鲁桥，是济宁城南六十里处的一处千年名镇，今属微山县辖。鲁桥镇名字的由来，也是由造桥得来。古时，泗河从村中穿过，水流湍急，过往不便，绅民合议在泗河上修一座石桥，以此方便过往士民商贾。传说建桥时，待石桥合龙时，桥面最后一块石料却怎么摆放也不合适。此时恰有一位长者路过此地，坐下来敲打了一块石头，便悄无声息地走了。有人提议，把老者坐过的石块搬来试试，结果尺寸大小正合适，石桥遂成。石匠们恍然大悟，长者原来是鲁班“显灵”，指点工匠造桥。乡亲们为了表达对鲁班的感激之情，给石桥取名鲁桥，镇也因桥得名。
传说给古镇增添了很多趣味，但古石桥的存在却是不争的事实，该桥现存镇驻地运河东岸，鲁桥一村南北大街南部，跨越泗河之上，乃单拱石桥，桥基完好，石条布满岁月的沧桑，显得沉稳庄重，只是建于哪个朝代已无从考证。鲁桥作为古镇的历史已有一千多年，唐懿宗咸通十年(869年)，徐州人庞勋起义后，攻丰、沛，破鱼台，兖州节度使“留沧州卒四千人戌鲁桥”，
一时衙署毕至，街衢纵横，鲁桥始建镇。在这里，还曾建有“一堂”(观音堂)、“两阁”(火神阁、文昌阁)、“六庙”(奶奶庙、玄帝庙、关帝庙、佛爷庙、三王庙、龙王庙)，四季香客云集。鲁桥镇作为繁华兴盛的水运码头，已成为绿水环绕，芳草幽香，环境优美的名镇。当时就有八景之说，即：横跨运河东岸的“杰阁跨河”，池水深碧的“砚墨古池”，木桥三孔的“长桥卧波”，巍巍峨峨的“奎楼焕彩”，泗水尽头的“沙洲春泛”，飞金耀彩的“仲子古祠”，圣泉汩汩的“东山浮翠”和芦荷掩映的“西湖绕堤”。“八景”今尚存旧址碑记。
元代一个叫周权的士人因“游天京偶经此”，站在古镇的石桥之上，诗兴大发，写下了《过鲁桥》一诗：
泗水汩汩流青铜，鲁桥突兀横长虹。
惊波荡滴石斗怒，石门空洞如施弓。
风霜剥蚀势欲压，乱石齿齿填深洪。
南连淮楚九地厚，东导齐鲁群流通。
贾商贸迁百货阜，来幡去棹纷奔冲。
车轮彭鍧铎声急，马蹄蹴跃尘影红。
我游天京偶经此，一见淳俗真尧封。
扁舟胶涸守连日，欲去未去日冲冲。
嗟余行役浪自苦，飒飒吟鬓将秋蓬。
摩挲残碣讨遗迹，搔首蹢躅斜阳中。
衔杯一洗胃芥蒂，訇歌自送吴天鸿。
也是在元代，时任济宁州判李宗汉看到石桥破损，主持修复了此桥。运河的繁华兴盛，使古镇鲁桥受到了历代达官显贵及文人骚客的青睐，留下了他们的足迹和故事，亦留下了他们对古镇名胜的赞美。清康熙四十四年(1705年)三月，鲁桥镇，走来了一位为迎接康熙大帝的文学名士，他，就是赋闲在家的曲阜孔子后裔----孔尚任。
康熙四十四年(1705年)二月，康熙大帝开始了他人生中的第五次南巡。这已经是他沿运河第5次过鲁桥。58岁的孔尚任已经在户部广东清吏司员外郎的官职上被罢官5年之久，在康熙四十一年(1702年)55岁时，暮冬，由京返乡，居住在曲阜。二月南巡，直至三月，康熙大帝銮舆至鲁桥仲家浅界，他提前数日赶赴于此，为恭侯迎驾，再睹天颜，居住在运河岸边的仲氏世袭翰博府。他留恋于此处的山水相间，湖光波澜，游沙洲古寺，赏奎楼焕彩。在此写下了《乙酉三月迎銮济水下榻仲太史含可第斋留赠》诗一首：
卫公遗庙绕松杉，世胄门题太史衔。
西第留宾分夜榻，南楼临水阅春帆。
渔樵生计连村舍，子弟诗名入稿函。
每迓龙舟承顾问，绿杨阴里整朝衫。
时年十七岁的仲蕴锦尚有《奉和孔农部尚任枉驾里门留赠元韵》诗一首：
河干蒲柳愧筠杉，蓬户何当解辔衔。
一夕春风留皓月，三竿晓日促征帆。
江天雨露来金阙，淮海人文入玉函。
负笈南都终有愿，梅花嶺上醉青衫。
字里行间，流露着他们那生逢其时的洒脱。此时，君臣行过觐见大礼后，康熙大帝在鲁桥仲府中作了短暂的停留。
孔尚任(1648年----1718年)，字聘之，又字季重，号东塘，别号岸堂，自称云亭山人。山东曲阜城南小湖上村人，孔子六十四代孙，清初诗人、戏曲作家。其父孔贞璠是明代崇祯年间的举人，参加过反清的活动。
孔尚任以文学成就为著。成为秀才后，为衍圣公孔府续志修谱，受到称赏。创作了不朽剧作《桃花扇》传奇。在政治成就方面，当清朝皇帝康熙在曲阜祭孔时，被保举为康熙讲说经义，导游“三孔”(孔府、孔庙、孔林)。在清政府任职期间，恪尽职守，清廉正直，同情民生疾苦，关心江山社稷、国家兴亡，在治河、监铸等方面颇有政声。
孔尚任继承了儒家的思想传统与学术，自幼即留意礼、乐、兵、农等学问，还考证过乐律，为以后的戏曲创作打下了音乐知识基础。主要作品有：
传奇剧《桃花扇》《小忽雷传奇》(与顾彩合作)、杂剧《大忽雷》等。世人将他与《长生殿》作者洪昇并论，称为“南洪北孔”。是康熙时期文坛的代表人物。
孔尚任与鲁桥仲氏渊源颇深，他与仲秉贞、仲承述、仲蕴锦祖孙三代之所以相交器重。原因是康熙二十三年(1684年)，康熙大帝在南巡北归途中，于十一月十六日驾幸曲阜，十七日祭孔，分献四配十哲。命衍圣公和仲秉贞父子及五氏五经博士入庙陪祀，康熙在诗礼堂命孔尚任、孔尚铉讲《易经》、《大学》各一部。时年22岁的仲承述与37岁的孔尚任相交，以至后期与仲承述之子仲蕴锦皆友好。仲承述，字显武，号鳞舟，别号陪尾山人。仲子六十三代主鬯孙。生于康熙二年(1663年)，于康熙四十六年(1707年)，由衍圣公孔毓圻咨题承袭翰林院五经博士。卒于雍正六年(1728年)，终年66岁。承述少聪敏，工诗赋，擅书法，以诗文显著齐鲁。其所书中堂、条幅，众字体兼长，洒脱透逸。被后世或拓于匾，或勒于石，成传世佳作。其啸傲山水，以诗自娱，同时人李子凝、孔尚任均有唱和。后著成《陪尾山人诗集》十二卷。
康熙于曲阜谒孔庙行祭礼的同时，游览孔林，孔尚任为之讲经导游，受到称赏。十二月初一日，接吏部官报，授为国子监博士。二十四年(1685年)正月，
38岁的孔尚任进京，入国子监，为博士。二月，于国子监开坛讲。就在孔尚任赴京后的三个月，仲承述携其诗稿《鹤洲近草》(《陪尾山人诗集卷之一》)请序于孔尚任。孔尚任这样评价到：
余每谓诗之一道非有兼人之才识与夫兼人之气概不能作且不能学也。何者?诗尚骨力精神。若无骨力精神，即穷尽古今篇章，终属效颦学步，亦安能成诗哉!吾今见鳞舟诗而始信余言之非妄矣。葢鳞舟故先贤仲子裔也。仲子昔在圣门，赋兼人之质，学造升堂，而鳞舟世代相承，犹有先人遗风。余初交时，乃在甲子岁。皇上祀先圣，余谬充讲筵，而鳞舟亦在陪祀列。余乍见而深器之，已不敢以寻常少年目之矣。后鳞舟以特恩较艺辟雍，每一作出，輙为大司成翁铁庵先生所称赏，许其棘闱必售，欲收诸药笼待用。余时忝成均博士员，即凂余留之，而鳞舟坚以定省辞，余固知矫矫溟鸿不可以世味罗致也。旋聚首京邸，雅数晨夕，乃得尽读其桑梓之豪吟及往返京华之题咏，见其神清骨劲格老意真，长篇短章无一笔不带性灵，若非具兼人之才，抱兼人之气，何克有此乎?余益叹其笔峯之雄健渊源有自，非可为他人袭取也。况从此而精进不已，必有数倍于此者出，将纵横中原，独建旗鼓震天蟠地，吾又安能限其勇往之所至哉。康熙二十四年岁乙丑夏阙里孔尚任东塘谨序于都门官舍。
康熙五十七年(1718年)正月，
71岁的孔尚任卒于曲阜。鲁桥仲蕴锦作《挽孔农部》曰：
百代祠宗起岸堂，典型去后鲁城荒。
浮香亭畔孤明月，洙水桥边老白杨。
梅嶺无人传锦绣，桃花有意鉴兴亡。
思君多少伤心泪，野草寒烟对夕阳。
（仲伟帅）
