错误:
error: device unauthorized.
This adbd's $ADB_VENDOR_KEYS is not set; try 'adb kill-server' if that seems wrong.
Otherwise check for a confirmation dialog on your device.
原因:
一直无法完整认证，原因是之前电脑已经对该台设备认证了，可能由于该手机更换ROM而导致。
解决:
删除当前的用户目录下的.android目录即可
cd ~
sudo rm -rf ./.android
注: Window系统同样适用
