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前言

        众所周知，在工控自动化领域，西门子、三菱、欧姆龙是应用最广泛的PLC品牌之一。

        然而，对于很多PLC工程师来说，PLC与PC之间的通信一直是一个相对比较困难的话题。

        今天，主要分享一下如何基于三菱官方提供的MX Component，实现PC与三菱各个系列PLC之间的通信，由于MX Component支持的通信方式和PLC类型较多，这里以三菱FX3U以太网通信为例，FX3U默认不支持以太网通信，需要增加以太网模块FX3U-ENET-ADP。

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MX组件

1、三菱的MX组件是三菱官方提供的通信软件包，专门用于PC与三菱PLC之间进行通信的一款通讯插件，官网下载链接：

https://www.mitsubishielectric-fa.cn/site/file-software-detail?id=27

2、如果无法登陆下载，可以关注dotNet工控上位机微信公众号，后台回复关键词：MX组件

3、下载完成后，安装步骤比较简单，有以下2点需要额外注意：

（1）安装需要序列号：117-570766844（亲测可用）

（2）需要先安装EnvMEL文件夹中的setup，再安装根目录下的setup

4、安装完成后，电脑的开始菜单中会增加三款软件：

5、选择【Communication Setup Utility】，切记以管理员身份运行

6、点击【Target setting】选项下的Wizard向导，需要设置逻辑站点，这里随便设置一个值即可，本案例设置为1。

7、接下来要设置PC端和模块连接，这里要根据实际情况来设置，因为本案例是通过以太网模块连接，因此设置为Ethernet board和FX3U-ENET-ADP。

8、下一步要设置IP地址，这里可以通过自动查找，如果知道IP地址的话，也可以手动输入，本案例的IP地址为192.168.1.250。

9、下一步中的CPU type选择FX3U(C)。

10、最后一步设置描述，这里也是随便写的，设置完成后，点击Finish。

11、切换到Connection test选项，点击Test，进行通信测试，如果没问题，会弹出successful提示。

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通信测试

1、MX组件配置完成后，可以使用它自带的一个软件来进行测试，打开开始菜单中的【PLC Monitor Utility】，打开之后会自动获取到我们配置的站点信息。

2、在Device中可以随便输入一个PLC变量地址，然后点击Start Monitor即可进行监控。

3、如果需要进行变量写入，可以在Online菜单下选择Write to Device，进行变量设置。

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上位机开发

1、上位机案例

        对于MX组件的上位机开发，三菱官方提供了较为详细的编程手册。同时在安装目录下也提供了相关案例，包含AccessVBA、ExcelVBA、VB.NET、VB及C#.NET多种语言 ，我们主要参考C#相关代码，具体路径如下图所示：

2、上位机编写

        上位机程序编写主要是基于相关控件进行开发，有两种方式实现通信，分别为Program和Utility，可以通过【Communication Setup Utility】进行切换。

上位机根据设置的方式选择对应的控制方式，如果选择ActUtlType，只需要设置站号LogicalStationNumber即可，本例为1，通过结果如下：

       如果选择ActProgType，除了需要设置站号LogicalStationNumber，还需要设置ActUnitType、ActuProtocolType、ActHostAddress、ActCpuType，其中相关信息参考下图：

修改相关代码如下：

通信结果如下所示：

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一点总结

1、很早之前就知道MX组件，但是一直没时间去研究，这次研究发现MX组件其实挺强大，毕竟是官方提供的组件，不仅支持多种协议、多种方式，还支持三菱各个型号PLC。

2、本例中的MX组件通信与PLC并不是走的TCP/IP协议，因为并没有涉及到端口号，测试发现MX通信的同时，也可以同时使用MC协议通信，进一步证明了这一点。

3、官方编程文档显示，MX组件支持标签读取，使用ReadDeviceRandom和WriteDeviceRandom方法。

4、条件允许的情况下，可以对MX Component进行一下二次封装，这样上位机开发使用起来会更加方便。

5、不管是MX Component还是MC协议，都是一种可行的通信方式，没有好坏之分，只要用心去做，都可以做得很好。

6、也许MX组件唯一的缺点，就是依赖了MX组件本身，所以如果使用MX组件通信，所在电脑端必须安装MX Component。