中国是世界上发明 自行车 最早的国家。 自行车 的始祖是我国公元前五百多年的独轮车。俗称鸡公车，因其外形像公鸡而得名，其发明者相传为三国时代的孔明军师诸葛亮，当时为行军打仗，运送军粮运质设计的。
清朝康熙年间（1662～1722年），黄履庄曾发明过 自行车 。《清朝野史大观》卷十一载：“黄履庄所制双轮小车一辆，长三尺余，可坐一人，不须推挽，能自行。行时，以手挽轴旁曲拐，则复行如初，随住随挽日足行八十里。”这就是世界上最早的 自行车 。民间有个小传说，黄履庄当时出行乘坐鸡公车摔倒，骑在鸡公车而产生灵感，把鸡公车的大轮子和小轮子联起来。而形成了自行车的一个模拟初型。这比有史记录的1817年，德国人德莱斯在法国巴黎发明了带车把的木制两轮自行车早了两百多年。
二次世界大战后，自行车在日本快速的发展起来，后因需要转至台湾，使台湾的自行车业得到了迅猛的发展，并一度成了亚洲的领导者，现台湾的自行车制造业还是个中翘楚！我们选择常用自行车配件质量较好的大部分还是台资企业生产。美利达MERIDA，捷安特GIANT，环球UCC等等，1940年上海自行车厂（上海永久股份有限公司前身）成立，使中国有了自已品牌自行车生产企业；由此开创并演绎了中国自行车行业历史上最辉煌的篇章，引领了几代中国人的自行车消费时尚，堪称中国自行车行业的一面先锋旗帜。80年代，以“永久、凤凰、飞鸽、红旗、金狮”国内自行车行业五大品牌企业为首，中国共有自行车制造厂60余家，自行车零部件厂千余家，基本上形成了完整的生产体系。随着共享单车的出现，国内单车行业基本上雨漏偏逢连夜雨，雪上又加霜
目前中国自行车形成了南北两大阵露，南方自行车以品质取胜见长，重点发展高端及碳纤维产品，而北方自行车厂以量大碾压市场，相对低端产品，如富**工厂，专业出口的有日本线，韩国线，美国线，产品基本在低价位状态，年出口能力在一千万台左右，富士达每天都要出整车柜子到日本，单价便宜之极，有市埸传言一部单车只有一美元利润，我当时看到这种境像，私下认为，这是日本人在变相收集我们的原材料 ，因为在日本，单车有使用年限，到期必须报废回收，不管你这部有使用没有。许多的制造业还处在为人作嫁，生态链的底端。
国内自行车国有品牌任重道远 ，要走的路还很长。。。
