二分搜索树(Binary Search Tree)

二叉树
跟链表一样,二叉树也是一种动态数据结构,即,不需要在创建时指定大小。
跟链表不同的是,二叉树中的每个节点,除了要存放元素e,它还有两个指向其它节点的引用,分别用Node left和Node right来表示。
类似的,如果每个节点中有3个指向其它节点的引用,就称其为"三叉树"...
二叉树具有唯一的根节点。
二叉树中每个节点最多指向其它的两个节点,我们称这两个节点为"左孩子"和"右孩子",即每个节点最多有两个孩子。
一个孩子都没有的节点,称之为"叶子节点"。
二叉树的每个节点,最多只能有一个父亲节点,没有父亲节点的节点就是"根节点"。
二叉树的形象化描述如下图:


image.png

二叉树具有天然的递归结构。
1.每个节点的"左子树"也是一棵二叉树,每个节点的"右子树"也是一棵二叉树。

  1. 二叉树不一定是"满的",即,某些节点可能只有一个子节点;更极端一点,整棵二叉树可以仅有一个节点;在极端一点,整棵二叉树可以一个节点都没有;

实现二分搜索树

二分搜索树的构造函数、getSize方法、isEmpty方法及add方法的实现逻辑如下:

    public class BST<E extends Comparable> {

        private class Node {
            public E e;
            public Node left, right;

            // 构造函数
            public Node(E e) {
                this.e = e;
                left = null;
                right = null;
            }
        }

        private Node root;
        private int size;  // 记录二分搜索树中存储的元素个数

        public BST() {
            root = null;
            size = 0;
        }

        // 实现size方法
        public int size() {
            return size;
        }

        // 实现isEmpty方法
        public boolean isEmpty() {
            return size == 0;
        }

        // 实现add方法
        public void add(E e) {
            root = add(root, e);
        }

        // 向以node为根的二分搜索树中插入元素e,递归算法
        // 返回插入新节点后二分搜索树的根
        private Node add(Node node, E e) {

            if (node == null) {
                size++;
                return new Node(e);
            }

            if (e.compareTo(node.e) < 0) {
                node.left = add(node.left, e);
            } else if (e.compareTo(node.e) > 0) {
                node.right = add(node.right, e);
            }
            return node;
        }
    }

二分搜索树的contains方法实现逻辑如下:

    // 实现contains方法,判断二分搜索树中是否包含元素e
    public boolean contains(E e) {
        return contains(root, e);
    }

    // 判断以node为根的二分搜索树中是否包含元素e
    private boolean contains(Node node, E e) {
        if (node == null) {
            return false;
        }
        if (e.compareTo(node.e) == 0) {
            return true;
        } else if (e.compareTo(node.e) < 0) {
            return contains(node.left, e);
        } else {
            return contains(node.right, e);
        }
    }

二分搜索树的遍历操作,遍历操作就是把所有节点都访问一遍
前序遍历的业务逻辑如下:

    //二分搜索树的前序遍历
    public void preOder() {
        preOrder(root);
    }

    private void preOrder(Node node) {

        if (node == null) {
            return;
        }

        System.out.print(node.e);
        preOrder(node.left);
        preOrder(node.right);
    }

中序遍历的业务逻辑如下:

    // 二分搜索树的中序遍历
    public void inOrder() {
        inOrder(root);
    }

    // 中序遍历以node为根的二分搜索树,递归算法
    private void inOrder(Node node) {

        if (node == null) {
            return;
        }

        inOrder(node.left);
        System.out.print(node.e);
        inOrder(node.right);

    }

后序遍历的业务逻辑如下:

    // 二分搜索树的后序遍历
    public void postOrder() {
        postOrder(root);
    }

    // 后序遍历以node为根的二分搜索树,递归算法
    private void postOrder(Node node) {

        if (node == null) {
            return;
        }
        postOrder(node.left);
        postOrder(node.right);
        System.out.print(node.e);

    }

简单测试如下:

    public class Main {

        public static void main(String[] args) {
            BST<Integer> bst = new BST<>();
            int[] nums = {5, 3, 6, 8, 4, 2};
            for (int num : nums) {
                // 测试add方法
                bst.add(num);
            }
            // 测试前序遍历
            bst.preOrder();
            System.out.println();
            // 测试中序遍历
            bst.inOrder();
            System.out.println();
            // 测试后序遍历
            bst.postOrder();

        }
    }

输出结果:

532468
234568
243865

 
前序遍历是最自然的遍历方式,也是最常用的遍历方式;中序遍历的结果是按从小到大的顺序的排列的;后序遍历可以用于为二分搜索树释放内存。
利用"栈"实现二分搜索树的非递归前序遍历
    // 二分搜索树的非递归前序遍历
    public void preOrderNR() {
        Stack<Node> stack = new Stack<>();
        stack.push(root);
        while (!stack.isEmpty()) {
            Node cur = stack.pop();
            System.out.print(cur.e);
            if (cur.right != null) {
                stack.push(cur.right);
            }
            if (cur.left != null) {
                stack.push(cur.left);
            }
        }
    }

二分搜索树的非递归实现比递归实现更加复杂。
二分搜索树的前序、中序和后续遍历都属于"深度优先"算法。
二分搜索树的"层序遍历"属于"广度优先"算法。
利用"队列"实现二分搜索树的"层序遍历"

    // 二分搜索树的层序遍历
    public void levelOrder() {
        Queue<Node> q = new LinkedList<>();
        q.add(root);
        while (!q.isEmpty()) {
            Node cur = q.remove();
            System.out.print(cur.e);
            if (cur.left != null) {
                q.add(cur.left);
            }
            if (cur.right != null) {
                q.add(cur.right);
            }
        }
    }

获取二分搜索树中的最小元素和最大元素

    // 寻找二分搜索树中的最小元素
    public E minimum() {

        if (size == 0) {
            throw new IllegalArgumentException("BST is empty.");
        }
        return minimum(root).e;

    }

    // 返回以node为根的二分搜索树的最小元素所在节点
    private Node minimum(Node node) {
        if (node.left == null) {
            return node;
        }
        return minimum(node.left);
    }

    // 寻找二分搜索树中的最大元素
    public E maximum() {

        if (size == 0) {
            throw new IllegalArgumentException("BST is empty.");
        }
        return maximum(root).e;

    }

    // 返回以node为根的二分搜索树的最大元素所在节点
    private Node maximum(Node node) {
        if (node.right == null) {
            return node;
        }
        return maximum(node.right);
    }

删除二分搜索树中最小元素和最大元素所在节点

    // 从二分搜索树中删除最小元素所在节点,返回最小元素
    public E removeMin() {
        E ret = minimum();
        root = removeMin(root);
        return ret;
    }

    // 删除掉以node为根的二分搜索树中的最小元素所在节点
    // 返回删除节点后新的二分搜索树的根
    private Node removeMin(Node node) {
        if (node.left == null) {
            Node rightNode = node.right;
            node.right = null;
            size--;
            return rightNode;
        }
        node.left = removeMin(node.left);
        return node;
    }

    // 从二分搜索树中删除最大元素所在节点,返回最小元素
    public E removeMax() {
        E ret = maximum();
        root = removeMax(root);
        return ret;
    }

    // 删除掉以node为根的二分搜索树中的最小元素所在节点
    // 返回删除节点后新的二分搜索树的根
    private Node removeMax(Node node) {
        if (node.right == null) {
            Node leftNode = node.left;
            node.left = null;
            size--;
            return leftNode;
        }
        node.right = removeMax(node.right);
        return node;
    }

删除二分搜索树中指定元素所对应的节点


    // 从二分搜索树中删除元素为e的节点
    public void remove(E e) {
        remove(root, e);
    }

    // 删除以node为根节点的二分搜索树中元素为e的节点,递归算法
    // 返回删除节点后新的二分搜索树的根
    private Node remove(Node node, E e) {
        if (node == null) {
            return null;
        }

        if (e.compareTo(node.e) < 0) {
            node.left = remove(node.left, e);
            return node;
        } else if (e.compareTo(node.e) > 0) {
            node.right = remove(node.right, e);
            return node;
        } else {
            // 待删除节点左子树为空的情况
            if (node.left == null) {
                Node rightNode = node.right;
                node.right = null;
                size--;
                return rightNode;
                // 待删除节点右子树为空的情况
            } else if (node.right == null) {
                Node leftNode = node.left;
                node.left = null;
                size--;
                return leftNode;
                // 待删除节点左右子树均不为空
                // 找到比待删除节点大的最小节点,即待删除节点右子树的最小节点
                // 用这个节点顶替待删除节点
            } else {
                Node successor = minimum(node.right);
                successor.right = removeMin(node.right);  //这里进行了size--操作
                successor.left = node.left;
                node.left = null;
                node.right = null;
                return successor;
            }
        }
    }

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