（本文代码已升级至Swift4）
默认情况，导航栏UINavigationController的样式如下，如果想要使用代码修改样式也是比较简单的。
1，修改导航栏背景色
//修改导航栏背景色
self.navigationController?.navigationBar.barTintColor =UIColor(red: 55/255, green: 186/255, blue: 89/255, alpha: 1)
2，修改导航栏文字颜色
//修改导航栏文字颜色
self.navigationController?.navigationBar.titleTextAttributes =[NSForegroundColorAttributeName: UIColor.white]
3，修改导航栏文字的字体样式和大小
//修改导航栏文字字体和大小
self.navigationController?.navigationBar.titleTextAttributes =[NSFontAttributeName: UIFont.italicSystemFont(ofSize: 28)]
4，修改导航栏按钮颜色
不管是默认按钮，还是自定义的按钮，颜色都会被修改的。
//修改导航栏按钮颜色
self.navigationController?.navigationBar.tintColor = UIColor.white
5，修改导航栏背景图片
如果背景图片不需要延伸到状态栏后面，那么背景图片高度是44点（88像素）。
如果需要把导航栏也包含在背景图片下，那么背景图片高度改为64点（128像素）。
不管何种尺寸，设置代码如下：
self.navigationController?.navigationBar
.setBackgroundImage(UIImage(named: "bg5"), for: .default)
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