在根据ROS wiki新建talker.cpp的时候，使用了touch talker.cpp创建了talker.cpp文件。
然后sudo gedit talker.cpp在gedit编辑器中编写代码。
这时虽然创建了.cpp文件，但该文件并不具备可执行的权限，使用rosrun会显示~not executable~，所以还需：chmod +x talker.cpp。+表示增加权限，r, w, x分别表示可读取、可写入和可执行。
另外，遇到问题建议多使用ROS社区的Q&A进行查询。以上的问题在百度和bing找了好久都找不到解决方案，但在Q&A上一分钟就解决了。
