《三国志》里将关羽、张飞、赵云、马超、黄忠合为一传，并未提出五虎将的说法。五虎将的说法是后人叫出来的，在《三国演义》里也是写的五虎将。
关于五虎将还有个插曲，就是关羽看不起黄忠，不想和黄忠同列。在《三国志·费诗传》中记载，刘备称汉中王，拜关羽为前将军，费诗前去为关羽授封，关羽听说后将军是黄忠，直接说道：大丈夫终不与老兵同列为伍。幸亏费诗能说会道，才哄的关羽肯接受封赏。
关羽不是和黄忠在长沙交过手么，领教过黄忠的箭术，彼此不分胜负，怎么就会看不起黄忠，甚至到了不愿和黄忠为伍的地步。
《三国志》里也记载了关羽不高兴黄忠的事，建安24年，刘备汉中称王，准备封黄忠为后将军。诸葛亮就说了：黄忠的名望不能和关羽、马超相比，现在让他们平起平坐，恐怕会有异议。马超、张飞还好，他们见过黄忠的战功，还好理解。关羽远在荆州，没见过黄忠的功绩，一定不会高兴的。
说的黄忠的战功，就是黄忠平定益州时，以勇猛果敢的形象成为三军之首，大胜夏侯渊。刘备夺取益州的头功，应归黄忠。
刘备西进益州，后平定南方各郡时，关羽正在坐镇荆州，黄忠是新加入的，关羽并不熟悉他。
关羽看不起黄忠的原因，还是因为关羽的性格。关羽性格孤傲，傲视天下，被他看入眼中的没几个人物。东吴孙权曾想和关羽联姻，想让自己的儿子取关羽的女儿。但是直接被关羽拒绝了，关羽还说虎女安能嫁犬妻。
《三国志》也有记载：“权遣使为子索羽女，羽骂辱其使，不许婚，权大怒”。孙权在三国里好歹也是个国主，依然不在关羽眼中。
史书记载：羽善待卒伍而骄于士大夫。意思是关羽善待士卒，对士卒和善，对士大夫们则很傲慢。内心孤傲的关羽，看不起黄忠是必然的。
就连马超，关羽一开始也是看不起的。马超归降刘备时，关羽想跟马超比武，看谁厉害。那时关羽坐镇荆州，岂能随便离开。诸葛亮为了稳住关羽，就给关羽回了一封信，信中说道：马孟起虽然勇猛过人，但只是黔布、彭越一类的人，能与张飞并列，但还远远的比不上美髯公你的卓尔不群啊。”
关羽看了信十分高兴，还把信交给属下传阅，也就放弃了入川和马超比武的想法。
