在物联网中，很多时候单打独斗是成不了事的，因此各个设备之间必须互相协作，这就要求设备能够互相知道彼此。要做到这一点，首先设备必须联网。在前面物联网学习(2)——通信技术中，我们提到了很多联网技术，这个就是基础。在需要各个设备互相协作的场景中，通常是使用WiFi。
各个设备都连接到网络之后，还需要能够发现彼此，并进行通信，因此引入了零配置组网（Zero Configuration Networking, ZEROCONF）的技术。现在的WiFi路由器通常都提供了DHCP（Dynamic Host Configuration Protocal，动态主机配置协议），这个协议能够给连接到WiFi的设备自动分配IP地址，这是每个设备在网络中的唯一标识。
下图是DHCP协议中，设备作为客户端与作为服务器的路由器之间的通信过程的示意图：
注意，上述的通信过程，是通过UDP传输协议来完成的。
有了DHCP的支持，设备接入WiFi之后，就能够自动获取IP地址，同时得到路由器的地址和DNS服务器的地址。
6.1 如何发现其他的设备
设备连接到WiFi之后，怎么自动发现其他的设备呢？或者说，怎样被其他的设备自动发现呢？
这就需要另外一个协议——UPnP协议的支持。UPnP协议的全称就是Universal Plug and Plan，统一即插即用协议。这个协议的目标就是实现网络设备的即插即用。
下图是UPnP协议的分层示意图：
设备之间的相互自动发现是通过第三层（从下往上数）的SSDP模块来实现的。这一层中的模块属于传输协议层，它们采用HTTP，HTTPU，HTTPMU协议，传输经过特殊封装的XML文件。
SSDP（Simple Service Discovery Protocol，简单服务发现协议）支持了设备的自动发现功能，因为一个设备就是一个服务。
要发现其他的设备/服务，可以使用SSDP的M-SEARCH方法来查询设备，从设备的响应中读取设备的服务能力的描述。如果要让其他的设备发现自己，在连接到WiFi后，可以通过SSDP发送NOTIFY方法，向网络中其他的设备/服务宣告自身的加入。
下面是一个UPnP组播包的例子：
NOTIFY * HTTP/1.1
HOST: 239.255.255.250:1900
CACHE-CONTROL: max-age=66
LOCATION: http://192.168.31.188:49152/description.xml
NT: urn:schemas-upnp-org:service:ConnectionManager:1
NTS: ssdp:alive
SERVER: Linux/3.14.29, UPnP/1.0, Portable SDK for UPnP devices/1.6.13
USN: uuid:F7CA5454-3F48-4390-8009-483842e84c17::urn:schemas-upnp-org:service:ConnectionManager:1
可以看到，这个组播包是一个NOTIFY消息，通过1900端口，使用Http1.1协议发送的。通常这个包会每隔几秒发送一次。
我们不必自己来实现UPnP协议，有以下一些现成的开源库可以选择：
6.2 不使用UPnP可以吗?
可以不使用UPnP吗?答案是可以，我们还有一些其他的协议可以代替。最常用的就是mDNS和DNS-SD协议。苹果设备的AirDrop使用的Bonjour服务就是它们的具体实现。
非WiFi环境怎么办？
在非WiFi环境中，例如蓝牙和ZigBee设备，怎么组网？通常来说，这样的设备要依赖各个厂家定制的私有协议，例如小米的Mibeacon协议。行业内也有一些组织开始主导开放协议，例如AllJoyn协议，但是都还没有达到广泛使用的程度。
