薛永出生在河南洛阳，十三朝古都，富贵繁华之地，英雄辈出之乡。
薛永自幼学得一身好枪棒，也算名震一方，人称病大虫，跟病关索、病尉迟是一个路数，意思是比老虎还厉害。由于祖父恶了同僚，家道中落，薛永越混越差，最后以跑江湖使枪棒卖药为生。
可惜一身好武艺，不能征战沙场，马革裹尸，却在市井街心，舞枪弄棒，换来几声寡淡的喝彩，几枚单薄的铜钱。
一路南下，薛永见过了太多麻木的面孔和鄙夷的眼神，他的心也越来越冷漠，越来越卑微。
直到来到揭阳镇，薛永的命运开始发生转折，因为一个人。
那一日，揭阳镇上人烟稠密，市井喧哗，薛永站在街心，使了几套家传枪棒拳脚，摆出几瓶大力丸、黄金油，照常换来了几声寡淡的喝彩，却没有几枚单薄的铜钱。
薛永不知道，揭阳镇上有一霸，初来乍到，没有拜地头蛇。
拿着盘子在人群中转了两圈，眼前尽是翻着的白眼，薛永惶恐之际，无地自容。忽然，当的一声，盘中落进一锭雪花纹银，足足五两。
纹银的光泽比铜板的铜绿要好看得多，薛永抬头，看见一个黑矮胖子，冲他微微一笑。
山东及时雨宋公明，专好扶危济困，这五两银子，胜似他人五十两。
忽然，地头蛇来了，小遮拦穆春冲了进来，对着薛永和宋江一顿大骂：“你这厮使的鸟枪棒，也来敢揭阳镇上逞强，你这厮真是人傻钱多，如何敢把银子赏他？”
薛永口拙，不善言辞，便直接动手，仅仅一招，穆春已经趴在地上吃土。
宋江与薛永得罪了揭阳一霸，酒家不敢招待，无奈之下，暂时别过，相约江州再会。
那一刻，薛永打定了主意，这个及时雨如此有钱，这辈子跟定他了。
很快，薛永被一伙泼皮拿住，双拳难敌四手，好一顿毒打，打得山河呜咽，长空染血。
薛永被打得半死不活，吊在房梁上，想不到病大虫潦倒一世，死也死得这么窝囊。
待到宋江摆明身份，揭阳三霸纷纷拜倒在地，原来是山东及时雨宋公明哥哥。
宋江一句话，救了薛永一条命。
不知过了多久，大门打开，穆弘和穆春恭恭敬敬地将薛永放了下来，呵呵笑着，原来都是好汉，不打不相识。
自此，薛永住在了穆家庄，待到来日与宋江江州相会。
再次相会时，已是江州劫法场，白龙庙小聚义。
薛永去了无为军五日，带回来了徒弟通臂猿侯健，穿针走线，有东方不败之风。
智取无为军后，黄文炳被李逵做成了烤肉片，薛永跟随宋江踏上了前往水泊梁山之路。
宋江的到来，翻开了梁山的新篇章。薛永的到来，对梁山没有任何影响。
薛永的大力丸、黄金油还没有卖完，在这梁山上再也不用卖艺，只能眼睁睁看着它们腐烂在空气中，留下那一丝回忆。
梁山大聚义，薛永排名第八十四位，十七员步军将校之一。
薛永的徒弟侯健排名远高于他，他没有怨言，毕竟梁山上会使枪棒的人太多，会飞针走线的人太少。
曾一招被薛永打倒的穆春排名也略高于他，他没有怨言，毕竟穆弘位列天罡，八骠骑之一。
在梁山的那些年，病大虫似乎真的成了病老虎，一次也没有发过威。直到三败高俅，薛永生擒汝南节度使梅展，隐约还能让人看到祖上遗风。
南征方腊，昱岭关之战，史进、石秀、陈达、杨春、薛永、李忠六位好汉，一齐被庞万春箭雨射死，那一刻，才是真正的山河呜咽，长空染血。
昱岭关上，秋叶掩了赤血，长风带走英魂。
薛永此生，前半生有志难伸，流落江湖，后半生却又湮没在水泊众英雄中，最终身死江南，名留千古，世间再也没有病大虫了。
