在东京逼仄的一个破旧小屋里有年迈的母亲柴田初枝（树木希林饰）、治（中川雅也 饰）与信代（安藤樱 饰）夫妇，以及他们的儿子祥太（城桧吏 饰）和女儿尤里（佐佐木美结 饰），和信代的妹妹亚纪（松冈茉优 饰）。这家人依赖老人的养老金生活，以及在外面“顺手牵羊”来补贴家用。
然而，看似清苦又相爱的一家人，彼此之间并没有任何血缘关系，他们都是社会的边缘人，或被遗弃，或被忽视，或有案底在身。以为是心酸又平静的一家人，最后还是因为一场意外而分崩离析，藏在内心深处的秘密也被摊在阳光底下。
相爱又清贫的夫妻因为生理原因没办法成为父母，解决的办法是“拐走”别人家的小孩，给予最深的爱。当然矛盾点也是在于教孩子去偷东西毕竟是不对的，这也就是是枝裕和想要摆在你面前的问题。
的确，我们在《小偷家族》里看到这个家庭是因为利益而聚合起来的，没有血亲的各位因为自己的利益诉求而共同住在简陋房屋中。安藤樱被丈夫暴打，和恩客中川雅也一起杀掉了丈夫，两人生死联系在一起，而后和孤寡老人树木希林一起生活，有个离家出走的年轻女孩宁愿在风俗店工作也不愿意回到优渥的原生家庭，还“诱拐”的两个小孩，聚在一起的每个人都是社会的遗弃者，彼此相连在一起不光是爱还有一种利益的诉求，几个人的生存之道主要是偷盗和养老金。
因为知晓背后的原因和主角光环，我们好像可以理解违背价值观的偷盗行为，当然是枝裕和利用杂货铺老爷爷对于祥太的启发触动了他的是非观，在带着妹妹偷东西的时候，故意让自己被抓住，一方面结束了小偷的生活，让妹妹没有成为和自己一样的人，另一方面也拆散了这个家庭，甚至引出爸妈背后的命案。
电影中的父亲和父母因为无法拥有自己的孩子，所以一直在诱导祥太和尤里叫出爸爸妈妈，祥太在电影快结束的车上默默低语“爸爸”，是中川雅也没有听到也没有看到的，哪怕在祥太心里已经认同了他们，却一直没有喊出这几个字。对了，是枝裕和原本拍的是中川雅也在车站送走儿子之后，一直追车，还追丢了一只鞋，在确认追不上之后，他回头去找由里，在阳台上的由里大声喊出“爸爸”。
看完电影的你应该知道最后电影停在了尤里趴在阳台上，是枝裕和剪掉了这一段“很好哭”的剧情，他在自己的书里写“我想电影也应该尽量不直接言及悲伤和寂寞，而把那份悲伤和寂寞表现出来。”比起直接给答案，是枝裕和希望依靠观众的想象力将其补充完整，让观众参与到电影中来，让电影去往有人懂得的地方，相遇日常生活中的爱与愁。
