python:使用机器学习算法对卫星遥感影像进行分类

之前写过一篇使用R语言对卫星影像进行kmeans聚类的文章,本文来个python版本的。

Python版的没有R语言版本的简单(代码多了一些),但是通过Python版的学习可以清楚了解到对卫星影像进行分类的整个流程。因为Python在机器学习/深度学习方面比较通用,学会了本文之后,就学会了任何基于机器学习对卫星影像进行分类的流程,只需要换下中间的分类算法即可。

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导入需要的包

因为本文用的是kmeans算法,也没什么高大上的,需要的包也就比较少:

import rasterio as rio
from rasterio.plot import show
from sklearn import cluster
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
import matplotlib.colors as mc

读取数据

我们用rasterio包来读取栅格数据(这里以tif格式作为示例):

rs = rio.open('./landsat8/LC81970242014109LGN00.tif')  

可视化一下:

rs_data = rs.read() 
vmin, vmax = np.nanpercentile(rs_data, (2, 98))
plt.figure()
show(rs, vmin=vmin, vmax=vmax,cmap="gist_ncar")
plt.show()
  • 直接使用rasterio包的show函数也可以,但是按照上面的三个步骤更有助于养成使用matplotlib的基本习惯;
  • 上面对数据可视化的时候进行了线性拉伸,可以自行调整(避免图像很亮或者很暗);

数据预处理

原数据读取之后是numpy.ndarray格式的,其shape不符合我们一般进行机器学习的要求,所以要先reshape成我们需要的数据。在这之前,我们先transpose一下,方便后面进行reshape:

rs_data_trans = rs_data.transpose(1,2,0)
rs_data.shape, rs_data_trans.shape
>> ((7, 694, 757), (694, 757, 7))

这样子我们就把波段放在了最后一个维度,然后直接把矩阵reshape成机器学习中常用的表格形状:

rs_data_1d = rs_data_trans.reshape(-1, rs_data_trans.shape[2])
rs_data_1d.shape
>> (525358, 7)
  • 上面的其实就可以理解为我们平时读取csv之后的形状,每一行代表一个记录(这里就是一个像元),每一列代表一个特征(这里就是各个波段的像元值);
  • 因为kmeans是非监督学习,所以没有label,如果用其他算法,把label进行相同的处理即可;

建立模型

然后我们用sklearn建立模型:

cl = cluster.KMeans(n_clusters=4) # create an object of the classifier
param = cl.fit(rs_data_1d) # train it

获取结果

在获取了模型的分类结果之后,我们把它的形状重新还原成与原始影像相同的(只不过只有一个波段),方便后面保存为tif数据:

img_cl = cl.labels_ 
img_cl = img_cl.reshape(rs_data_trans[:,:,0].shape) 
聚类结果

保存结果

然后把矩阵保存为tif格式的结果,方便进行出图:

prof = rs.profile
prof.update(count=1)
with rio.open('result.tif','w',**prof) as dst:
    dst.write(img_cl, 1)

分类前后对比

进行可视化查看分类前后的数据:

fig, (ax1,ax2) = plt.subplots(figsize=[15,15], nrows=1,ncols=2)
show(rs, cmap='gray', vmin=vmin, vmax=vmax, ax=ax1)
show(img_cl, ax=ax2)
ax1.set_axis_off()
ax2.set_axis_off()
fig.savefig("pred.png", bbox_inches='tight')
plt.show()
分类结果

总结

按照上面的流程,我们很容易就可以使用一个机器学习方法对影响进行分类,只不过上面使用的是非监督分类,如果有样点数据的话,可以用监督分类的方法进行,只需要更换中间的模型部分即可,是不是so easy!

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参考

【1】https://scikit-learn.org.cn/
【2】https://towardsdatascience.com/sentinel-2-image-clustering-in-python-58f7f2c8a7f6

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