康德认为，世界本质是我们通过自己的概念创建的，离开我们的经验，就不会有空间、时间和对象这回事，但这些事物的本性并不因此就依靠我们个人的想象。
我们的心灵就是以这样一种方式构造的，即存在着某些先天性或普遍必然性的规则，使得空间必须属于我们的一种特定方式，因此时间和对象也必须是这样一种特定方式。康德所论证的是，存在着一种世界必须如此的方式，我们为自然立法，而不是像科学家那样只是发现它们。
康德说，我们并非生活在一个世界里，而是生活在两个世界里。当我们专注于知识的时候，比如在科学研究中，我们是通过知性概念来感知这个世界；当我们涉及实际事务时，那些概念和规则就不再适用了。康德认为自己的一生的使命是“对知识做出限定，从而为信仰留出地盘”。康德成功地为我们展示了一幅关于世界和宗教信仰的唯心论图景，在这幅图景中，科学与宗教不再相互抵触。康德既着力建立一种经过严格论证的哲学立场，又旨在解决生活的基本问题。
康德把形而上学分成两个世界，一个是自然和知识的世界，一个是道德、行动和信念的世界。这两个世界都是理性的，都是根据必然律来运作。
摘自《大问题》罗伯特·所罗门
