如果字符串满足一下条件之一，则可以称之为 有效括号字符串（valid parentheses string，可以简写为 VPS）：
字符串是一个空字符串 ""，或者是一个不为 "(" 或 ")" 的单字符。
字符串可以写为 AB（A 与 B 字符串连接），其中 A 和 B 都是 有效括号字符串 。
字符串可以写为 (A)，其中 A 是一个 有效括号字符串 。
类似地，可以定义任何有效括号字符串 S 的 嵌套深度 depth(S)：
depth("") = 0
depth(A + B) = max(depth(A), depth(B))，其中 A 和 B 都是 有效括号字符串
depth("(" + A + ")") = 1 + depth(A)，其中 A 是一个 有效括号字符串
例如：""、"()()"、"()(()())" 都是 有效括号字符串（嵌套深度分别为 0、1、2），而 ")(" 、"(()" 都不是 有效括号字符串 。
给你一个有效括号字符串 s，返回该字符串的 s 嵌套深度 。
image.png
解题思路
- 输入s为有效括号字符串，则不用考虑奇数个括号的情况，直接用入栈出栈来判断。
Python3代码
class Solution:
def maxDepth(self, s: str) -> int:
depth = 0
stack = 0
for i in range(len(s)):
if s[i] == '(':
stack += 1
if stack > depth:
depth = stack
elif s[i] == ')':
stack -= 1
return depth
