AR与真实环境的融合问题
“AR 场景是把虚拟的物体放到真实的环境中，无论是玩多尼诺骨牌还是抓怪兽游戏，都会变得更有趣。但如果没有环境照明的支持，虚拟的物体就没法与周围环境融为一体，显得很突出。物体应该融进环境照明环境中，实际物体可以从反射面看到，而虚拟物体的影子颜色更深。”
Tango要达到的效果
“通过计算机视觉，Tango 平台可以让设备看清它们周围的环境。就像人用眼睛在房间里找到一条路，弄清楚自己在房间的哪个地方，知道地板、墙壁和周围的物体。在日常生活中，我们在移动过程往往会遇到这些物体，Tango 平台想让移动设备也可以做到这一点。”
Tango采用的核心技术
1、运动跟踪（motion tracking）。通过 Tango 定制传感器，移动设备可以了解自身的位置和移动的方向，能够提供该移动设备实时 3D 运动信息。
2、区域学习（area learning）。Tango 设备可以用视觉线索来帮助识别它们周围的世界，可以在运动跟踪自我纠正错误，在曾经经过的地方再次定位。
3、深度感知（depth perception）。通过深度传感器，移动设备可以感知周围世界的形状，并以新的方式在现实世界进行互动。
