采石矶，和南京燕子矶、岳阳城陵矶并称“长江三大矶”，位于今安徽马鞍山市。
据说，李白就是淹死在了这里。不过，采石矶被更多人熟知，却是因为千年前那场关乎南宋存亡的一次大战——采石之战。
历史上，将它和赤壁之战、夷陵之战和淝水之战并称。
绍兴三十一年（1161年）11月初，金朝第四任皇帝完颜亮率四路大军侵袭南宋，企图一举灭宋，“立马吴山第一峰”。
而此时的南宋，已经垂垂暮年的宋高宗赵构54岁了，惊慌失措，甚至打算“散百官”，再一次逃跑。不过这一次，大臣们（主要是陈康伯）将他劝住了。
岳飞那个时代诞生的诸多名将，此时已几乎凋零殆尽。剩下的刘琦，即老且病，虽勉力任两淮浙西制置使，扼守两淮之地，但毕竟独力难支。
岳飞的部将李宝，倒是在前一个月取得了唐岛之战的胜利，成功阻住了金朝海军一路。但陆军方面宋军却遭遇了大败，特别是淮西主将王权的溃逃，让金军得以长驱直入，饮马长江。
局势危在旦夕，宋廷急忙调遣此前从金国投降过来的李显忠前往采石矶督军抗金。同时，又派出文官赶赴前线任督师江淮军马府参谋军事（四品官），这个人就是虞允文。
谁知虞允文赶到了采石矶，张显忠却还未到，而正对岸的金朝大军却准备渡河了！城内群龙无首，军心涣散，眼看着也是要四散溃逃的节奏。
面对乱局，虞允文主动担起了军事首领的重责，一面激励人心，一面犒赏军民，迅速做好了准备，与金军硬杠。
在金军渡江时，虞允文激励宋军全力迎敌，甚至用激将法对其中一名将领时俊说：你的胆略闻名四方，怎么还躲在阵后，想个小儿女子一般！
“允文入阵中，抚时俊之背曰：‘汝胆略闻四方，立阵后，则儿女子尔’。”（《宋史•虞允文传》）
宋军被激励得个个奋勇向前，又结合民兵海鳅船冲锋，终于将金军在长江水面半道上击退。
第二天，虞允文又派人去烧毁了金军的剩余全部船只。金军渡江不能，只好移师瓜州。就是在瓜州，完颜亮被弑。金军撤退，两淮沦陷之地随后也被宋军趁胜收回。
此战，南宋取得了扭转性胜利。虞允文在战后也迅速被提升到了兵部尚书的位置，后来又升至宰相，成为继张浚、陈康伯之后的主战派不二人选。
采石之战后的第二年，宋高宗赵构退位，宋孝宗赵昚继位。
趁着大好形势，孝宗在短时间内替岳飞平反，又在登基的第二年（1163年）就发动了对金朝的北伐，结果却遭到符离之败。宋朝元气大伤，一蹶不振，最后被迫与金朝签订了隆兴和议（1164年）。
然而，孝宗北伐之心却从未死心。和议达成后，被暂时贬到平江府知州的虞允文再次被起用（1165年），任知枢密院事（军政最高长官）兼参知政事（副宰相），继续主持北伐大局。
1167年，镇守四川的名将吴麟病逝，虞允文又被派去四川任四川宣抚使，以稳定大后方。不到两年（1169年），又急急被调回，拜为右相兼枢密使。三年后（1172年），又拜虞允文为左相（首相），全然托付以北伐大计。
然而，采石之战后，在虞允文的有生之年，宋朝却再也没有兴兵北伐。
一方面，是因为完颜亮之后继任的金世宗完颜雍治国英明，南宋无可乘之机。另一方面，也是因为南宋确实国力不足。另外，孝宗虽对虞允文十分倚重，却也运用制衡之术，对他处处掣肘，让他大志难申（任左相半年又被排挤出朝廷）。再加上将星凋零殆尽，南宋永远失去了北伐的时机和资本。
1174年，虞允文在四川任上忧劳过度而死，一生大志难伸。惜哉，虞公。
