大禹受禅于舜。而禹也根据禅让制度，选定了皋陶作为继承人。但是皋陶不久就去世了，又选定了其子伯益为继承人。不久禹病死在会稽山。
伯益也学着禹，将天子之位让与启，自己先躲避到箕山南边（今河南登封东南），期待人们来朝拜自己，最后再谦让一番，名正言顺地登上帝位。结果发生了让他尴尬的事，各个部落首领都去朝拜启，而没有来朝拜自己。启遂登上了天子之位，伯益追悔莫及，发誓要夺其位。自此启破坏了禅让制度，开启了家天下。并建立了我国历史上第一个奴隶制王朝——夏朝。
启登基后便立即攻杀了伯益。并效仿禹在涂山大会。当然并不是所有的部落都情愿臣服于启。启的同姓有扈氏（居住今陕西户县一部落）就感到不服气，凭什么天下变成你家的了，我就不服从你的命令。夏启得知后，很生气，不参加涂山大会就算了，还敢公然反抗我，看来不给你点颜色看看是不行了。启召集了手下人马（统帅军队的奴隶主贵族）就准备去干有扈氏了，夏启还用了激将法，不知道是不是第一个这样用的人。走之前先来个誓师大会，细数有扈氏反夏的罪状，让部下产生对有扈氏的仇恨（忽悠就对了）。最后两军在甘(今 陕西户县西南)接战，夏启军奋勇当先，打败了有 扈氏。
