摘要：马斯克宣布今年8月发布的Autopilot 9.0将实现“完全自动驾驶”，无人驾驶技术的发展是否如此乐观，无人驾驶时代会在何时到来？

       6月10日，马斯克在Twitter上表示，从八月份起，特斯拉的自动驾驶系统Autopilot将会升级到9.0版本，从这个版本开始，“我们将会实现完全自动驾驶”，并强调Autopilot的研发部门把很多资源投放在了车辆行驶安全性方面。

       目前，特斯拉的自动驾驶系统Autopilot版本号为8.1，可以实现的功能包括车道偏离警告、自动巡航功能、召唤功能和自动车道变换功能等。特斯拉能否在两个月实现诺言，还是一如既往跳票；自动驾驶技术都有什么路线，谁将最快实现L4/L5水平的自动驾驶；无人驾驶技术将对汽车出行产业带来什么影响，何种商业模式又将占据主导？

1 长期跳票，屡吃传票

       2016年10月，特斯拉发布增强版Autopilot，声称其硬件能够支持L5级别的完全自动驾驶，即不论何种环境、何种地域，增强版Autopilot都能替你开车。而购买特斯拉时选择增强版Autopilot需要多花5000美元，如果选择完全自动驾驶，则需要再付3000美元。

       然而特斯拉的软件更新并没有跟上硬件的脚步，用户多花8000美元购买了完全自动驾驶硬件，等了1年多迟迟没有等来软件的更新。先收钱，后跳票，感到受骗的特斯拉用户们提出了集体诉讼，特斯拉将对购买特斯拉Hardware 2.0版本Model S或Model X的车主支付总价超503美元的和解费。同时一部分天真的车主真的相信特斯拉的完全自动驾驶宣传，导致了多次车祸的发生。如果特斯拉实在一点，把Autopilot宣传为辅助驾驶系统，或许就没有这么多被误导的人了。

        屡次“放卫星”的特斯拉，其无人驾驶技术在业内到底处于什么水平呢？

2 无人驾驶技术路线

        关于无人驾驶技术技术分级标准，业界有两套标准。第一是由美国交通部下属的NHSTA制定；第二是由SAE International。SAE International的标准更为简洁，也被大家广泛接受。SAE的标准划分为5级：

Table 1 SAE自动驾驶等级

         现在的无人驾驶技术，总体上可分为两条技术路线：

以摄像头为中心的系统：以特斯拉以及一些传统车企为代表，整个硬件系统包括8台摄像机、1台雷达、12台超声波传感器，现在可以实现辅助驾驶或半自动水平驾驶。这条路线在成本上很有优势，整个系统当下的成本为5000美元左右，到2025年可能降低到2000美元。但是大多数专家认为这条技术路线冗余度较低，“使用基于相机的系统，在雾天祝你好运”。所以可能无法得到监管机构L5水平自动驾驶（即完全自动驾驶）的批准。

Figure 1以摄像头为中心的系统  

以高清地图和激光雷达为中心的系统：Waymo等IT巨头多采用此路线。按此技术路线，1辆L4/L5等级自动驾驶汽车需要多种传感器：10台相机、4台激光雷达、10台雷达（目前Waymo采用8台相机、3台激光雷达、3台雷达）。此套系统成本高昂，当下总成本为90000美元左右，预计到2025年得益于激光雷达成本的下降，总成本将降低到7000美元。而且从整个自动驾驶产业的规模而言，规模经济将解决成本问题。此技术路线也被大多数人认为是实现完全无人驾驶的最有前景的方式。

Figure 2高清地图和激光雷达为中心的系统

       作为未来网络通信基础设施，5G、车联网、物联网反而没那么重要。大多数专家认为，自动驾驶汽车需要独立于车联网、物联网工作，虽然车联网、物联网可以帮助获取车辆传感器之外的信息，但它们的实现需要数十年时间，来替换现在大家保有的汽车。因此，无人驾驶的推动不能依靠车联网、物联网的建立。5G网络也不是自动驾驶系统的必要条件，云和自动驾驶系统只需要有限的数据流来执行驾驶任务。

3 谁是无人驾驶技术的领先者？

       累计测试里程量和无人工干预行驶里程量，是衡量现阶段企业无人驾驶技术积累的重要标准。宝马CTO Klaus Froehlich认为需要1.25亿英里的测试里程，才能保证无人驾驶的安全。人类驾驶汽车的事故率大概是100万英里发生4.2次事故，业内专家认为实现L4水平的无人驾驶技术要求10万英里1次人工干预。

  Figure 3无人驾驶测试里程

        Waymo在测试总里程、无人工干预行驶里程、专利技术等方面的积累均遥遥领先。截止到2018年2月，Waymo累计测试里程达到500万英里，可以行驶8000英里进行一次人工干预（Uber的水平大概在1.5英里进行一次人工干预），在美国无人驾驶专利申请量占所有相关专利的13.6%。

  Figure 4自动驾驶企业在加州测试里程（千英里）  

 Figure 5自动驾驶企业在美专利申请

        Waymo的无人驾驶技术被认为是最先进的，在未来两年内可能最快实现L4/L5水平。

4 无人驾驶的未来，何种商业模式将占据主导？

       瑞银近日发布的关于无人驾驶技术报告（《谁将赢得无人驾驶汽车的比赛》）预测，2030年将是无人驾驶时代的开始，预计市场规模将达到2.1万亿美元。其中，市场份额最大的将是机器人出租车服务。新车市场的12%预计会成为机器人出租车。车内时间的商业化将是最有吸引力的细分市场，与之对应的企业是自动驾驶操作系统提供商。

       同时，由于机器人出租车的出现，租车服务更加方便，人们的出行成本极大降低，更多的人将采用租车服务，而不是购买一辆私家车，因而汽车保有量将受到极大影响，预计2030年汽车销量将减少5%，销售量减少1890亿美元

      Figure 6 无人驾驶产业规模预测（单位：十亿美元，2030年）

       自动驾驶热潮汹涌而来已经持续了很久，很多传统车企以及IT公司都将此作为未来技术以及巨量市场，投入大量资源进行研发。而特斯拉作为其中最为激进的玩家（最起码宣传方式是这样），宣布近期将实现全自动驾驶，一方面让人们对无人驾驶技术的发展现状以及未来保持乐观和期待，另一方面也必然会引起大家的质疑和思考。特斯拉继续跳票或兑现豪言，全自动驾驶到底什么时候会到来，让我们拭目以待！