王说，曰：“诗云：‘他人有心，予忖度之。’——夫子之谓也。夫我乃行之，反而求之，不得吾心；夫子言之，于我心有戚戚焉。此心之所以合于王者，何也？” 曰：“有复于王者曰：‘吾力足以举百钧，而不足以举一羽；明足以察秋毫之末，而不见舆薪。’则王许之乎？” 曰“否。”
“今恩足以及禽兽，而功不至于百姓者，独何与？然则一羽之不举，为不用力焉；舆薪之不见，为不用明焉；百姓之不见保，为不用恩焉。故王之不王，不为也，非不能也。”
曰：“不为者与不能者之形，何以异？”
曰：“挟太山以超北海，语人曰：‘我不能。’是诚不能也。为长者折枝，语人曰：‘我不能。’是不为也，非不能也。故王之不王，非挟太山以超北海之类也；王之不王，是折技之类也。老吾老，以及人之老；幼吾幼，以及人之幼：天下可运于掌。诗云：‘刑于寡妻，至于兄弟，以御于家邦。’──言举斯心如诸彼而已。故推恩足以保四海，不推恩无以保妻子；古之人所以大过人者,无他焉，善推其所为而已矣。今恩足以及禽兽，而功不至于百姓者，独何与？
译文：宣王高兴地说:“《诗经》上说:‘别人有什么心思意念,我可以揣测和感知.就是指您这样的老夫子啊!我虽然那样做了,回过头来再细思,还是无法把握自己的本心.听您老这一讲,我内心境开朗,触动很深.想不到一时自然流露的仁慈心与德治天下的王道可以相契合,这是什么道理呢”
孟子说:“如果有人禀报您说,‘我的力气足可以举起三千斤,却不足以举一根羽毛;视力能够看得清秋天毫毛的末梢,却看不见摆在眼前的一车柴草.那么,大王会相信他的话吗？”
宣王说:“我不相信!”
孟子就顺势说:“如今大王的恩惠足能达到鸟兽的身上,而功德却达不到百姓身上,究竟是什么道理呢这样说来,连一根羽毛都举不动,是因为他有力而不为;连满载的一车柴禾都不明,是因为他视而不见;百姓没有被爱护安抚,是因为没有施惠行善,普及恩德.所以,大王之所以还没有实现王道之治,是还没有从有为做起,点滴积累,积蓄善行,而至大成,从而达到仁德治世的王道境界.不是不能成就,而是不肯实践啊!”
宣王问:“不肯实践与不能达到这两者的情形有何不同”
孟子说：“要一个人把泰山夹在胳膊下跳过北海，这人告诉人说：‘我做不到。’这是真的做不到。要一个人为老年人折一根树枝这人告诉人说：‘我做不到。’这是不愿意做，而不是做不到。大王您没有做到用道德来统一天下，不是属于把泰山夹在胳膊下跳过北海的一类，而是属于为老年人折树枝的一类。
“尊敬自己的老人，并由此推广到尊敬别人的老人；爱护自己的孩子，并由此推广到爱护别人的孩子。做到了这一点，整个天下便会像在自己的手掌心里运转一样容易治理了。《诗经》说：‘先给妻子做榜样，再推广到兄弟，再推广到家族和国家。’说的就是要把自己的心推广到别人身上去。所以，推广恩德足以安定天下，不推广恩德连自己的妻子儿女都保不了。古代的圣贤之所以能远远超过一般人，没有别的什麽，不过是善于推广他们的好行为罢了。如今大王您的恩惠能够施及动物，却不能够施及老百姓，偏偏是为什麽呢？
儒家最推崇的就是“仁”和“义”，那么“仁”具体要如何实践呢？就是通过“推己及人”的方式，用自己的心思来推想别人的心思，设身处地替别人着想。孔子说过“己所不欲，勿施于人”，“己欲立而立人，己欲达而达人”。到孟子这里，他进一步发展了孔子“推己及人”的思想，孔子只是应用到个人的自我修养方面，孟子则把应用范围推广到了治国理政上。因此，学会“推己及人”，才能做到“仁”，也才能实行“仁政”，儒家思想的核心，就是“推己及人”。
与墨子“爱无等级”的理念相反，孟子认为，人爱自己弟兄的孩子总是多于爱邻居的孩子，是完全正常的。孟子对齐宣王说的， “老吾老，以及人之老；幼无幼，以及人之幼”， 就是在“爱有等级”的原则下发展出来的。在这一原则下，进一步把对家人的爱推广到对社会其他成员的爱上，是实践孔子所说的“仁”。
在实践“仁”的过程中，不会有任何勉强的成分，因为人有恻隐之心，不忍看到别人受苦。将这一善端推而广之，人就能自然地爱他人。
