黄帝有二十五个儿子，其中获得姓氏的有十四个。
黄帝居住在轩辕之丘时，娶西陵氏之女为妻，这就是如嫘祖。嫘祖是黄帝的正妃，生了二个儿子，他们的后代都曾掌握天下：其一名为玄嚣，也就是青阳，青阳被分封到了江水；其二名为昌意，被分封于若水。昌意娶了蜀山氏族之女，名为昌仆，生子名为高阳，高阳具有圣人的品德。黄帝死后，葬在桥山。他的孙子即昌意之子高阳即位，这就是颛顼帝。
颛顼帝高阳，是黄帝的孙子、昌意的儿子。他文静沉稳有谋略，通达知事理；他养殖谷物花草以利用地力，测算四季节令以师法自然，依顺鬼神之意以制定思想和行为的规范，定阴阳五行的原则以教化百姓，使百姓以洁净的祭品、诚挚的态度祭祀鬼神。他向北到达幽陵，向南到达交阯，向西到达流沙，向东到达蟠木。各种鸟兽草木，山水之神，凡是日月所照之地，没有不归属于他的。
颛顼帝生子名为穷蝉。颛顼死后，玄嚣的孙子高辛即位，他就是帝喾。
