我是用的是树莓派4B＋4G内存，32G内存卡，经过好几天的折腾，终于装上了OpenCV，现在记录一下，也方便小白。（安装并非原创，我是参考悠悠happy的，如果有侵权联系我删除。）
这是他的原文地址https://blog.csdn.net/zqxdsy/article/details/102673226
我第一安装到24％就失败了，然后删除release文件夹，重新编译后安装就可以。然后还有换源很重要，直接关系能不能装成功。因为我用的是2020的官方系统。
【注意】这里的树莓派系统是Raspbian-buster系统，在写系统源链接时要注意是buster，网上很多教程都是之前stretch版本，容易出错！
具体换源参考https://blog.csdn.net/zqxdsy/article/details/102574239
（他文中说了换pip，我没有换这个）
下面就把安装方式搬过来，我比较喜欢的是他用多线程编译，速度比较快，我用了一个小时多一点编译完成，看其他教程要4个多小时。下面换源方式我没有用，我是用上面链接的换。
我的镜像备份出来接近32G，我不知道怎么提取小的出来。
【准备工作】
1.这里我用的是官方Raspbian-buster-full系统，首先要更换源为清华源，避免后面下载gtk2.0失败。
换源方法：https://blog.csdn.net/zqxdsy/article/details/102574239
2. 可以外接屏幕也可以使用VNC远程操作，在编译过程中使用tee命令将编译过程保存下来，可以很方便地进行查看，不用担心远程连接中断的问题，后面会说明，可跳过这里。
【正式安装】
一、安装OpenCV所需要的依赖工具和一些图像视频库。
1.安装构建必需工具
// 安装build-essential、cmake、git和pkg-config
sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config
2.安装常用的图像工具包
// 安装jpeg格式图像工具包
sudo apt-get install libjpeg8-dev
// 安装tif格式图像工具包
sudo apt-get install libtiff5-dev
// 安装JPEG-2000图像工具包
sudo apt-get install libjasper-dev
// 安装png图像工具包
sudo apt-get install libpng12-dev
3.安装视频工具包，最后的是v4l中4后面的是 英文字母“l”
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
4.安装gtk2.0，若下载出错请查看源是否为清华源或中科大源
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
5.安装优化函数包
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
二、编译OpenCV源码
1.下载opencv3.4.3和opencv_contrib3.4.3（可以选择其他版本，不过二者版本号需一致）
法一：直接下载解压使用
OpenCV源码下载地址（OpenCV源码可直接下载，下面的扩展包最好用wget下载）
OpenCV_contrib下载地址（我是直接下载的，有的说直接下载contrib包后面编译会出错，因此需要使用wget下载contrib，推荐法二使用wget下载方式，避免出错）
法二：使用wget下载OpenCV源码
//** 下载后需要解压到用户目录下
// 下载OpenCV
wget -O opencv-3.4.3.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.3.zip
// 解压OpenCV
unzip opencv-3.4.3.zip
// 下载OpenCV_contrib库：
wget -O opencv_contrib-3.4.3.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.4.3.zip
// 解压OpenCV_contrib库：
unzip opencv_contrib-3.4.3.zip
2.将下载的源码解压缩，并在终端中进入源码目录
//具体路径请以实际为准
cd ~/opencv-3.4.3
3.新建release文件夹，用来存放cmake编译时产生的临时文件
// 新建release文件夹
mkdir release
// 进入release文件夹
cd release
4.设置cmake编译参数，安装目录默认为/usr/local 。
注意参数名、等号和参数值之间不能有空格，每行末尾“\”之前有空格，这里使用换行符“\”是为了看起来工整，参数值最后是两个英文的点，意思是上级目录(【注意】如果在root用户下执行cmake命令，请将OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH的值改为绝对路径，如：/home/pi/opencv_contrib-3.4.3/modules)：
/** CMAKE_BUILD_TYPE是编译方式
* CMAKE_INSTALL_PREFIX是安装目录
* OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH是加载额外模块
* INSTALL_PYTHON_EXAMPLES是安装官方python例程
* BUILD_EXAMPLES是编译例程（这两个可以不加，不加编译稍微快一点点，想要C语言的例程的话，在最后一行前加参数INSTALL_C_EXAMPLES=ON，要C++例程的话在最后一行前加参数INSTALL_C_EXAMPLES=ONINSTALL_CXX_EXAMPLES=ON）
**/
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.4.3/modules \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D INSTALL_CXX_EXAMPLES=ON \
-D BUILD_EXAMPLES=ON ..
配置成功后如下图
因为下一步的编译会使用release文件中的东西，假如编译失败后还要重新进行cmake，比较耽误时间，这里可以直接备份一下cmake好的release文件夹，命名为release1，重新make的时候可以拿来用。
//返回上层目录
cd ..
//备份release文件夹
cp -r release ./release1
5.开始编译
/**
* 以管理员身份，否则容易出错
* make命令参数-j4指允许make使用最多4个线程进行编译,这样编译速度会更快
* 可以根据自己机器的情况进行更改
* 使用tee命令可以将编译过程中终端显示的信息保存到make.log文件中，便于查看，这样即使VNC断线，终端的* 信息太多看不到，也可以通过make.log文件查看编译过程。
**/
sudo make -j4 2>&1 | tee make.log
// 安装
sudo make install
// 更新动态链接库
sudo ldconfig
如果看到进度编译到100%，那就说明编译安装成功了。
6.其他配置
这步是为了设置库的路径，相当于windows下的环境变量，便于使用OpenCV库，也可以不进行设置，使用的时候说明路径也可。例如在编译时说明使用库的路径是 -L/usr/local/lib
（1）配置opencv.conf
打开opencv.conf配置文件
//这里我使用的是gedit，类似于记事本，树莓派默认的是nano，也可以使用vim，怎么方便怎么用
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
在末尾添加如下内容
/usr/local/lib
?
注意：？表示一个空格，可能原因是有的语言要求最后有一个空格才可以编译通过。
加载一下
sudo ldconfig
（2）打开bash.bashrc配置文件
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在最后添加如下内容
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
重启树莓派或者点击注销用户重新登录
sudo reboot
7.检测OpenCV使用是否正常
法一：C++程序
//C++程序，使用OpenCV读取一张图片
#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
Mat src=imread("~/1.jpg");
imshow("src",src);
waitKey(0);
return 0;
}
保存该文件为imshow.cpp，在终端使用下面命令进行编译（若在前面设置了环境，可以不加-L/usr/local/lib）。
g++ imshow.cpp -o imshow -L/usr/local/lib -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_imgcodecs
给编译好的文件添加可执行权限并执行
//添加执行权限
sudo chmod a+x imshow
//执行程序
./imshow
法二：Python程序
安装的Raspbian系统自带Python编译器，若没有安装，执行下列命令进行安装
sudo apt-get install python-dev python3-dev
python程序，使用OpenCV画一条直线
import cv2
import numpy as np
cv2.namedWindow("gray")
img = np.zeros((512,512),np.uint8)#生成一张空的灰度图像
cv2.line(img,(0,0),(511,511),255,5)#绘制一条白色直线
cv2.imshow("gray",img)#显示图像
#循环等待，按q键退出
while True:
key=cv2.waitKey(1)
if key==ord("q"):
break
cv2.destoryWindow("gray")
保存该文件为opencv_test.py，并在终端运行程序
python3 ./opencv_test.py
运行结果如下：
