非常常见的功能 这里额外实现了有侧滑菜单的版本

/**
 * 菜单、返回键响应
 */
@Override
public boolean onKeyDown(int keyCode, KeyEvent event) {
    // TODO Auto-generated method stub
    if(keyCode == KeyEvent.KEYCODE_BACK)
    {
        exitBy2Click(); //调用双击退出函数
    }
    return false;
}
/**
 * 双击退出函数
 */
private static Boolean isExit = false;

private void exitBy2Click() {
    Timer tExit = null;
    if (!isExit) {
        isExit = true; // 准备退出
        Toast.makeText(this, "再按一次退出程序", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        tExit = new Timer();
        tExit.schedule(new TimerTask() {
            @Override
            public void run() {
                isExit = false; // 取消退出
            }
        }, 2000); // 如果2秒钟内没有按下返回键，则启动定时器取消掉刚才执行的任务

    } else {
        finish();
        System.exit(0);
    }
}

包含侧滑菜单版本

/* @描述 菜单、返回键响应 */
@Override
public boolean onKeyDown(int keyCode, KeyEvent event) {
    // TODO Auto-generated method stub
    if(keyCode == KeyEvent.KEYCODE_BACK)
    {
        DrawerLayout drawer = (DrawerLayout) findViewById(R.id.drawer_layout);
        if (drawer.isDrawerOpen(GravityCompat.START)) {
            drawer.closeDrawer(GravityCompat.START);
        } else {
            exitBy2Click(); //调用双击退出函数
        }
    }
    return false;
}

/* @描述 双击返回函数 */
private static Boolean isExit = false;

private void exitBy2Click() {
    Timer tExit = null;
    if (!isExit) {
        isExit = true; // 准备退出
        Toast.makeText(this, "再按一次退出程序", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        tExit = new Timer();
        tExit.schedule(new TimerTask() {
            @Override
            public void run() {
                isExit = false; // 取消退出
            }
        }, 2000); // 如果2秒钟内没有按下返回键，则启动定时器取消掉刚才执行的任务

    } else {
        finish();
        System.exit(0);
    }
}