED Support --->
<*> LED Support for GPIO connected LEDs
选择 “LED Support for GPIO connected LEDs”，将其编译进内核，也即是在此选项上按下“Y”键(或通过空格键选择)，使此选型前面变成“<*>”，如下图所示：
在““LED Support for GPIO connected LEDs”上按下“h”键，打开帮助信息，如下图：
从上图可以看出，把Linux内核自带LED驱动编译进内核以后 ，CONFIG_LEDS_GPIO就会等于y，Linux会根据CONFIG_LEDS_GPIO的值来选择如何编译LED灯驱动，如果为“y”，就将其编译进内核。
配置好Linux内核后退出配置界面，打开“.config”，可以看到CONFIG_LEDS_GPIO=y
Step3. 添加设备树节点
根据内核提供的LED设备树节点添加参考说明文档：
Documentation/devicetree/bindings/leds/leds-gpio.txt;
在设备树文件中添加LED设备节点：
leds {
compatible = "gpio-leds";
pinctrl-names = "default";
status = "okay";
com: com-led {
label = "com";
gpios = <&pio PH 21 1 1 1 0>;
defaults-state = "off";
};
};
①、创建LED灯设备leds，如果板子上有多个LED灯的话，每个LED灯作为leds的子节点即可；
②、leds节点的compatible属性值必须为“gpio-leds”，由驱动文件决定；
③、label，每个子节点都可以设置一个lable属性，一般label属性表示LED灯的名字，在sysfs中的表现如：/sys/class/leds/com
④、defaults-state：设置默认属性值；on，默认打开；off，默认关闭；keep，LED灯保持当前模式；
⑤、gpios属性值：表示LED灯所使用的引脚，在不同的平台下，可能会有不同的配置语法，对于a40i平台，详细参考A40I Pinctrl(GPIO)接口使用说明书V1.0.pdf：
应用测试
使用了LED子系统驱动的设备，会被展现在/sys/class/leds目录下
Func1.脚本测试
打开COM LED灯：
echo 1 > /sys/class/leds/com/brightness
关闭COM LED灯：
echo 0 > /sys/class/leds/com/brightness
Func2.系统调用测试
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
//ARM 开发板LED设备的路径
#define LED_DEV_PATH "/sys/class/leds/com/brightness"
int main(int argc, char *argv[])
{
int res = 0;
int fd;
printf("This is the led demo\n");
//获取LED灯的设备文件描述符
fd = open(LED_DEV_PATH , O_WRONLY);
if(fd< 0){
printf("Fail to Open %s device\n", LED_DEV_PATH );
exit(1);
}
while(1)
{
write(fd, "255", 3);
sleep(1);
write(fd, "0", 1);
sleep(1);
}
close(fd);
}
