这一章中主要讲了三个部分内容：GPU架构以、GPU渲染管线和着色模型（shader model）。
事实上，GPU架构、GPU渲染管线、着色模型（Shader Model），这三个东西紧密相关。在发展的过程中，着色模型的提出让GPU架构与GPU渲染管线需要按照某种规定的方式提供数据，也演化出了相应的硬件结构，最终演化出了相应的渲染管线的阶段。
先来看GPU架构。
GPU架构
GPU拥有大量的处理单元，这些处理单元被称为着色核心（shader core），一个GPU通常拥有上千个着色核心（我的显卡是GTX2060，核心数1920）。所以，GPU适合做大量的，简单的操作（比如挖矿？）。就是那种只要你把数据和指令准备好，传给它算，中途不要有什么改变，也别妄图去控制的这种操作。
接着，拥有这么多着色核心的GPU就遇到了问题，事实上，所有的处理单元都会遇到的问题是：延迟（latency）。不是每个指令执行速度都相同的，碰到慢的指令，傻傻地让处理器等着它执行完再往下执行显然是非常low的选择。
GPU和CPU的目标任务不同，所以不存在什么取代关系，它们要相互依存。因为两者完全不同，一个CPU不需要这么多核心，所以CPU用来降低延迟的方法很难直接套到GPU上。
让处理器保持繁忙，从而在整体上降低延迟的技术就叫做延迟隐藏技术。
GPU的延迟隐藏技术
设想这么一个场景，有一个物体已经完成了光栅化阶段，最后确定它占据了2000个像素，也就是说它的像素着色程序需要执行2000次。再假设，我们的GPU非常low，是史上最low的处理器，它只有一个着色核心。这就意味着，这个着色核心需要处理2000次着色程序。如果遇到一个比较慢的指令，比如纹理提取。
纹理提取指令非常慢，几百到上千个时钟周期，跟加减指令这种比起来慢的令人发指！
我们可以让着色核心等着，这样会很傻；我们也可以让其他的像素先执行着色，这样效率会很高。因为各个像素执行的着色程序是一样的，我们完全可以断定，到一定的时候，着色程序依旧会执行到慢指令，继续切换。
按照这个思路往下想，我们又上千个着色核心的情况下，不一定要一个着色程序一个着色程序这样调度，我们可以把调用相同着色程序的像素分批，一批一批地进行调度，这样效率更高。
事实上，N卡和A卡都是这样实现的。
在GPU的眼里，每一次的像素着色器调用都是一个线程（thread），这里的线程和CPU中的线程有区别。最明显的是，GPU眼中的线程都有配套的一小块存储区和寄存器，用于保存线程的数据，方便调用。然后，使用相同着色程序的线程被分为组，这个组叫做wrap。对N卡来说，一个wrap大概32个线程，GPU就是根据wrap来调度的。
分wrap，然后切换wrap执行是主流的延迟隐藏技术。
Warp技术的瓶颈
当然，wrap不是完美的解决方案，它也会有瓶颈。下面两种情况会对这种技术有很大的影响。
1、着色程序本身的结构
2、动态分支。
1、着色程序本身的结构
对线程来说，为了切换方便，它需要将自己用到的数据存储在寄存器里。如果它用的寄存器过多，那么耗尽GPU的寄存器也没法装几个线程的数据时，效率就急速下降。这点很容易理解。
2、动态分支
动态分支说的是如果着色器里有if条件语句，或者是循环语句，在运行着色器的时候，很有可能会将if的两个分支都走一遍，注意，是每个着色器运行的时候都会走两个分支，然后抛弃掉其中一个。剩下的那个作为最终的结果。
很难说着色器不会有条件判断或者循环语句，在写shader的时候，肯定是以实现功能优先，所以对GPU消耗的影响也只能是印象中的一种提示。
统一着色模型
统一着色模型，着色管线中的所有阶段都可以读取纹理或者缓存，他们所使用的指令集相同，并且他们可以在各个着色核心上运行。
从这种特意的说明可以推导，过去GPU上的着色核心可能是区分开来的，比如这个顶点着色核心就不能运行像素着色器。
对只在CPU上编程的程序员来说（包括我自己），我开始并不理解它为什么要特意说明统一着色模型这个东西，因为对我来说，核心的指令集就应该是一样的，核心就该是通用的。经过长时间的思考，终于从GPU的角度理解了这一点。GPU来说，它是经过了多少年的发展才走到这一步，这不容易。
统一着色模型指的是Shader Model 4.0之后的版本，这个版本在2006年被提出来，并且由DX10提供支持。
着色管线
下一个单元是渲染管线，然后是可编程着色阶段。说实话，转折挺生硬的，不知道为啥直接讲这个了。这一节的开篇就直接讲了统一着色模型，接着是讲了着色语言HLSL和GLSL它们会被编译成更低层的IL（中间语言），然后才会被翻译成GPU支持的指令集。接着是编写着色器的时候，会有两种类型的输入，一种是uniform，一种是varying。对应的是常量和变量的区别。
顶点着色器
顶点着色器是渲染管线的第一个阶段，其实在它之前还有一个阶段，叫做输入装配Input Assembler（这是DX的叫法）。
输入装配的工作是将几股数据流汇聚到一起，生成新的顶点和图元集合。输入装配的工作还包括实例化。想想也是，对有很多实例的物体来说，不需要把所有的顶点网格数据都保存着，只需要保存在哪个地方有什么物体就可以，要绘制的时候再把这些数据填充进去。
顶点着色器接受的数据包括位置、颜色、纹理坐标法线值等等。特别是法线值需要注意，顶点的法线值表示的是顶点所在的表面的朝向，并不是三角形的朝向。因为我们是用三角形去模拟曲面，所以一个顶点的法线意味着这个曲面在这点的朝向，而不是三角形的朝向。
顶点着色器的工作是处理顶点数据，它可以修改、生成甚至忽略一些数据，并且还会把顶点从模型空间转换到齐次裁剪空间。但是，它不能增加或者减少顶点的数量，只能改变它的位置。基于这个功能，衍生出了顶点着色器可以完成的功能：
（1）将物体变形
（2）角色的身体或脸形的蒙皮与改变
（3）程序变形功能，例如随风飘动的旗子或者衣物
（4）粒子生成，用退化网格的方式来实现，后续步骤可以根据顶点生成面片显示，这里要注意它和几何着色器不同的地方就是它没法生成新顶点。
（5）镜头扭曲，雾效、水波纹等等效果。
很早以前，顶点着色器还做了计算顶点颜色的工作，现在基本上没有了，现在的着色工作都放到PS里，顶点着色器主要就是负责生成相关的数据方便后续计算。
细分阶段
以一种程序化的方式自动生成细致的曲面。这个阶段的工作就是根据表面描述生成一系列的三角形。
它用一种表面描述的形式从CPU传递信息给GPU，而不是直接把顶点全部传给GPU，这大大节省CPU与GPU之间总线带宽。
它包含了三个子阶段，壳着色，细分器，域着色器（DX的说法）。OpenGL的术语是细分控制着色器、图元生成器、细分计算着色器。相比而言，OpenGL的术语虽然长点，但是自解释性更强，我喜欢这种一看名字就知道有什么作用的术语。
细分控制着色器：读输入的数据进行处理，根据输入信息生成控制点位置，细分程度等信息。
- 一般情况下，曲面都会有一些控制点，贝塞尔曲面也好，B样条也好，都会有控制点。
- type类型，控制图元生成器生成什么类型的图元，三角形、四边形还是别的
- TL表示tessellation level，细分等级，有两个，外等级和内等级。外等级是外边要被分成几份，内等级是图元内部要分几次。如果外等级设置成0或者NaN，表示丢弃这个patch。
听起来复杂的流程，但是细分控制着色器通常只会进行少量的改动，甚至不改动。
图元生成器：生成了点的位置，然后指定他们组成什么三角形或者直线。
细分计算着色器：利用每个点的重心坐标，配合patch里的计算方程生成新的位置、法线、纹理坐标以及其他的信息。
几何着色器
几何着色器可以将一种图元转换成另一种图元，设计它的目的是为了修改输入数据，或者生成一定数量的副本。
没有说如何实现的只是说了几个它的用处。包括：
（1）生成级联阴影贴图（CSM，cascaded shadow maps）
（2）生成新的例子
（3）毛发生成
（4）实例化（DX11引入）
（5）可以生成至多4个流
流输出是几何着色之后的一个可选阶段，它可以将数据输出，不往后面的渲染管线走，输出的数据可以用来做别的事。
像素着色
像素着色，也就是最后的阶段，就计算每一个像素的颜色，有可能直接输出，也有可能还需要混合。
像素着色处理的是一个个像素，并不只是它输出的是像素值，而且是它本身的输入也是一个个像素值，因为光栅化之后得到的就是一张2D图，或者说是一个2D的Buffer。
但是，像素着色器又需要计算很多东西，比如说反射模型，它的计算完全是依靠输入的数据，每一个像素都会有法线、深度这种信息，并不只有这么多，至少数据要多到可以进行说着色计算。
开始的时候，像素着色器计算之后的颜色值直接输出显示，但是随着发展，这样的做法就逐渐被淘汰了。现在的PS不仅可以输出计算后的数据进行保存，还可以输出多个buffer进行保存。这些缓存就叫做多渲染目标（Multiple Render Targets, MRT）。
因为历史的原因，PS的输出叫做render target，其实它就是一个buffer，直接把它当成buffer就行。
由于MRT的出现，新的渲染管线也就出现了，它被称为延迟渲染（Deferred Rendering）。与之相对的是正向渲染（Forward Rendering），正向渲染非常简单，PS计算的值就直接输出显示就行了。延迟渲染则不然，它需要PS把一些数据输出到Buffer里（也就是MRT），然后运用这些数据，一次性计算最终的画面值。这样做的好处就是，当场景中的光源多的时候，延迟渲染的效率比正向渲染高无数倍。
既然PS处理的是纹理图，那么它的一个重要责任自然就是纹理滤波（texture filtering），所谓纹理滤波，个人理解就是从纹理中找到这个像素覆盖纹理区域，并且通过某种算法，确定这个像素的颜色值。（你没法让一个像素显示两种颜色）
纹理滤波的方法很多，我也只是知道个皮毛，就不强行解释了。
不管怎么说，通过各种方法，不管是用什么管线，最终都能生成一张图，场景的2D图，输出到显示器上。
从各种角度来看，像素着色更像是加个滤镜，或者是修图。光栅化阶段生成东西，本质上就已经是张图了。只是它处理的数据多了点。如果有数据的话，使用PhotoShop都可以合成最终效果图。用数学或者物理的原理去处理图片。
合并阶段
合并阶段用来处理一些之前的阶段难处理的东西，比如说透明效果，反射效果等。
之前就说过，像素中会有z-depth信息，这些信息用来确定像素遮挡情况。如果一个像素档在另一个像素之前，那么后面的像素就会被抛弃。但是这有个问题，那就是如果我的像素被抛弃了，那么我之前做的计算不都做了无用功了吗？我能不能在计算之前就可以判断这个像素是不是被遮挡了，如果被遮挡了，那我就不算了。这就促成了一个新的阶段early-z。这个阶段通常在像素着色器之前进行，用于判断像素是否可见，不可见的像素不执行PS，省资源。
UE4就是这样做的，如果像素不可见，就不计算。
于是，合并阶段的一个重要工作就是透明效果的融合，以及一些倒影或者反射的效果。
计算着色器像是一个外挂，它并不在渲染管线中，但它和其他着色器运行在相同的着色核心上，可以访问缓存，也可以将数据输出到缓存上。可以用它做渲染的事情，也可以用来做单纯的计算（称为GPU计算），比如神经网络深度学习就用它（再比如，挖矿？？？）。CUDA和OpenCL就是将GPU作为一个并行计算器的平台。
总结
GPU是一个和着色模型，甚至是相关的着色语言共同发展的硬件，也许不只是GPU，CPU也是如此。一个硬件如何使用，会反过来塑造硬件的设计。就像一个人说什么话，会反过来塑造这个人。
好吧，我也有点乱，这章里讲的东西太乱了。
相关资料：
深入GPU硬件架构及运行机制：对这篇文章，我只想说一个字，牛逼！
