机器人
大脑：控制系统
六感：感知系统
骨架肌肉：结构系统
关节：功能系统
消化：动力系统
人形机器人的组成部分通常包括以下几个核心元素：
1. **机械结构**：这包括头部、身体、四肢（手臂和腿）等部件。这些结构提供了机器人的运动和姿态控制能力，并能够承受一定的外部负载。
2. **动力系统**：动力系统通常由电机或液压系统组成，负责驱动机械结构进行各种动作，如行走、抓取等。
3. **传感器**：传感器用于感知环境和获取外界信息，是机器人与外界交互的重要手段。常见的传感器有触觉传感器、视觉传感器、声音传感器等。
4. **控制器**：控制器是机器人的大脑，通常由计算机系统或微控制器组成，它负责对机械结构进行控制，协调各部分工作，并处理传感器数据。
5. **电力供应**：机器人需要电源来供给电动驱动器和控制系统所需的能量，通常通过电池或连接到外部电源的电缆来提供。
6. **执行器和关节模块**：执行器负责驱动机器人的动作，而关节模块则采用仿生学设计，使得机器人的关节具有柔性和适用性，能够完成不同的动作，如旋转等。
7. **减速器**：减速器作为连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用，是机器人成本占比最高的零部件之一。
8. **操作系统和软件**：用于控制机器人的行动、处理传感器数据、实现人机交互等功能的软件平台。
9. **水平稳定器**：用于保持机器人的平衡和稳定，特别是在动态运动中维持其稳定性。
综上所述，人形机器人的设计和制造是一个跨学科的复杂过程，涉及机械工程、电子工程、计算机科学、材料科学和人工智能等多个领域。每个组件都扮演着关键角色，确保机器人能够高效、准确地执行既定任务。随着技术的不断进步，人形机器人在迎宾接待、展厅引导、高校科研等领域的应用前景广阔。
