实验六：基于LiteOS实现端到端物联实验
实验任务配置
步骤1 移植光敏传感器代码，通过传感器采集光照亮度
在Keil环境中右击“IoT-Demo”选择“Manage Project Items…”；
在“Project Items”标签下的“Groups”中添加“Hardware”，并在该group下添加光敏传感器代码；添加“IoT-Demo-LiteOS\targets\Hareware\BH1750”目录下的“BH1750.c”文件，点击“OK”；参照实验5步骤1的方式，添加光敏传感器代码的头文件路径（“IoT-Demo-LiteOS\targets\Hardware\BH1750”）;
在“main.h” /* USER CODE BEGIN Includes */与 / * USER CODE END Includes */之间添加引用定义标准扩展整数类型的头文件代码；在“main.h”的/ *USER CODE BEGIN Private defines */与/ *USER CODE END Private defines */之间添加全局变量“msg_for_BH1750”与“BH1750_send”定义的代码；在“main.c”的/ *USER CODE BEGIN Includes */与/ *USER CODE END Includes */之间添加引用光敏传感器头文件的代码与BH1750数据的全局变量，并根据1.2.1章节步骤3中设计的数据码流，添加光敏传感器数据上报时携带messageld的代码；在“main.c”的/ * USER CODE BEGIN 0 */与/ * USER CODE END 0 */之间添加光敏传感器任务代码；定义光敏传感器任务名为“LightSenssor_task”,优先级为0；通过该任务，对光敏传感器进行初始化，并打印任务信息与光敏传感器数据；基于步骤3在“main.c”的/ * USER CODE BEGIN 2 */与/ *USER CODE END 2 */之间生成的代码，添加创建光敏传感器任务的代码，并注释创建task1与task2的代码；
点击“Rebuild”，编译工程；点击“Download”，下载程序至开发板；打开QCOM串口调试助手，根据对应的串口，选择对应的串口号，配置相应信息，按下“MCU_RST”，开发板运行程序；
此时在QCOM上可以看到任务打印的信息。
步骤2 移植NB入网代码，通过NB模组将数据上报至平台
登录OceanConnect平台，参照实验三的方式注册设备（设备名称自定义，设备验证码为NB模组的IMEI号）；打开Keil，在Keil中右击“IoT-Demo”选择“Manage Project Items…”；
在“Project Items”标签下的“Application/User”中添加“IoT-Demo-LiteOS\targets\Src”目录下的“at_hal.c”文件（注：“at_hal.c”文件包含用于连接LiteOS与HAL函数库控制外设的代码）；在“Project Items”标签下的“Groups”中添加“at_device”，并在该group下添加基于LiteOS的NB模组代码；添加“IoT-Demo-LiteOS\components\net\at_device\nb_bc95”目录下的“bc95.c”文件；在“Project Items”标签下的“Groups”中添加“at_framework”，并在该group下添加LiteOS AT框架实现的代码；添加“IoT-Demo-LiteOS\components\net\at_frame”目录下的全部.c文件；
在“Project Items”标签下的“Groups”中添加“nb-iot_api”，并在该group下添加基于LiteOS的NB-IoT API的代码；添加“IoT-Demo-LiteOS\components\connectivity\nb_iot”目录下的“los_nb_api.c”文件；完成NB模组与AT框架相关代码添加，点击“OK”;添加完成后，Keil的Project导航栏出现相应文件；在“Option for Target 'IoT-Dome' ”界面下选择“C/C++”，在“Define”中添加全局宏定义标识符：“WITH_AT_FRAMEWORK”，“USE_NB_NEUL95”；在“Include Paths”栏添加相应文件的头文件路径；
头文件路径分别为：
“IoT-Demo-LiteOS\components\connectivity\lwm2m\core\er-coap-13”
“IoT-Demo-LiteOS\components\net\at_device\nb_bc95”
在“main.c”的/ *USER CODE BEGIN Includes */与/ *USER CODE END Includes */之间添加调用AT框架与BC95头文件的代码，并声明BC95入网的全局变量；在“main.h”的/ *USER CODE BEGIN Private defines */与/ *USER CODE END Private defines */之间添加“msg_sys_type bc95_net_data”定义的代码；在“main.c”的/ *USER CODE BEGIN 0 */与/ *USER CODE END 0 */之间添加BC95模组入网连接平台发送数据任务代码；定义该任务名为“data_send_task”，优先级为1；通过该任务，MCU向BC95发送平台ip及port信息和光敏传感器数据并通过串口打印发送结果；打开“bc95.h”，在该文件中修改AT_USART_PORT为2（本实验开发板MCU通过USART2向BC95模组发送数据，不同开发板根据实际硬件情况配置）；基于步骤1在“main.c”的/ *USER CODE BEGIN 2 */与/ *USER CODE END 2 */之间生成的代码，添加创建BC95模组入网连接平台发送数据任务的代码；点击“Rebuild”，编译工程；点击“Download”，下载程序至开发板；打开QCOM串口调试助手，根据对应的串口，选择对应的串口号，配置相应信息；通过跳线帽将开发板上的UART1的RX和TX与CH340的TX和RX连接，将开发板上的UART2的RX和TX与NB-IoT的TX和RX连接；按下“MCU_RST”，开发板运行程序；
此时在QCOM上可以看到任务打印的信息。登陆平台，可以查看到注册的设备处于在线状态，通过“历史数据”可以查看到开发板上报的数据；
步骤3 编写命令响应代码，通过平台下发命令开关光敏传感器上的LED灯
MCU通过PA5口控制光敏传感器上的LED灯；打开“gpio.c”，在GPIO初始化函数下添加PIN5的初始化代码；
打开“main.h”，添加定义LED引脚的代码；打开“bc95.c”，在该.c文件中添加接收命令代码，根据命令执行控制LED灯代码及命令答复代码；在“bc95.c”的“nb_cmd_match”回调函数中，将“nb_handle_data_ind(buf);”改为“nb_handle_data_coap(buf);”；
在步骤2“main.c”中创建的“data_send_task”任务中添加命令回复代码；点击“Rebuild”，编译工程；点击“Download”，下载程序至开发板；
