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所谓齐其家在修其身者：人之其所亲爱而辟焉，之其所贱恶而辟焉，之其所敬畏而辟焉，之其所哀矜而辟焉，之其所敖惰而辟焉。故好而知其恶，恶而知其美者，天下鲜矣。故谚有之曰：“人莫知其子之恶，莫知其苗之硕。”
此谓身不修不可以齐其家。
朱熹注解说，“之，犹于也。辟，读为僻，犹偏也。”一个人总是对其他人有种种不同倾向：有些人我们觉得亲近，有些人我们觉得讨厌，有些人我们敬畏他，有些人我们可怜他，也有些人我们瞧不起。“五者在人本有当然之则，然常人之情惟其所向而不加察焉，则必陷于一偏而身不修矣。”“溺爱者不明，贪得者无厌，是则偏为之害，而家之所以不齐也。”
“齐”字有相同、一致的意思，作为动词也有治理的意思，在这里似乎两种意思都有。我们对其它人难免有种种偏见，这是正常的，不注意自己的偏见，就会影响我们的判断，使我们不能公平地理解他人，对待他人，因而也就处理不好与他人的关系。
警惕并调整对他人的偏见是修身的内容，从这个角度说，不修身就不能齐家。
齐家讲的是我们与他人的交往。农业时代，大多数人的交际范围很窄，主要在血缘关系的圈子以内。而在现代社会，人际交往的范围扩大了很多，修身与齐家的说法，自然也可以应用于更广阔的人际关系。
上一章讲的是修身在正其心，本章与其上下相承，相互贯通。正其心说的是注意自己的情绪，不能因为愤怒、恐惧、快乐、忧虑而过度影响自己对事情的判断，过度影响自己的生活。这一章讲不能因为自己对他人的偏见而使自己不能公平地理解他人，对待他人。情绪与偏见，往往互为表里。
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到这里，格物、致知、诚意、正心、修身就串为一体了：
学习知识，理解事物运行的客观规律，理解世界、自己与他人（格物、致知）；基于自己的理解，真诚地过一个好的、有意义的生活（诚意）；尊重自己的感情，承认自己的偏见，调整自己的行为（正心、修身）。
这五个条目的关系是不是有先后之分呢？是有的。但这种先后关系，又表现为一种旋螺上升的过程：基于一种理解，我们过好一种生活，在这种生活中，我们又增进理解，持续地调整与改善自己。
我们不可能在洞察了世间所有规律之后才开始生活，也不可能等到哪一天，终于“豁然贯通”了，才开始我们的生活。我们在这里，生活就已经在这里了，我们理解了多少，就真心实意地做多少。
我们能不能彻底理解世间的一切规律呢？以目前的人类来看，恐怕是不能的。能不能如朱熹所说，迟早有一天“豁然贯通”呢？恐怕很大程度上也不取决于我们自己。
但这并不影响我们就在生活之中，并不影响我们用心追求有意义的生活。
儒门读书录：现代社会的我们如何安身立命
