废话不多说直接开始:

准备工作: 申请百度账号, 创建一个xcode项目

第一步: 获取百度地图密钥

• 百度搜索 "百度地图API", 进入百度地图首页

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注意点: 一定要开开发文档的注意事项

第二步: 下载百度地图SDK并配置环境(这里我选择的是全部下载, 因为里面有事例代码- -!)

将百度地图SDK中所有的.framework拖进项目中

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常见问题:

• 根据开发文档进行配置, 发现报错(Undefined symbols for architecture x86_64:
  ),编译不过去, 查看事例程序发现
  在Xcode的Project -> Active Target ->Build Phases ->Link Binary With Libraries中添加 UIKit.framework 和 Foundation.framework 就通过编译了

• 如果在工程中添加了百度地图,报错: 引擎初始化失败, 地图显示空白,有可能是没有导入百度地图的资源文件( 选中工程名，在右键菜单中选择Add Files to “工程名”…，从BaiduMapAPI_Map.framework||Resources文件中选择mapapi.bundle文件，并勾选“Copy items if needed”复选框，单击“Add”按钮，将资源文件添加到工程中。)
• POI 检索的时候,如果报错: 抱歉，未找到结果, 打印error,如果是:( BMK_SEARCH_PERMISSION_UNFINISHED,///还未完成鉴权，请在鉴权通过后重试
  ) , 解决办法: 不要在ViewDidLoad等初始化方法中直接加载POI检索的内容, 加载POI检索,我们要把他放到点击, 查找等事件中完成, 才不会报错

这就完成了百度地图的SDK,做POI搜索,代码如下:

#import "AppDelegate.h"
#import <BaiduMapAPI_Map/BMKMapView.h>//只引入所需的单个头文件

#define kBMK_Key @"EeTjyB8CMlvMGQt7ScqADTolEgtNsfAQ"

@interface AppDelegate ()
@property (nonatomic, strong) BMKMapManager *mapManager;
@end

@implementation AppDelegate

- (BMKMapManager *)mapManager
{
    if (_mapManager == nil) {
        _mapManager = [[BMKMapManager alloc]init];
        BOOL ret = [_mapManager start:kBMK_Key  generalDelegate:nil];
        if (!ret) {
            NSLog(@"BMKManager start failed!");
        } else{
            NSLog(@"BMKManager start success!");
        }
    }
    return _mapManager;
}
- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions {
    self.mapManager;
    return YES;
}

#import "ViewController.h"
#import <BaiduMapAPI_Base/BMKBaseComponent.h>//引入base相关所有的头文件
#import <BaiduMapAPI_Map/BMKMapComponent.h>//引入地图功能所有的头文件
#import <BaiduMapAPI_Search/BMKSearchComponent.h>//引入检索功能所有的头文件
#import <BaiduMapAPI_Cloud/BMKCloudSearchComponent.h>//引入云检索功能所有的头文件
#import <BaiduMapAPI_Location/BMKLocationComponent.h>//引入定位功能所有的头文件
#import <BaiduMapAPI_Utils/BMKUtilsComponent.h>//引入计算工具所有的头文件
#import <BaiduMapAPI_Radar/BMKRadarComponent.h>//引入周边雷达功能所有的头文件
#import <BaiduMapAPI_Map/BMKMapView.h>//只引入所需的单个头文件

@interface ViewController () <BMKMapViewDelegate, BMKPoiSearchDelegate>
@property (weak, nonatomic) IBOutlet BMKMapView *mapView;
@property (nonatomic,strong) BMKPoiSearch *poiSearch;
@end

@implementation ViewController

- (BMKPoiSearch *)poiSearch
{
    if (_poiSearch == nil) {
        _poiSearch = [[BMKPoiSearch alloc] init];
        _poiSearch.delegate = self;

    }
    return _poiSearch;
}

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    
    self.mapView.delegate = self;
    
}
// 地图长按的返回方法 (获取长按的经纬度,查找这里的小吃)
- (void)mapview:(BMKMapView *)mapView onLongClick:(CLLocationCoordinate2D)coordinate
{
    BMKNearbySearchOption *option = [[BMKNearbySearchOption alloc]init];
    option.pageIndex = 0;
    option.pageCapacity = 10;
    option.location = coordinate;
    option.keyword = @"小吃";
    BOOL flag = [self.poiSearch poiSearchNearBy:option];
    if(flag)
    {
        NSLog(@"周边检索发送成功");
    }
    else
    {
        NSLog(@"周边检索发送失败");
    }
    // 将显示区域放大到适当的大小
//    [self.mapView setRegion:<#(BMKCoordinateRegion)#>];
    // 中心
    CLLocationCoordinate2D center = option.location;
    // 范围 (这个范围,我们可以在百度地图区域改变的代理方法中获得区域改变的范围, 我们调整放大缩小地图,找到最合适的区域范围)
    BMKCoordinateSpan span = BMKCoordinateSpanMake(0.017092, 0.015622);
    BMKCoordinateRegion region = BMKCoordinateRegionMake(center, span);
    [self.mapView setRegion:region animated:YES];
}

// 范围 (这个范围,我们可以在百度地图区域改变的代理方法中获得区域改变的范围, 我们调整放大缩小地图,找到最合适的区域范围)
- (void)mapView:(BMKMapView *)mapView regionDidChangeAnimated:(BOOL)animated
{
    NSLog(@"%f---%f",mapView.region.span.latitudeDelta, mapView.region.span.longitudeDelta);
}

// 根据经纬度添加大头针
- (void)addAnnotationWihtPT:(CLLocationCoordinate2D)coor addTitle:(NSString *)title addAddress:(NSString *)address
{
    BMKPointAnnotation* annotation = [[BMKPointAnnotation alloc]init];
    annotation.coordinate = coor;
    annotation.title = title;
    annotation.subtitle = address;
    [_mapView addAnnotation:annotation];
}

#pragma mark - BMKMapViewDelegate
- (BMKAnnotationView *)mapView:(BMKMapView *)mapView viewForAnnotation:(id <BMKAnnotation>)annotation
{
    if ([annotation isKindOfClass:[BMKPointAnnotation class]]) {
        // 大头针的循环利用
        static NSString *ID = @"Annotation";
        BMKPinAnnotationView *newAnnotationView = (BMKPinAnnotationView *)[mapView dequeueReusableAnnotationViewWithIdentifier:ID];
        if (newAnnotationView == nil) {
            newAnnotationView = [[BMKPinAnnotationView alloc] initWithAnnotation:annotation reuseIdentifier:ID];
        }
        // 如果在重用里面取出的话,不走上面if的话
        // 这句话重新赋值不要忘记, 防止循环利用出错
        newAnnotationView.annotation = annotation;
        newAnnotationView.pinColor = BMKPinAnnotationColorPurple;
        newAnnotationView.animatesDrop = YES;// 设置该标注点动画显示
        
        UIButton *btn = [UIButton buttonWithType:UIButtonTypeContactAdd];
        [btn addTarget:self action:@selector(btnClick:) forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
        newAnnotationView.rightCalloutAccessoryView = btn;
        return newAnnotationView;
    }
    return nil;
}

- (void)btnClick:(UIButton *)button
{
    NSLog(@"导航去这里");
}

#pragma mark - BMKPoiSearchDelegate
- (void)onGetPoiResult:(BMKPoiSearch*)searcher result:(BMKPoiResult*)poiResultList errorCode:(BMKSearchErrorCode)error
{
    if (error == BMK_SEARCH_NO_ERROR) {
        //在此处理正常结果
        [poiResultList.poiInfoList enumerateObjectsUsingBlock:^(BMKPoiInfo  *_Nonnull obj, NSUInteger idx, BOOL * _Nonnull stop) {
            [self addAnnotationWihtPT:obj.pt addTitle:obj.name addAddress:obj.address];
        }];
    }
    else if (error == BMK_SEARCH_AMBIGUOUS_KEYWORD){
        //当在设置城市未找到结果，但在其他城市找到结果时，回调建议检索城市列表
        // result.cityList;
        NSLog(@"起始点有歧义");
    } else {
        NSLog(@"抱歉，未找到结果---%d", error);
    }
}
//不使用时将delegate设置为 nil
-(void)viewWillDisappear:(BOOL)animated
{
    _poiSearch.delegate = nil;
}

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下面开始做导航了

第四步: 下载百度导航SDK并配置环境

配置环境不过多赘述了, 开发文档上写的很全...
环境配置注意点, 文档上没有的:

• 将BuildSetting->Build Active Architecture Only ->NO
• 将BuildSetting->Valid Architectures->"armv7 arm64" 删掉 armv7s
• 将BuildSetting->Enable Bitcode -> NO
• iOS导航SDK 语音播报 需要添加白名单, 否则会TTS授权失败,

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重要的一个问题 : 如果上面地图的SDK导入用的是.mm方式的话,两个SDK是兼容的, 如果用(工程属性中指定编译方式，即在Xcode的Project -> Edit Active Target -> Build Setting 中找到 Compile Sources As，并将其设置为"Objective-C++"的方式的话会有问题)
百度地图报错:Cannot initialize a variable of type 'const char *' with an rvalue of type 'const void *', 这时候,将工程属性中指定编译方式，即在Xcode的Project -> Edit Active Target -> Build Setting 中找到 Compile Sources As，并将其设置为默认

导航代码如下:

// 在选择大头针的时候,记录当前大头针所在的经纬度
- (void)mapView:(BMKMapView *)mapView didSelectAnnotationView:(BMKAnnotationView *)view
{
    _selectAnnotation = view.annotation;
}

- (void)btnClick:(UIButton *)button
{
    CLLocationCoordinate2D coordinate = _selectAnnotation.coordinate;
    [self startNaviToEndPT:coordinate];
}

#pragma mark - BMKPoiSearchDelegate
- (void)onGetPoiResult:(BMKPoiSearch*)searcher result:(BMKPoiResult*)poiResultList errorCode:(BMKSearchErrorCode)error
{
    if (error == BMK_SEARCH_NO_ERROR) {
        //在此处理正常结果
        [poiResultList.poiInfoList enumerateObjectsUsingBlock:^(BMKPoiInfo  *_Nonnull obj, NSUInteger idx, BOOL * _Nonnull stop) {
            [self addAnnotationWihtPT:obj.pt addTitle:obj.name addAddress:obj.address];
        }];
    }
    else if (error == BMK_SEARCH_AMBIGUOUS_KEYWORD){
        //当在设置城市未找到结果，但在其他城市找到结果时，回调建议检索城市列表
        // result.cityList;
        NSLog(@"起始点有歧义");
    } else {
        NSLog(@"抱歉，未找到结果---%d", error);
    }
}

//发起导航
- (void)startNaviToEndPT:(CLLocationCoordinate2D)endPT
{
    //节点数组
    NSMutableArray *nodesArray = [[NSMutableArray alloc]    initWithCapacity:2];
    
    //起点
    BNRoutePlanNode *startNode = [[BNRoutePlanNode alloc] init];
    startNode.pos = [[BNPosition alloc] init];
    startNode.pos.x = 113.936392;
    startNode.pos.y = 22.547058;
    startNode.pos.eType = BNCoordinate_BaiduMapSDK;
    [nodesArray addObject:startNode];
    
    //终点
    BNRoutePlanNode *endNode = [[BNRoutePlanNode alloc] init];
    endNode.pos = [[BNPosition alloc] init];
    endNode.pos.x = endPT.longitude;
    endNode.pos.y = endPT.latitude;
    endNode.pos.eType = BNCoordinate_BaiduMapSDK;
    [nodesArray addObject:endNode];
    //发起路径规划
    [BNCoreServices_RoutePlan startNaviRoutePlan:BNRoutePlanMode_Recommend naviNodes:nodesArray time:nil delegete:self userInfo:nil];
}
#pragma mark - BNNaviRoutePlanDelegate
//算路成功回调
-(void)routePlanDidFinished:(NSDictionary *)userInfo
{
    NSLog(@"算路成功");
    
    //路径规划成功，开始导航
    /*
    BN_NaviTypeReal,      < 真实导航
    BN_NaviTypeSimulator  < 默认模拟导航
    */
    [BNCoreServices_UI showNaviUI: BN_NaviTypeSimulator delegete:self isNeedLandscape:YES];
}

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