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在上一小节呢，我们介绍了使用jlink烧写omapl138为芯片的nandflash的基本思想。简单说，我们只需要注意两点：

一、记住omapl138有一个特别重要的共享内存，初始化芯片的程序要在这里运行哟，访问地址为0x80000000；

二、熟悉烧写nandflash的思路，其实也就需要三个文件啦，分别为init.bin、firmware.bin、nandwrite.bin。

init.bin文件用来激活板子上的存储DDR（想想你的计算机上的内存条，有4G、8G、32G等，不经过初始化激活是不能用的啊，你也不能看片打游戏对吧），当然也包括初始化芯片一些其他寄存器的功能；固件安装包firmware.bin，这个包里东西可多了，可以将它理解成是一个包括启动引导程序、内核、文件、应用于一体的系统安装包，有了它板子才可以使用，才有应用价值，我们才可以看到花花绿绿的大千世界；还有一个名为nandwrite.bin的文件，它的作用就是将这个固件安装包放进flash存储器里。

上节回顾结束，开说nandflash的烧写的实现过程。

烧写所需工具

J-Link烧写可分为烧写前准备阶段和烧写阶段，主要使用两个工具：

IAR与Jlink。

IAR是烧写前编译初始化程序如init.bin、nandwrite.bin所用的工具，Jlink是烧写所要借助的工具。IAR与Jlink安装很简单，一路傻瓜式的下一步就好了。但使用IAR编译工程的过程中，有几处配置要注意，不然会造成编译或链接失败。截图如下：

（1） 在工程配置“General Options”下“Target”下“Device”，选择TI 的“OMAPL138”，如下图箭头所示；

omapl138

（2） 在工程配置“General Options”下“Library Configuration”下“Library”选择“Full” ，如下图箭头所示；

不然有可能编译失败

（3） 在工程配置“Output Converter”下“Output format”下选择“binary”，勾选“Override default”并编写生成bin文件的名字如init138.bin，如下图箭头所示；

生成二进制可执行文件

（4） 在工程配置“Linker”下“Config”下“Linker configuration file”下勾选“Override default”并加载工程所需的配置文件OMAPL138_shared_ram.icf（此配置文件内容可根据具体情况更改），如下图所示；

用来启用共享内存滴

（5） 在工程配置“Debugger”下“Setup”下“Driver”中选择“J-Link/J-Trace”，如下图箭头所示；

选择调试工具

Jlink

直接从官网下载较新版本的jlink就可以啦，我所用的为Windows版的JLink_V612h，在Windows下进行傻瓜式的安装便可以完成，具体安装过程略。安装完成后，可在安装路径下看到一个名为JLink.exe的文件，这就是烧写时所用工具，见图。

JLink.exe

现在，工具准备好啦，文件也都齐全了之后，就到了重头戏——烧写nandflash

使用J-Link commander烧写Flash

在烧写前需要建立连接，由于jlink仿真器默认是20管脚，而过去所用XDS560PLUS仿真器为14管脚，不能一一对应上。但由于两者均符合jtag标准，有公共的引脚，所以可将公共引脚标连接起来。具体的引脚对应我将在下一个小节陈列出来。如果你能成功建立连接，打开jlink.exe后会出现如下窗口：

哟哟 hey man

接下来就可以分别输入如下命令来逐步实现nandflash烧写的烧写咯：

1.     connect  //建立jlink与目标板的连接

2.     OMAP-L138  //选择所用芯片

3.     JTAG  //选择连接方式

4.     -1,-1  //jtag配置参数(默认)

5.     2000  //KHz，接口速度（可调节）

连接和配置完毕，开始准备烧写：

6.     loadbin Init.bin 0x80000000  //加载初始化程序到共享内存

7.     setpc 0x800015bc  //设置程序执行入口地址，此地址不固定（至于为什么是这个地址而不是80000000，下一节说明）

8.     g  //执行

9.     h  //暂停CPU，否则无法执行其他命令

10.  loadbin firmware.bin 0xC1000000  //将固件firmware.bin加载进DDR指定位置

11.  loadbin Nandwrite_flash.bin 0x80000000  //加载烧写NandFlash的程序到共享内存

12.  setpc 0x80005094  //设置程序执行入口地址，此地址不固定（下一节说明为什么是这个地址）

13.  g  //执行

14.  q  //退出

经过以上步骤，即可完成firmware.bin的nandflash烧写。

经过这两节，我们就可以实现TI公司OMAP-L138芯片的Nand Flash烧写，长舒一口气啊！

下一节，我将总结一下在连接过程和烧写过程中可能出现的问题，包括jlink接口速率设置、jlink仿真器20脚与XDS560PLUS仿真器14脚连接、程序在共享内存执行地址问题。                peace and love!

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