罗马帝国时期的王位继承方式可以说是相当的复杂。因为它不同于东方专制主义中央集权制度下的王位继承制度。在东方王位主要在父系血缘家族内部传承，主要继承为父死子继，如东方古代中国的多数王朝采用父死子继，嫡长子继承制度，或者父死子继，传贤制度。即使没有子嗣，那也必须在邻近血缘关系下，寻找男性继承人继承王位。它形成了一整套完整的成体系的王位继承制度。
可是古罗马帝国时期的王位继承并没有特定的体系或者原则。罗马经历了王政时代和罗马共和国时代。在罗马共和国时代罗马元老院在罗马国家事务中发挥着重要的作用，直至罗马帝国时期仍然有相当的影响力。罗马皇帝的王位可以说就是来自于其强大的军事实力，谁掌握了军队谁就掌握了王位，但其合法性仍然要来自元老院的支持。那在罗马帝国时期有没有王位凭借血缘关系关系进行传承呢？当然有，不过并没有形成完整的体系。我们已经说过其王位合法性并不来自于血缘关系。在这个过程中罗马帝国的王位继承，也逐渐形成了养子继承制度以及元老院推举方式。这样的纷繁复杂的王位继承方式维持着罗马帝国的传承与发展。因此罗马帝国时期并没有明确的帝位传承制度。归纳起来可以分为以下几种：
一、凭借强大的军事实力，掌握王位。
1、凯撒
公元前100年，罗马建国后653年凯撒出生于罗马。30多岁时和庞培、克拉苏结成政治同盟。8年高卢战争，当其征服高卢人时，罗马元老院认为凯撒已成为一中威胁，让其解散军队，这就是所谓的“元老院最终劝告”。公元前49年，凯撒无视最终劝告，率领军队跨过卢比孔河（罗马法律规定，军队不能越过被视为罗马北部界线的卢比孔河），成了“国家公敌”。经过两军对战，凯撒战胜了元老院派。回到罗马后对国家进行了大规模改革。凯撒决定把罗马体制行政体制从600人的元老院共和制，改为1人做主的帝制，凯撒也因此就任“终身独裁官”。然而公元前44年凯撒被反对者刺杀。但是凯撒真正的结束了共和制，开创了罗马帝制。
2、屋大维
凯撒遇刺后，指定远亲屋大维为其继承人。其和安东尼将参与刺杀凯撒的势力消灭后，两人之间的权利斗争也随之开始。双方在希腊西岸激战，屋大维胜利，安东尼自杀。
实则在凯撒遇刺15年后，其养子屋大维在政治斗争中独掌大权，却宣布恢复共和制，元老院为表达谢意赋予其“奥古斯都”的称号。实际上屋大维是以退为进，离凯撒帝制更近一步。奥古斯都在此后所有的做法都符合共和体制下的法律，但把所有的做法串联起来最终演变成违反共和制的帝制。而这正是帝制的开始。
二、养子继承
奥古斯都非常注重家族血缘传承，可天不遂人愿。在其两个孙子殒命后，失去了血缘继承的可能性。因此正式收养提比略为养子，并在后来指定其为继承人。在后续多位罗马皇帝与前任皇帝之间并无血缘关系，但他们之间有一种养子关系，例如著名的东罗马皇帝查士丁尼和前任皇帝查士丁之间就是典型的养子继承制，但是要注意的是尽管和前任皇帝有着名义上的养子关系，但是后任皇帝都有其过人之处，所以才被指定为继承人。
三、元老院推举
虽然在进入帝之后，元老院的势力被削弱，但是在罗马内部仍然有着强大的影响力。公元96年在佛拉维王朝终结后，涅尔瓦被元老院推举为皇帝继承王位。其当时已经70岁高龄，其指定图拉真为其继承人，还指定其为共同统治者。四、血缘亲子继承
在罗马帝位传承过程中时不时也出现过，世袭传承，但是都是昙花一现，不能长久。如马可奥勒留，养育有13名子女，将皇位传于其子康茂德，康茂德却走上了暴君之路。
综合罗马历代皇帝取得帝位的方式来看，罗马帝国并没有成体系的王位继承制度，不管皇帝通过何种方式继位。我们要看到其背后的力量。罗马皇帝的王位可以说就是来自于其强大的军事实力，谁掌握了军队谁就掌握了王位，但其合法性仍然要来自元老院的支持。
