晋康帝司马岳即皇帝位后，封司马衍的儿子司马丕为琅琊王，司马奕为东海王，大赦天下。司马岳因为居丧不言，所以把朝政都交给庾冰和何充处理。

葬事结束后，司马岳对庾冰和何充说：“朕能够继承国家大业，靠的是你们二人之力啊！”

何充不卑不亢地说：“陛下龙登宝座，这是庾冰出的力，如果按我所说的，那么陛下就不能目睹这升平之世了。”司马岳的脸都被说红了，随后任命何充为骠骑将军，都督扬州、徐州诸军事，镇守京口，以避让庾氏家族。

司马岳立了妃子褚蒜子为皇后，这个女人可不简单，后来，她三度临朝，共扶立了六位皇帝，当然，被立为皇后的这一年，她才十九岁。褚蒜子的父亲褚裒被任命为侍中、尚书，褚裒因为自己是皇后的父亲，不愿意在内廷任职，苦苦乞求外出，于是被任命为江州刺史，镇守在半州。

龙亢桓氏在西晋并非高门望族，桓彝在南渡后结交名士，志在立功，曾与晋明帝密谋平定王敦之乱，使得家族地位有所上升。他的长子桓温，为人豪爽而有气概，未满周岁的时候便得到名士温峤的赞赏，因此以“温”为名。

桓彝在苏峻之乱中被叛军将领韩晃杀害，泾县县令江播也曾参与谋划，当时桓温年仅十五岁，誓报父仇。三年后，江播去世，其子江彪等兄弟三人为父守丧，因为害怕桓温前来寻仇，预先备好兵器，以防不测。桓温装扮成吊唁的客人，混进屋内，手刃江彪，并追杀其二弟，终报父仇。在那个年代，能够为父报仇是孝子所为，是让人称颂的，所以桓温名声大振。

桓温气度不凡，成年后娶了南康公主为妻，当时执掌朝政的庾翼非常欣赏他，和他关系极为友善，两人经常促膝深谈，相约共同平定、拯救天下。

庾翼曾向晋成帝司马衍推荐桓温，说：“桓温具备英雄的才能，希望陛下不要用常人的礼节对待他，当成平常的女婿来豢养，应当委派给他周宣王时方叔、绍虎那样的重任，他必定能够建立匡救世事艰难的功勋。”

当时朝中清谈成风，杜乂、殷浩都是才气、声名冠绝当代，唯独庾翼很轻视他们，说：“像这种人应该束之高阁，等天下太平后，再慢慢商议他们的职务。”

庾翼时时以攻灭胡虏、收取蜀地为己任，朝廷中大多认为很困难，只有庾冰的意见与他相同，赞成的也只有桓温和司马无忌而已。

公元343年七月，后赵的汝南太守戴开率领数千人向庾翼投降，晋康帝下诏让朝廷评议北伐之事。庾翼想全数出动自己所统领的士卒北伐，上表推荐桓宣都督四州军事，前赴丹水，任命桓温为前锋小督，率军进入临淮，同时出动自己所统领的六州奴仆及车牛驴马，百姓对此怨声载道。

庾翼想移镇襄阳，怕朝廷不许，于是上奏请求移镇到安陆，司马岳和朝臣都制止他，他还是违背诏令向北行进，到了夏口后，再次上表请求镇守襄阳。庾翼当时拥有四万兵众，司马岳最后还是下诏授予他都督征讨诸军事，让庾冰镇守武昌，作为庾翼的后援。

庾翼让桓温进攻在丹水的后赵将领李罴（pi），被李罴打败，庾翼于是将桓温贬为建威将军，桓宣又惭愧又气愤，忧郁成疾，不久就去世了。庾翼便让长子庾方之代为统领桓宣的部队。

晋康帝司马岳即位不过两年的时间，就身体病重，东晋的皇帝都特别短命，临终前，庾冰、庾翼想立康帝的叔叔司马昱为帝，但何充建议册立皇太子司马聃，康帝最后听从了何充的建议，立司马聃为太子。

几天后，晋康帝在式乾殿驾崩，何充按康帝遗诏奉太子即皇帝位，奉褚蒜子为皇太后，由此庾冰、庾翼深恨何充，当时晋穆帝司马聃刚刚两岁，太后临朝亲政并重用何充，让他可以带甲仗百人入殿。

穆帝即位当年，庾冰就病重去世，庾翼的北伐没能进行，只得留下儿子庾方之镇守襄阳，让毛宝的儿子毛穆之辅佐他，自己返回镇守夏口，并大举屯田，积蓄谷物，修缮兵器，以图后举。

结果到了第二年，庾翼背疽发作，自知不久于人世，临终前上表乞请让儿子庾爰之继承他的职位。群臣们认为庾家世代守卫西藩，人情所归，应该依从庾翼的请求，以安人心。

何充说：“万万不可，荆、楚乃是国家的西大门，拥有人口百万，北有连结强大的胡虏环绕，西边邻近强大的汉国，地势险阻，绵延万里。得到合适的人才就可以平定中原，所用非人那么国家的命运就很值得忧虑了，这就是陆抗所说的：‘存则吴存，亡则吴亡。’怎么能让一个白脸的少年人来担当这样的职位呢！桓温英气谋略过人，文武双全，西边这个职位，没有比桓温更适合的了。”

众人又问：“那庾爰之肯同意让给桓温吗？如果他率军抗命，那可如何是好！”何充说：“桓温足以制服他，你们不必担忧。”

丹阳尹刘惔经常为桓温的才干所惊奇，但知道他有不甘为臣的志向，对会稽王司马昱说：“桓温不能让他占据地形便利的地方，对他的地位、封号也应该加以贬抑。”刘惔劝司马昱自己担任荆州刺史，镇守长江上游，但司马昱不听，刘惔又请求自己前往，也不被批准。

于是，朝廷任命桓温为安西将军，都督荆、司、雍、益、梁、宁州诸军事，庾爰之果然不敢与他争位。桓温任命刘惔监察沔中诸军事，替代了庾方之，把庾方之、庾爰之都迁移到了豫章，权倾天下的庾氏家族就这样退出了历史舞台，而桓温为了建功立业，对割据着蜀地的成汉政权亮出了他的利剑。