OmniIsaacGymEnvs使用记录

Omniverse源代码下载(Github)
按照要求安装Omniverse以及Isaac Sim

Pycharm运行环境配置

使用conda环境

创建conda虚拟环境isaac-sim

conda activate isaac-sim

使用python.sh

1. 打开OmniIsaacGymEnvs根目录

2. 增加Omniverse专用python解释器

Omniverse专用python解释器

添加后使用Omnivers下的python.sh

Omniverse下的python.sh

3. 配置运行参数

编辑配置

4. 运行训练任务配置

配置CartoleTrain

5. 运行训练结果配置

配置CarpolePlay

配置ANYmalsDemo

最后编辑于：2023.05.14 22:45:55

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