君子有何理想？《论语》中有两段对话值得回味。
一 孔子、颜回、子路谈理想
颜渊、季路侍。子曰：“盍各言尔志？”子路曰：“愿车马衣轻裘与朋友共，敝之而无憾！”颜渊曰：“愿无伐善，无施劳。”子路曰，“愿闻子之志。”子曰：“老者安之，朋友信之，少者怀之。”(《论语·公冶长》)
有一天，颜渊与子路陪侍孔子左右，孔子说，为什么不谈谈你们的志向呢？子路是个性情中人，为人爽直，抢先就说了：“我愿意把我漂亮的马车和轻薄暖和的衣服与朋友一起分享，即使破败了我也毫不遗憾！”
子路有侠义之风，他根本不把个人的财产放在心上，在他看来，财富与朋友分享才是正当的，但与朋友能够共享财产就是真朋友了吗？孔子说：“朋友之馈，虽车马，非祭肉不拜。”（《论语·乡党》）朋友送给我礼物，即使是贵重的马车，我不会特别感谢，但是把祭祀祖先的肉送给我，我一定拜谢，说明什么？交朋友贵在交心，你能够把祭肉给我，说明你把我当自己家人，还有什么比这个更珍贵的呢？
朋友有酒肉之交，有利益之交，有道义之交，有生死之交。子路最后因义而死，他与知心朋友的交情，应该近于生死之交了吧。
颜渊的修养层次比子路更胜一筹，他说：“我愿不夸耀善良，不把辛劳施于别人。”一般而言，人做了善事，或有什么优点，难免沾沾自喜，甚至夸耀于人；有辛苦的事，希望别人承担，自己安闲。颜渊恰恰相反，有善不把持，有劳自己担。
孔子的境界更高了，当子路问孔子有何志向，他回答：“让老年人能够安享晚年，让朋友之间互相信任，让年幼的人能够得到关怀和教育。”
人间最弱势的群体就是老人和小孩。在谈到大同社会的时候，孔子说，“大道之行也，天下为公，选贤与能，讲信修睦，故人不独亲其亲，不独子其子，使老有所终，壮有所用，幼有所长，矜、寡、孤、独、废疾者皆有所养……”最弱势的群体能够安享晚年和健康成长，其他人群的幸福还有什么问题？
孔子为什么讲“朋友有信”？中国的古代社会，大家生活在家族之中，家族里面讲长幼尊卑，人与人间的关系是不平等的，在家族之内，也不可能形成朋友关系，只有走出家族，与其他氏族的人来往，才能谈到朋友关系。因此，孔子讲“朋友有信”，是强调不同氏族集团之间的人员来往要讲信用。讲信用的基础是守礼，双方遵守礼制，信用就建立起来了，这大概是孔子这句话的本来意义。孔子把“朋友有信”提出来做为他追求的理想，说明当时的社会，礼崩乐坏，为了利益不讲道义的事情经常发生，孔子才有如此的想法。
二 子路、曾皙、冉有、公西华谈理想
谈到君子的志向，《论语·先进》最后一篇不得不谈。
子路、曾皙、冉有、公西华四个人陪孔子聊天。孔子说：“我虽然年龄比你们大一些，但请不要因为我年长而不敢说。你们平时总是说：‘没有人了解我呀！’假如有人了解你们，你们打算做什么呢？”
子路抢先回答：“一个拥有千辆兵车的国家，夹在大国的中间，常常受到大国的侵犯，而且国内又闹饥荒，如果让我去治理，只要三年，就可以使人们勇敢善战，而且懂得礼仪。”孔子听了，微微一笑。
孔子又问：“冉求，你呢？”冉求回答：“六七十里或五六十里见方的小国，如果交给我管理，三年以后，可以使百姓吃饱穿暖。至于礼乐教化，就要等待君了。”
孔子又问：“公西赤，你呢？”公西赤回答：“我不敢说能做什么，但我愿意学习。宗庙祭祀、与别国的盟会的时候，我愿意穿着礼服，戴着礼帽，做一个小小的司仪。”
孔子又问：“曾皙，你呢？”曾皙正在弹瑟，听到孔子发问，瑟声逐渐缓慢，接着“铿”的一声，瑟声停止，曾皙离开瑟站起来，回答说：“我的想法和三位同学不一样。”孔子说：“没关系。不过是各言其志罢了。。”曾皙说：“暮春三月，换上春天的衣服，和五六位成年人，六七个少年，去沂河里洗洗澡，在舞雩台上吹吹风，一路唱着歌儿回来。”孔子喟然长叹，说：“我赞成曾皙的想法啊。”
子路、冉有、公西华三个人先出去了，曾皙在后。他问孔子：“三位同学的志向怎么样呢？”孔子说：“也就是各言其志罢了。”曾皙说：“夫子为什么要笑子路？”孔子说：“治国应以礼，可是他一点也不谦让，所以笑他。”曾皙又问：“那么冉求的志向是不是治理国家呢？”孔子说：“只有六七十里或五六十里的地方就不是国家吗？”曾皙又问：”公西赤的志向是不是治理国家呢？”孔子说： “宗庙祭祀和诸侯会盟，不是诸侯的事又是什么？像公西赤这样的人才如果只能做一个小司仪，那谁又能做大官呢？”
（原文：子路、曾皙、冉有、公西华侍坐。
子曰：“以吾一日长乎尔，毋吾以也。居则曰：‘不吾知也！’如或知尔，则何以哉？”
子路率尔而对曰：“千乘之国，摄乎大国之间，加之以师旅，因之以饥馑，由也为之，比及三年，可使有勇，且知方也。”夫子哂之。
“求，尔何如？”对曰：“方六七十，如五六十，求也为之，比及三年，可使足民。如其礼乐，以俟君子。”
“赤，尔何如？”对曰：“非曰能之，愿学焉。宗庙之事，如会同，端章甫，愿为小相焉。”
“点，尔何如？”鼓瑟希，铿尔，舍瑟而作，对曰：“异乎三子者之撰。”子曰：“何伤乎？亦各言其志也。”曰：“莫春者，春服既成，冠者五六人，童子六七人，浴乎沂，风乎舞雩 ，咏而归。”
夫子喟然叹曰：“吾与点也！”
三子者出，曾皙后。曾皙曰：“夫三子者之言何如？”子曰：“亦各言其志也已矣。”曰：“夫子何哂由也？”曰：“为国以礼。其言不让，是故哂之。”唯求则非邦也与？”“安见方六七十如五六十而非邦也者？”“唯赤则非邦也与？”“宗庙会同，非诸侯而何？赤也为之小，孰能为之大？”）
孔子四名弟子在一起谈志向，孔子对子路、冉有、公西华所述志向并无特别的褒扬，却对曾晰的志向特别欣赏，为什么？
子路、冉有、公西华所言，志向皆为出仕做官，而没有回答到要点。孔子的学说立论根本是立德，立德的根本是修已，而事业是修己之末。三人的回答只涉及出仕做官，而未提及修养，因此孔子未表欣赏。曾晰所言，好象非常的潇洒，“浴乎沂，风乎舞雩，咏而归”，似有道家飘飘然如神仙一般。其实不然，曾晰的话可能歪打正着，说出了孔子的心意。
先说：“浴乎沂，风乎舞雩，咏而归。”是活活泼泼的生活态度，内心坦荡的人才有如此表现。孟子说：“万物皆备于我，返身而诚，乐莫大焉。”曾晰所言活活泼泼的态度，其实就一个字“诚”。这个字落在人类社会，叫做真诚，发舒于自然世界，叫做“真实”。不要把儒道截然分开，其实二者都讲“真”。
再说：“冠者五六人，童子六七人”，孔子是教育家，他对弟子的培育重点是德育。其实曾晰的话，含藏有不为名利，愿授弟子传道解惑之意，因此，孔子欣赏也。
孔子为什么喟然而叹呢？可能在他看来，子路、冉有、公西华的修养在曾晰之上，未曾想曾晰说的志向比他们高明得多。这一点并非凭空说，曾晰在《论语》中只此一见，而子路是常客，冉有、公西华出场次数也不低。平常不显山、不露水的曾晰，偶露峥嵘，既语惊四座。但曾晰虽然大言，但后面的表现露出了马脚，既然如此潇洒，为何对孔子如何评价子路、冉有、公西华的志向如此感兴趣？也难怪有学者认为，《论语》是曾参等弟子所编，曾晰是曾参的父亲，因此有意编出一个故事来抬高曾氏的地位。但画蛇添足，曾晰最后三问却有狗尾续貂之憾。
不管如何，孔子赞曾晰，并未脱离其一贯之道，只是其表现方法与《论语》其他地方的表述风格不一致。如果掌握了孔子学说”立人先立己”的修养为政的路径，细细揣摸，才会体味到此章的妙处。
三 修身与实践
如何践行理想之途？
子路问君子。子曰：“修已以敬。”曰：“如斯而已乎？”曰：“修已以安人。”曰：“如斯而已乎？”曰：“修已以安百姓，修已以安百，尧舜其犹病诸？”（《论语·宪问》）
君子最重要的功课是修身，修身不仅是安顿自己，还要安顿别人，直到安顿天下的百姓。《大学》说：“修身齐家治国平天下。”与此段话的意思是一致的。修已，内心以敬，即是真诚，安顿自我的性命之后，再安人，安百姓，人生的正路逐渐展开。何处才是尽头？《大学》说：“大学之道，在明明德，在亲民，在止于至善。”
君子有远大的理想，为了理想的实现，君子是汲汲以求，不会停止努力。
子路宿于石门。晨门曰：“奚自？”子路曰：“自孔氏。”曰：“是知其不可而为之者与？”（《论语·宪问》）孔子知道理想不能实现，但并没有放弃努力。子曰：“不知命，无以为君子。”孔子是把为理想而奋斗当做一种使命，使命在肩，有什么理由可以停顿下来呢？
孔子的弟子曾参说：“士不可以不宏毅，任重而道远，仁以为已任，不亦重乎？死而后已，不亦远乎？”（《论语·泰伯》）
真正君子的精神，鞠躬尽瘁，死而后已。
