索超是随着杨志在大名府打败了周瑾而出现的。梁中书见杨志赢了周瑾，大喜，就要让杨志提替了周瑾的副牌之职，大概相当于现在的副连长，没想到这可就惹怒了一个人，就是周瑾的师父索超，同时也是正牌军，也是相当于连长的职务。杨志看那人时，身材凛凛，七尺以上长短，面圆耳大，唇阔口方，腮边一部落腮胡须，威风凛凛，相貌堂堂，直到梁中书面前声了喏，禀道：“周谨患病未痊，精神不在，因此误输与杨志。小将不才，愿与杨志比试武艺。如若小将折半点便宜与杨志，休教截替周谨，便教杨志替了小将职役，虽死而不怨。”梁中书看时，不是别人，却是大名府留守司正牌军索超。为是他性急，撮盐入火，为国家面上只要争气，当先厮杀，以此人都叫他做急先锋。水浒传中排名第十九的天空星急先锋索超出场了。

       索超的上司是李成，此时来到梁中书面前说：“相公，这杨志既是殿司制使，必然好武艺。虽和周谨不是对手，正好与索正牌比试武艺，便见优劣。”这李成大概也是不想让杨志这个外来户占了先机抢占了周瑾的职位，于是就让周瑾的师父索超教训一下杨志，所以，在梁中书面前把杨志抬得很高，貌似给自己的领导面子，其实就是想着到时候杨志输了摔的更狠，间接的打脸梁中书。梁中书听了，心中想道：“我指望一力要抬举杨志，众将不伏。一发等他赢了索超，他们也死而无怨，却无话说。”这梁世杰倒是对杨志充满了信心，可见也颇有些识人的本事，而且也看明白了手下这些军官的心思，摆明了是要欺负新人，那就让杨志好好的教教他们做人。梁中书随即唤杨志上厅，问道：“你与索超比试武艺如何？”杨志禀道：“恩相将令，安敢有违。”杨志对自己很有信心，对和索超比试没有任何心理负担。梁中书道：“既然如此，你去厅后换了装束，好生披挂。”教甲仗库随行官吏，取应用军器给与，就叫：“牵我的战马，借与杨志骑。小心在意，休觑得等闲。”为了给自己挣面子，不让这帮人打脸，梁世杰直接就把自己的马给了杨志，杨志谢了，自去做战前准备。

       却说李成分付索超道：“你却难比别人，周谨是你徒弟，先自输了。你若有些疏失，吃他把大名府军官都看得轻了。我有一匹惯曾上阵的战马并一副披挂，都借与你。小心在意，休教折了锐气！”一场比武，成了新老员工之间的较量了，同时也是给梁中书好看，虽然你是我们的上司，但是我们也有我们的规矩，你拿新人来压我们旧人，我们也是有脾气的，明着是不能和你作对，但是比武，是正大光明的事情，我们也要显示自己的实力。为了这场比武，李成也把自己的好马借给了索超，希望索超赢了杨志。索超谢了，也自去结束。

       两人准备妥当，就准备开战，索超手提一柄开山大斧，杨志傲立阵前横枪立马，两人都是威风凛凛，战意浓浓，众军士们都是暗暗喝彩。梁世杰坐定后，令旗牌官发布开战的命令，旗牌官喝道：“奉相公钧旨，教你两个俱各用心。如有亏误处，定行责罚。若是赢时，多有重赏。”二人得令，纵马出阵，都到教场中心。两马相交，二般兵器并举。索超忿怒，轮手中大斧，拍马来战杨志。杨志逞威，拈手中神枪，来迎索超。两个在教场中间，将台前面，二将相交，各赌平生事。一来一往，一去一回，四条臂膊纵横，八只马蹄撩乱。当下杨志和索超两个斗到五十余合，不分胜败。月台上梁中书看得呆了。两边众军官看了，喝采不迭。阵面上军士们递相厮觑道：“我们做了许多年军，也曾出了几遭征，何曾见这等一对好汉厮杀！”李成、闻达在将台上不住声叫道：“好斗！”闻达心里只恐两个内伤了一个，慌忙招呼旗牌官拿着令字旗，与他分了。将台上忽的一声锣响，杨志和索超斗到是处，各自要争功，那里肯回马。旗牌官飞来叫道：“两个好汉歇了，相公有令。”杨志、索超方才收了手中军器，勒坐下马，各跑回本阵来。立马在旗下，看到梁中书，只等将令。李成、闻达下将台来，直到月台下禀复梁中书道：“相公，据这两个武艺一般，皆可重用。”梁中书大喜，传下将令，叫唤杨志、索超。旗牌官传令，唤两个到厅前，都下了马，小校接了二人的军器。两个都上厅来，躬身听令。梁中书叫取两锭白银，两副表里来，赏赐二人。就叫军政司将两个都升做管军提辖使，便叫贴了文案，从今日便参了他两个。索超、杨志都拜谢了梁中书，将着赏赐下厅来。解了枪刀弓箭，卸了头盔衣甲，换了衣裳。索超也自去了披挂，换了棉袄。都上厅来，再拜谢了众军官，入班做了提辖。众军卒打着得胜鼓，把着那金鼓旗先散。梁中书和大小军官，都在演武厅上筵宴。梁世杰这一手玩的高明，即抬举了自己欣赏的杨志，同时也收了索超的心，稳住了麾下这些军官的心，可谓一举两得，索超一步跨越两级，直接升到提辖官，带着自己军中的一班兄弟喝酒庆祝。

       宋江等人为了救卢俊义和石秀，带领大军前来攻打大名府，李成派索超次日点起本部军兵，至三十五里地名飞虎峪，靠山下了寨栅。只见流星报马前来，报说宋江军马大小人兵不计其数，离寨约有二三十里，将近到来。索超听的，飞报李成槐树坡寨内。李成听了，一面报马入城，一面自备了战马，直到前寨。索超接着，说了备细。次日五更造饭，平明拔寨都起。前到庾家疃，列成阵势，摆开一万五千人马。李成、索超全付披挂，门旗下勒住战马。平东一望，远远地尘土起处，约有五百馀人飞奔前来。李成鞭稍一指，军健脚踏硬弩，手拽强弓。梁山泊好汉，在庾家疃一字儿摆成阵势。黑旋风李逵手掿双斧，争圆怪眼，咬碎钢牙，率先出战，高声大叫：“认得梁山泊好汉黑旋风么？”李成在马上看了，与索超大笑道：“每日只说梁山泊好汉，原来只是这等腌臜草寇，何足为道！先锋，你看么？何不先捉此贼？”索超笑道：“割鸡焉用牛刀。自有战将建功，不必主将挂念。”这是十分的看不起李逵啊。言未绝，索超马后一员首将，姓王名定，手拈长枪，引领部下一百马军，飞奔冲将过来。李逵胆勇过人。虽是带甲掩护，怎当马军一冲，当时四下奔走。索超引军，直赶过庾家疃来。只见山坡背后，锣鼓喧天，早撞出两彪军马。左有解珍、孔亮，右有孔明、解宝，各领五百小喽罗，冲杀将来。索超见他有接应军马，方才吃惊，不来追赶。勒马便回。李成问道：“如何不拿贼来？”索超道：“赶过山去，正要拿他，原来这厮们到有接应人马，伏兵齐起，难以下手。”李成道：“这等草寇，何足惧哉！”将引前部军兵，尽数杀过庾家村来。只见前面摇旗纳喊，擂鼓鸣锣，又是一彪军马。当先一骑马上，却是一员女将，结束得十分标致，正是一丈青扈三娘。左有顾大嫂，右有孙二娘，索超领了将令，手搭金蘸斧，拍坐下马，杀奔前来。一丈青勒马回头，望山凹里便走。李成分开人马，四下里赶杀。正赶之间，只听的喊声震地，雾气遮天。一彪人马，飞也似追来。李成急急退兵十四五里，首尾不能管顾。急退入庾家疃时，左冲出解形、孔亮，部领人马，赶杀将来。右冲出孔明、解宝，部领人马，又杀到来。三员女将，拨转马头，随后杀来。赶的李成军马，四分五落。急待回寨，黑旋风李逵，当先拦住。李成、索超冲开人马，夺路而去。比及回寨，大折一阵。宋江军马也不追赶。一面收兵暂歇，紥下营寨。这一战，李成和索超却是输了。

       随后秦明出战，在阵前大骂道：“北京滥官污吏听着！多时要打你这城子，诚恐害了百姓良民。好好将卢俊义、石秀送将过来，淫妇奸夫一同解出，我便退兵罢战，誓不相侵。若是执迷不悟，便教昆仑火起，玉石俱焚，只在目前。有话早说，休得俄延。”这顿骂惹得闻达大怒，在自己阵里问道：“谁与我力擒此贼？”急先锋索超出到阵前，高声喝道：“你这厮是朝廷命官，国家有何负你，你好人不做，却去落草为贼！我今日拿住你时，碎尸万段，死有馀辜！”这个秦明，又是一个急性的人，听了这话，正是炉中添炭，火上浇油，拍马向前，轮动狼牙棍，直奔将来。索超这话怕也是说中了秦明的心病，所以大怒。索超纵马直挺秦明。二疋劣马相交，两般军器并举，众军纳喊。斗到二十馀合，不分胜败。宋江军中，先锋队里，转过韩滔，就马上拈弓搭箭，觑的索超较亲，飕的只一箭，正中索超左臂。撇了大斧，回马望本阵便走。梁山好汉们惯于暗箭伤人，索超不小心就中招了。宋江鞭稍一指，大小三军，一齐卷杀过来。杀的尸横遍野，流血成河，大败亏输，直追过庾家疃。随即夺了槐树坡小寨。当晚闻达直奔飞虎峪，计点军兵，三停去一。

      宋江带兵攻打到了北京城下，李成，闻达苦战不胜，索超箭伤未愈不能出战，梁中书赶紧写信求救，蔡京派了关胜带领着郝思文，宣赞两人及一万五千兵马，来了个围魏救赵去攻打梁山，闻达等人趁着宋江撤军回救梁山之际，率兵追击，不想中计被打的打败，撤回城里修养，梁山那边却是活捉了关胜，郝思文，宣赞三将并劝降了三人加入梁山，梁中书在城中正与索超起病饮酒，只见探马报道：“关胜、宣赞、郝思文并众军马，俱被宋江捉去，已入伙了。梁山泊军马见今又到。”梁中书听得，唬得目瞪痴呆，手脚无措。只见索超禀复道：“前者中贼冷箭，今番且复此仇。”索超这轻伤不下火线的精神也是没谁了，带着伤就要出战了，可见确实是一个急性子。梁中书随即赏了索超，便教引本部人马，争先出城，前去迎敌。李成、闻达随后调军接应。其时正是仲冬天气，时候正冷，连日彤云密布，朔风乱吼。宋江兵到，索超直至飞虎峪下寨。次日引兵迎敌。宋江引前部吕方、郭盛上高阜处看关胜厮杀。三通战鼓罢，关胜出阵。只见对面索超出马。当时索超见了关胜，却不认得。随征军卒说道：“这个来的便是新背反的大刀关胜。”索超听了，并不打话，直抢过来，径奔关胜。关胜也拍马舞刀来迎。两个斗不十合，李成正在中军，看见索超斧怯，战关胜不下，自舞双刀出阵，夹攻关胜。索超旧伤未愈，战不过关胜也在情理之中。这边宣赞、郝思文见了，各持兵器前来助战，五骑搅做一块。带伤作战，以二敌三，索超，英雄也。宋江在高阜处看见，鞭梢一指，大军卷杀过去。李成军马大败亏输，杀得七断八绝，连夜退入城去，坚闭不出。梁山贼寇人多欺负人少，还暗箭伤人，不为英雄。看到索超这般英雄，梁山上的几个领导可能有了爱才之心了。次日，索超亲引一支军马，出城冲突。吴用见了，便教军校迎敌戏战。他若追来，乘势便退。此时索超又得了这一阵，欢喜入城。当晚彤云四合，纷纷雪下。吴用已有计了，暗差步军去北京城外，靠山边河路狭处，掘成陷坑，上用土盖。是夜雪急风严，平明看时，约有二尺深雪。城上望见宋江军马，各有惧色，东西栅立不定。索超看了，便点三百军马，就时追出城来。宋江军马四散奔波而走。却教水军头领李俊、张顺身披软战，勒马横枪，前来迎敌。却才与索超交马，弃枪便走，特引索超奔陷坑边来。这里一边是路，一边是涧。李俊弃马跳入涧中去了，向着前面，口里叫道：“宋公明哥哥快走！”索超听了，不顾身体，飞马抢过阵来。山背后一声炮响，索超连人和马攧将下去。后面伏兵齐起。这索超便有三头六臂，也须七损八伤。索超上当被活捉了。

      索超被活捉带到了宋江面前，宋江还是老一套，喝退军健，亲解其缚，请入帐中置酒相待，用好言抚慰道：“你看我众兄弟们，一大半都是朝廷军官。盖为朝廷不明，纵容滥官当道，污吏专权，酷害良民，都情愿协助宋江，替天行道。若是将军不弃，同以忠义为主。”只是没有扶在正中交椅上，纳头便拜，叩首负罪，可见索超在宋江的心目的地位远远低于关胜。索超外号急先锋，本来就没什么脑子，被宋江三言两语就忽悠的找不到北，加上本是天罡星之数，自然凑合，降了宋江入伙当土匪了，当夜帐中置酒作贺。

       后来跟着卢俊义攻打东昌府，力战龚旺，丁得孙两人，然后被张清飞蝗石打破脑袋受伤，张清入伙之后，众人回到梁山，索超被排在第十九位，应天罡星中的天空星，成为仅次于杨志之后的第四位马军八骠骑兼先锋使，以骠骑大将军急先锋索超的名义带领锦毛虎燕顺和铁笛仙马麟对阵童贯大军，冲锋陷阵时大叫道：“不就这里捉了童贯，更待何时！”手轮大斧杀过阵来。可见其勇猛。这一战，杀得童贯丢盔弃甲落荒而逃，和董平一起，飞马直取童贯，童贯部下王义挺枪去迎，被索超手起斧落，砍于马下，韩天麟来救，被董平一枪搠死，酆美、毕胜死命保护童贯，奔马逃走。

       童贯征战梁山失败，高俅亲领军马讨伐梁山，索超大战节度使王焕，斗不到五合，拨马便走，引诱高俅上当，梁山数战活捉高俅，招安后攻打辽国，张清打翻阿里奇，索超伙同林冲等四将活捉了阿里奇并抢了阿里奇的马，斧劈番将咬儿惟康；征田虎索超斧劈吴成、史定，戴美；打王庆，和关胜内外夹击杀死房学度，攻打方腊时在宣州斧劈鲁安、在德清县杀死米泉，进攻杭州时被石宝锤死，被追封为忠武郎。

       索超在水浒传中其实存在感并不强，他的出场就是为了证明杨志的勇猛，性子急，所以号称急先锋，比较护短，自己的徒弟周瑾被杨志打败，就要为其报仇，以便保住周瑾的职位，比较讲义气，除了武艺高强外，在大名府一战中带伤作战，以二敌三，力战梁山好汉们就可说明问题，其他没有什么亮点，中规中矩，大概就是为了凑齐三十六天罡才有的人物。