汉建兴五年（公元228年）四月，汉帝整备军马粮草，唤诸将听令：以汉中太守魏延为先锋，牙门将王平副之，引兵在前；汉帝自领中军，帐前左护卫使关兴，右护卫使张苞；右将军孟获领一军，随护左右；丞相诸葛亮带攻城器械为后军，马岱领军保粮道不失，李严留守永安以拒东吴。又令中护军陈到领兵五千严守汉中；卫将军廖化领兵万驻扎阳平关；侍郎董允、将军向宠留守成都。又分兵守卫川口，互为接应。选定建兴五年夏五月丙寅日，出师伐魏。
忽帐下一老将，厉声而进曰：“我虽年迈，尚有廉颇之勇，马援之雄。此二古人皆不服老，何故不用我耶？”众视之，乃赵云赵子龙也。孔明曰：“吾自平南回都，马孟起病故，吾甚惜之，以为折一臂也。今于陛下商议，念将军年事已高，倘稍有参差，动摇一世英名，更减汉军锐气。”云厉声曰：“吾自随先帝以来，临阵不退，遇敌则先。大丈夫得死于疆场者，幸也，吾何恨焉？愿为前部先锋！”孔明再三苦劝不住。云曰：“如不教我为先锋，就撞死于阶下！”孔明曰：“将军既要为先锋，须得一人同去。”言未尽，一人应曰：“某虽不才，愿助老将军先引一军前去破敌。”孔明视之，乃邓芝也。汉帝大喜，即拨精兵五千。副将十员，随赵云、邓芝去讫。随后赵云邓芝为先锋，汉帝自领魏延、孟获、关兴、张苞等率军五万五千人为中军，迤逦而行。诸葛亮领马岱、王平等人为后军随后出征。
却说边庭探知此事，速速报入洛阳。是日曹睿临朝，近臣奏曰：“边官报称：刘禅、诸葛亮率领大兵十余万，出屯汉中，令赵云、邓芝为前部先锋，引兵入境。”睿大惊，问群臣曰：“谁可为将，以退蜀兵？”忽一人应声而出曰：“臣父死于汉中，切齿之恨，未尝得报。今蜀兵犯境，臣愿引本部猛将，更乞陛下赐关西之兵，前往破蜀，上为国家效力，下报父仇，臣万死不恨！”众视之，乃夏侯渊之子夏侯楙也。楙字子休，其性最急，又最吝，自幼嗣与夏侯惇为子。后夏侯渊为黄忠所斩，曹操怜之，以女清河公主招为驸马，因此朝中钦敬。虽掌兵权，未尝临阵。当时自请出征，曹睿即命为大都督，调关西诸路军马前去迎敌。司徒王朗谏曰：“不可。夏侯驸马素不曾经战，今付以大任，非其所宜。更兼诸葛亮足智多谋，深通韧略，不可轻敌。”夏侯楙叱曰：“司徒莫非结连诸葛亮，欲为内应耶？吾自幼从父学习韬略，深通兵法。汝何欺我年幼？吾若不生擒诸葛亮，誓不回见天子！”王朗等皆不敢言。曹睿大喜，于是夏侯楙辞了魏主，星夜到长安，调关西诸路军马前来迎敌。
却说汉帝、孔明率兵前至沔阳，经过骠骑将军马超坟墓，乃令其弟马岱挂孝，孔明亲自祭之。祭毕，回到寨中，商议进兵。忽哨马报道：“魏主曹睿遣驸马夏侯楙，调关中诸路军马，前来拒敌。”赵云邓芝前去迎敌，赵云力战五将将韩德一家“灭门”后抓获夏侯楙，威震雍凉，后南安、天水、安定三郡皆降，诸葛亮还收获了他未来毕生的骄傲“学生”——姜维姜伯约。关中震动。
正在汉军庆功之时，探子来报：“现雍凉大都督曹真起四路兵马共8万余人，一路以张郃为首3万人前来救援陇西，二路阎圃、王双带攻城器械投褒斜道欲攻打阳平关，同时断我主力粮道；三路由曹真亲率2万人经子午谷直奔汉中；四路为新节制上庸兵马，孙礼并徐庶带器械3万人沿汉水逆流而上，攻打汉中去了。” 众将得报大惊，立刻谏言劝大军班师以保汉中不失。汉帝淡定自若，谓众将曰：“休慌！虽汉中乃自家命脉，但北伐岂能因噎废食，受制于汉中？朕已有妥当安排，定教曹真有来无回，众将各安军令行事，不可自乱军心，令魏贼有机可乘！”众军稍安，汉帝令马岱领本部兵马8千回防阳平关，临行前赐锦囊三个，命马岱、陈到守汉中，待上庸兵马至城外则拆锦囊一，待曹真快出子午谷则拆锦囊二；命李严回防阳平关与廖化共同守卫守阳平关，待王双大军至则拆锦囊三。其余军马随汉帝加紧赶往祁山营寨，务必十日内到达。汉帝命众将加固营寨，自领一万五千人马至街亭当街下寨，以拒长安援军。其余兵马由赵云节制，围困雍凉，只待丞相攻城器械一到，立即攻城。
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