上周已完成的工作
- 学习相机模型与图像的表示
- 学习状态估计的几个基本方法:最大后验、最大似然与最小二乘
- 研究非线性最小二乘的几种经典解法:Gauss-Newton、Levenberg-Marquadt
- 调试非线性优化的两个C++经典库: Ceres, g2o
本周工作计划
- 学习VO的基础理论,尤其是对极几何和三角测量理论
- 研究PnP问题与ICP问题
- 实践PnP问题与ICP问题
- 学习相机模型与图像的表示
- 学习状态估计的几个基本方法:最大后验、最大似然与最小二乘
- 研究非线性最小二乘的几种经典解法:Gauss-Newton、Levenberg-Marquadt
- 调试非线性优化的两个C++经典库: Ceres, g2o
- 学习VO的基础理论,尤其是对极几何和三角测量理论
- 研究PnP问题与ICP问题
- 实践PnP问题与ICP问题