深入Android消息机制

看见的只是表象,当你深入其中的时候,你会发现一个不一样的世界~

android的消息机制其实是分为java层的Message派发和Native层的
派发以及处理来自所监控的文件句柄的事件

推荐两个在线源码阅读工具:

1.http://androidxref.com

2,http://www.grepcode.com/


1 研究背景

android的应用层使用java语言写的.

既然Java的程序入口是'public static void main(String[] args)'

那么android的呢?

我们可以先从ActivityThread.java这个类看起.

在类中,你会发现有Main函数.
大家都知道java的程序如果想一直运行.就需要一个死循环.
在这个'ActivityThread.java'中 会有一个'Looper.loop();'

点开后,你会发现.在Looper.loop()这个方法中有一个死循环

   for (;;) {
            Message msg = queue.next(); // might block
           .........

            msg.target.dispatchMessage(msg);

            if (logging != null) {
                logging.println("<<<<< Finished to " + msg.target + " " + msg.callback);
            }

            // Make sure that during the course of dispatching the
            // identity of the thread wasn't corrupted.
            final long newIdent = Binder.clearCallingIdentity();
            if (ident != newIdent) {
                Log.wtf(TAG, "Thread identity changed from 0x"
                        + Long.toHexString(ident) + " to 0x"
                        + Long.toHexString(newIdent) + " while dispatching to "
                        + msg.target.getClass().getName() + " "
                        + msg.callback + " what=" + msg.what);
            }

            msg.recycleUnchecked();
        }

对的,你想要的消息机制探寻之路,就在这里了~


2 源码分析

2.1 ThreadLocal

每一个线程,都会有一个线程的本地变量区ThreadLocal ,将类变量以map的数据结构,放到ThreadLocal类型的对象中,使变量在每个线程中都有独立拷贝,不会出现一个线程读取变量时而被另一个线程修改的现象。
具体请研究Threadlocal.java代码.

void set(Object value)
public void remove()

在消息机制中,将looper放到ThreadLocal的value中保存,避免其他线程访问.

2.2 Looper

1.当一个线程要绑定一个looper时,要申请一个ThreadLocal,将looper和当前线程绑定.

 private static void prepare(boolean quitAllowed) {
        if (sThreadLocal.get() != null) {
            throw new RuntimeException("Only one Looper may be created per thread");
        }
        sThreadLocal.set(new Looper(quitAllowed));
    }

2.作为水车上的驱动,在实例化的构造方法中,会实例化一个消息队列和得到当前线程.quitAllowed表示MessageQueue是否能被解除

  private Looper(boolean quitAllowed) {
        mQueue = new MessageQueue(quitAllowed);
        mThread = Thread.currentThread();
    }

3.looper执行loop开始对消息队列循环,其中的'for (;;)',而不是while(true)是为了禁止外部使用反射对他进行修改.


public static void loop() 
{
    final Looper me = myLooper();
    . . . . . .
    final MessageQueue queue = me.mQueue;

    Binder.clearCallingIdentity();
    final long ident = Binder.clearCallingIdentity();
    for (;;) {
        Message msg = queue.next(); // might block
        . . . . . .
        msg.target.dispatchMessage(msg);  // 派发消息
        . . . . . .
        final long newIdent = Binder.clearCallingIdentity();
        . . . . . .
        msg.recycle();//摘除消息,并放到消息池中
    }
}

2.3 MessageQueue(Native展开分析)

在MessageQueue中有很多代码,Message mMessages记录的就是一条消息链表。另外还有几个native函数,这就说明MessageQueue会通过JNI技术调用到底层代码。mMessages域记录着消息队列中所有Java层的实质消息。MessageQueue的示意图和代码如下:

java层代码分析


public final class MessageQueue {
    // True if the message queue can be quit.
    private final boolean mQuitAllowed;

    @SuppressWarnings("unused")
    private int mPtr; // used by native code

    Message mMessages;  // 消息队列!
    private final ArrayList<IdleHandler> mIdleHandlers = new ArrayList<IdleHandler>();
    private IdleHandler[] mPendingIdleHandlers;
    private boolean mQuitting;

    // Indicates whether next() is blocked waiting in pollOnce() with a non-zero timeout.
    private boolean mBlocked;

    // The next barrier token.
    // Barriers are indicated by messages with a null target whose arg1 field carries the token.
    private int mNextBarrierToken;

    private native static int nativeInit();
    private native static void nativeDestroy(int ptr);
    private native static void nativePollOnce(int ptr, int timeoutMillis);
    private native static void nativeWake(int ptr);
    private native static boolean nativeIsIdling(int ptr);
    . . . . . .

1.MessageQueue构造函数会初始化本地消息队列

 MessageQueue(boolean quitAllowed) {
        mQuitAllowed = quitAllowed;
        mPtr = nativeInit();
    }

2.enqueueMessage()就是在向MessageQueue的消息链表里插入Message。消息链表是按时间进行排序的,所以主要是在比对Message携带的when信息。消息链表的首个节点对应着最先将被处理的消息,如果Message被插到链表的头部了,就意味着队列的最近唤醒时间也应该被调整了.而且会根据情况调用nativeWake函数,以触发nativePollOnce函数,结束等待。代码如下:

boolean enqueueMessage(Message msg, long when) {
     ..........
            msg.markInUse();
            msg.when = when;
            Message p = mMessages;
            boolean needWake;
        //当链的头mMessages不存在,或者携带的执行时间不存在,或者插入的message的when小于头时,将msg作为头,
            if (p == null || when == 0 || when < p.when) {
               
                // 如果p为空,表明消息队列中没有消息,那么msg将是第一个消息,needWake
               需要根据mBlocked的情况考虑是否触发
                msg.next = p;
                mMessages = msg;
                needWake = mBlocked;
            } else {
 // 此时,新消息会插入到链表的内部,一般情况下,这不需要调整唤醒时间。
              // 但还必须考虑到当表头为“同步分割栏”的情况
                needWake = mBlocked && p.target == null && msg.isAsynchronous();
                Message prev;
                for (;;) {
                    prev = p;
                    p = p.next;
                    if (p == null || when < p.when) {
                        break;
                    }
                    if (needWake && p.isAsynchronous()) {

 //因为消息队列之前还有剩余消息,所以这里不用调用nativeWakeup
                        needWake = false;
                    }
                }
                msg.next = p; // invariant: p == prev.next
                prev.next = msg;
            }

            // We can assume mPtr != 0 because mQuitting is false.
            if (needWake) {
 //调用nativeWake,以触发nativePollOnce函数结束等待
                nativeWake(mPtr);
            }
        }
        return true;
    }

3.next()函数

Message next() 
{
    int pendingIdleHandlerCount = -1; // -1 only during first iteration
    int nextPollTimeoutMillis = 0;
    
    for (;;) {
        . . . . . .
 //mPtr保存了NativeMessageQueue的指针,调用nativePollOnce进行等待
        nativePollOnce(mPtr, nextPollTimeoutMillis);    // 阻塞于此
        . . . . . .
            // 获取next消息,如能得到就返回之。
            final long now = SystemClock.uptimeMillis();
            Message prevMsg = null;
            Message msg = mMessages;  // 先尝试拿消息队列里当前第一个消息
            
            if (msg != null && msg.target == null) {
                // 如果从队列里拿到的msg是个“同步分割栏”,那么就寻找其后第一个“异步消息”
                do {
                    prevMsg = msg;
                    msg = msg.next;
                } while (msg != null && !msg.isAsynchronous());
            }
            
            if (msg != null) {
                if (now < msg.when) {
                    // Next message is not ready.  Set a timeout to wake up when it is ready.
                    nextPollTimeoutMillis = (int) Math.min(msg.when - now, 
                                                                   Integer.MAX_VALUE);
                } else {
                    // Got a message.
                    mBlocked = false;
                    if (prevMsg != null) {
                        prevMsg.next = msg.next;
                    } else {
                        mMessages = msg.next;  // 重新设置一下消息队列的头部
                    }
                    msg.next = null;
                    if (false) Log.v("MessageQueue", "Returning message: " + msg);
                    msg.markInUse();
                    return msg;     // 返回得到的消息对象
                }
            } else {
                // No more messages.
                nextPollTimeoutMillis = -1;
            }

            // Process the quit message now that all pending messages have been handled.
            if (mQuitting) {
                dispose();
                return null;
            }
            if (pendingIdleHandlerCount < 0
                        && (mMessages == null || now < mMessages.when)) {
                    pendingIdleHandlerCount = mIdleHandlers.size();
            }
            if (pendingIdleHandlerCount <= 0) {
                // No idle handlers to run.  Loop and wait some more.
                mBlocked = true;
                continue;
            }
        . . . . . .
        // 处理idle handlers部分
        for (int i = 0; i < pendingIdleHandlerCount; i++) {
            final IdleHandler idler = mPendingIdleHandlers[i];
            mPendingIdleHandlers[i] = null; // release the reference to the handler

            boolean keep = false;
            try {
                keep = idler.queueIdle();
            } catch (Throwable t) {
                Log.wtf("MessageQueue", "IdleHandler threw exception", t);
            }

            if (!keep) {
                synchronized (this) {
                    mIdleHandlers.remove(idler);
                }
            }
        }
        
        pendingIdleHandlerCount = 0;
        nextPollTimeoutMillis = 0;
    }
}

1)如果消息队列里目前没有合适的消息可以摘取,那么不能让它所属的线程“傻转”,而应该使之阻塞;

2)队列里的消息应该按其“到时”的顺序进行排列,最先到时的消息会放在队头,也就是mMessages域所指向的消息,其后的消息依次排开;

3)阻塞的时间最好能精确一点儿,所以如果暂时没有合适的消息节点可摘时,要考虑链表首个消息节点将在什么时候到时,所以这个消息节点距离当前时刻的时间差,就是我们要阻塞的时长。

4)有时候外界希望队列能在即将进入阻塞状态之前做一些动作,这些动作可以称为idle动作,我们需要兼顾处理这些idle动作。一个典型的例子是外界希望队列在进入阻塞之前做一次垃圾收集。

JNI层C++代码分析(摘录自 <<深入理解Android:卷II>>)

1.在java层中的MessageQueued的构造中,初始化Native层的代码'mPtr = nativeInit();'.其中mPtr是一个NativeMessageQueue类型的指针.


static jlong android_os_MessageQueue_nativeInit(JNIEnv* env, jclass clazz) {
    NativeMessageQueue* nativeMessageQueue = new NativeMessageQueue();
    if (!nativeMessageQueue) {
        jniThrowRuntimeException(env, "Unable to allocate native queue");
        return 0;
    }

    nativeMessageQueue->incStrong(env);
    return reinterpret_cast<jlong>(nativeMessageQueue);
}

2.nativePollOnce返回后,next函数将从mMessages中提取一个消息。也就是说,要让nativePollOnce返回,至少要添加一个消息到消息队列如果nativePollOnce在Native层等待,就表明Native层也可以投递Message.

nativePollOnce除了等待Java层来的Message,还在Native层做了大量的工作。


static void android_os_MessageQueue_nativePollOnce(JNIEnv* env, jclass clazz,
        jlong ptr, jint timeoutMillis) {
    NativeMessageQueue* nativeMessageQueue = reinterpret_cast<NativeMessageQueue*>(ptr);
    nativeMessageQueue->pollOnce(env, timeoutMillis);
}

3.' nativeWake(mPtr)';所调用的'android_os_MessageQueue_nativeWake'函数则更为简单,仅仅向管道的写端写入一个字符“W”,这样管道的读端就会因为有数据可读而从等待状态中醒来


 //[-->android_os_MessageQueue.cpp::android_os_MessageQueue_nativeWake]
    static void android_os_MessageQueue_nativeWake(JNIEnv* env, jobject obj,
                                                   jint ptr)
    {
        NativeMessageQueue* nativeMessageQueue =  //取出NativeMessageQueue对象
                reinterpret_cast<NativeMessageQueue*>(ptr);
        return nativeMessageQueue->wake(); //调用它的wake函数
    }
    void NativeMessageQueue::wake() {
        mLooper->wake();//层层调用,现在转到mLooper的wake函数
    }
   // Native层Looper的wake函数代码如下[-->Looper.cpp::wake]
    void Looper::wake() {
        ssize_t nWrite;
        do {
            //向管道的写端写入一个字符
            nWrite = write(mWakeWritePipeFd, "W", 1);
        } while (nWrite == -1 && errno == EINTR);

        if (nWrite != 1) {
            if (errno != EAGAIN) {
                LOGW("Could not write wake signal, errno=%d", errno);
            }
        }
    }

4.Looper.cpp(相应的处理监控,等待都在此源码中):

pollInner调用epoll_wait函数等待 大家有兴趣可以研究源码.如果是管道读端发生事件,则认为是控制命令,可以直接读取管道中的数据。


int Looper::pollInner(int timeoutMillis) {

       ......
        #ifdef LOOPER_USES_EPOLL  //我们只讨论使用epoll进行I/O复用的方式
        struct epoll_event eventItems[EPOLL_MAX_EVENTS];
        //调用epoll_wait,等待感兴趣的事件或超时发生
        int eventCount = epoll_wait(mEpollFd, eventItems, EPOLL_MAX_EVENTS,
                timeoutMillis);
        #else
        ......//使用别的方式进行I/O复用
        #endif
        //从epoll_wait返回,这时候一定发生了什么事情
        mLock.lock();
        if (eventCount < 0) { //返回值小于零,表示发生错误
            if (errno == EINTR) {
                goto Done;
            }
            //设置result为ALOOPER_POLL_ERROR,并跳转到Done
            result = ALOOPER_POLL_ERROR;
            goto Done;
        }

        //eventCount为零,表示发生超时,因此直接跳转到Done
        if (eventCount == 0) {
            result = ALOOPER_POLL_TIMEOUT;
            goto Done;
        }
        #ifdef LOOPER_USES_EPOLL
        //根据epoll的用法,此时的eventCount表示发生事件的个数
        for (int i = 0; i < eventCount; i++) {
            int fd = eventItems[i].data.fd;
            uint32_t epollEvents = eventItems[i].events;
      /*
       之前通过pipe函数创建过两个fd,这里根据fd知道是管道读端有可读事件。
       读者还记得对nativeWake函数的分析吗?在那里我们向管道写端写了一个“W”字符,这样
       就能触发管道读端从epoll_wait函数返回了
       */
            if (fd == mWakeReadPipeFd) {
                if (epollEvents & EPOLLIN) {
                    //awoken函数直接读取并清空管道数据,读者可自行研究该函数
                    awoken();
                }
                ......
            } else {
         /*
          mRequests和前面的mResponse相对应,它也是一个KeyedVector,其中存储了
          fd和对应的Request结构体,该结构体封装了和监控文件句柄相关的一些上下文信息,
          例如回调函数等。我们在后面的小节会再次介绍该结构体
          */
                ssize_t requestIndex = mRequests.indexOfKey(fd);
                if (requestIndex >= 0) {
                    int events = 0;
                    //将epoll返回的事件转换成上层LOOPER使用的事件
                    if (epollEvents & EPOLLIN) events |= ALOOPER_EVENT_INPUT;
                    if (epollEvents & EPOLLOUT) events |= ALOOPER_EVENT_OUTPUT;
                    if (epollEvents & EPOLLERR) events |= ALOOPER_EVENT_ERROR;
                    if (epollEvents & EPOLLHUP) events |= ALOOPER_EVENT_HANGUP;
                    //每处理一个Request,就相应构造一个Response
                    pushResponse(events, mRequests.valueAt(requestIndex));
                }
                ......
            }
        }
        Done: ;
        #else
        ......
        #endif
                //除了处理Request外,还处理Native的Message,注意,Native的Message和Jave层的Message无任何关系
                mNextMessageUptime = LLONG_MAX;
        while (mMessageEnvelopes.size() != 0) {
            nsecs_t now = systemTime(SYSTEM_TIME_MONOTONIC);
            const MessageEnvelope& messageEnvelope = mMessageEnvelopes.itemAt(0);
            if (messageEnvelope.uptime <= now) {
                {
                    sp<MessageHandler>handler = messageEnvelope.handler;
                    Message message = messageEnvelope.message;
                    mMessageEnvelopes.removeAt(0);
                    mSendingMessage = true;
                    mLock.unlock();
                    //调用Native的handler处理Native的Message
                    //从这里也可看出Native Message和Java层的Message没有什么关系
                    handler->handleMessage(message);
                }
                mLock.lock();
                mSendingMessage = false;
                result = ALOOPER_POLL_CALLBACK;
            } else {
                mNextMessageUptime = messageEnvelope.uptime;
                break;
            }
        }

        mLock.unlock();
        //处理那些带回调函数的Response
        for (size_t i = 0; i < mResponses.size(); i++) {
            const Response& response = mResponses.itemAt(i);
            ALooper_callbackFunc callback = response.request.callback;
            if (callback) {//有了回调函数,就能知道如何处理所发生的事情了
                int fd = response.request.fd;
                int events = response.events;
                void* data = response.request.data;
                //调用回调函数处理所发生的事件
                int callbackResult = callback(fd, events, data);
                if (callbackResult == 0) {
                    //callback函数的返回值很重要,如果为0,表明不需要再次监视该文件句柄
                    removeFd(fd);
                }
                result = ALOOPER_POLL_CALLBACK;
            }
        }
        return result;
    }

MessageQueue总结

MessageQueue核心逻辑下移到Native层后,极大地拓展了消息处理的范围,总结一下有以下几点:

MessageQueue继续支持来自Java层的Message消息,也就是早期的Message加Handler的处理方式。

MessageQueue在Native层的代表NativeMessageQueue支持来自Native层的Message,是通过Native的Message和MessageHandler来处理的。

2.4 Message

message是消息的载体,但是其实他是一个单向链表的节点 ,内部有一个消息池.

1.首先是主要的属性


    /*package*/ int flags;

    /*package*/ long when;
    
    /*package*/ Bundle data;
    
    /*package*/ Handler target;
    
    /*package*/ Runnable callback;
    
    // sometimes we store linked lists of these things
    /*package*/ Message next;

2.通过'obtain()'获取消息实例.关于message 消息池:当message pool中没有可用的message实例,就创建.当然,也可以通过Handler对象的obtainMessage()获取 一个Message实例。

   /**
     * Return a new Message instance from the global pool. Allows us to
     * avoid allocating new objects in many cases.
     */
    public static Message obtain() {
        synchronized (sPoolSync) {
            if (sPool != null) {
                Message m = sPool;
                sPool = m.next;
                m.next = null;
                m.flags = 0; // clear in-use flag
                sPoolSize--;
                return m;
            }
        }
        return new Message();
    }

3.当调用removeMessages时(没有单纯的清空一个message的方法),就讲message从Message Queue中断开链接,清空所有队列中的message.

void removeMessages(Handler h, int what, Object object) {
        if (h == null) {
            return;
        }

        synchronized (this) {
            Message p = mMessages;

            // Remove all messages at front.
            while (p != null && p.target == h && p.what == what
                   && (object == null || p.obj == object)) {
                Message n = p.next;
                mMessages = n;
                p.recycleUnchecked();
                p = n;
            }

            // Remove all messages after front.
            while (p != null) {
                Message n = p.next;
                if (n != null) {
                    if (n.target == h && n.what == what
                        && (object == null || n.obj == object)) {
                        Message nn = n.next;
                        n.recycleUnchecked();
                        p.next = nn;
                        continue;
                    }
                }
                p = n;
            }
        }
    }

2.5 Handler

1.将looper和looper中的MessageQueue 的引用放到对象中,此后,handler就会对二者进行使用,而callback是要异步的回调接口

   public Handler(Looper looper, Callback callback, boolean async) {
        mLooper = looper;
        mQueue = looper.mQueue;
        mCallback = callback;
        mAsynchronous = async;
    }

2.然后是发送消息sendMessageAtTime

public boolean sendMessageAtTime(Message msg, long uptimeMillis) 
{
    MessageQueue queue = mQueue;
    if (queue == null) {
        RuntimeException e = new RuntimeException(
                this + " sendMessageAtTime() called with no mQueue");
        Log.w("Looper", e.getMessage(), e);
        return false;
    }
    return enqueueMessage(queue, msg, uptimeMillis);
}

private boolean enqueueMessage(MessageQueue queue, Message msg, long uptimeMillis) 
{
    // 将自己的handler作为消息的目标target!日后msg.target.dispatchMessage()时会使用。
    msg.target = this; 

    if (mAsynchronous) {
        msg.setAsynchronous(true);
    }
    return queue.enqueueMessage(msg, uptimeMillis);
}

3 总结

Java层

打一个水车的比喻

1.Threadlocal就像是水车下的地基基座,决定这looper在哪个线程绑定运行.

2.looper就像一辆水轮车的架构,绑定所在线程,负责创建和管理MessageQueue,循环消息队列.

3.MessageQueue就像水车上的一连串的水瓢,负责运送管理每一个水瓢Massage,合理的检测massage的情况,是不是被阻塞mBlocked,有没有“异步消息”barrier?,有没有被用完?然后进行排序,梳理链表.

4.Handler就像一个人申请对水瓢中的消息进行增删改查,他会绑定一个looper中的水车,向水车中水瓢的管理者MessageQueue发起请求,我想插入新消息enqueueMessage,我想拿XX消息obtainMessage,您是不是有XX的消息handleMessage?当然,这其中,具体的增删改查的姿势~有很多种方式.

5.Massage就是一个水瓢对象,信息的载体,他有很多属性,比如我有什么what?我的执行的时间是什么when?谁对我进行操作Handler?那个消息在我下面next?当我有话要说的时候告诉谁callback?等等.而且,他自己有供别人增删改查的方法.

java层的流程图

Native层

1.MessageQueue内部通过mPtr变量保存一个Native层的NativeMessageQueue对象,mMessages保存来自Java层的Message消息。

2.NativeMessageQueue保存一个native的Looper对象,该Looper从ALooper派生,提供pollOnce和addFd等函数

3.Native层对应也有Message类和Message-Handler抽象类。在编码时,一般使用的是MessageHandler的派生类WeakMessage-Handler类

4.MessageQueue在Native层的代表NativeMessageQueue支持来自Native层的Message,是通过Native的Message和MessageHandler来处理的。

整体UML类图

从处理逻辑上看,先是处理Native的Message,然后是处理Native的Request,最后才是处理Java的Message。


4 参考

1.悠然红茶的博客

2.<<深入理解Android:卷II>> 邓凡平

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