画个圈圈祝福你

刘小泽上篇写于18.10.3 ,中篇写于18.10.4,下篇写于18.10.6
学习障碍的规律往往是:不是因为它多难,而是因为你不知道它难不难!

之前就见过各种文章中的复杂美观的圆圈图,被震撼到,这么多的信息是如何放到一个图中的?后来遇到一个网站Circos专门做圆圈图,很专业的样子,于是有心学一下。虽然看似很难,但是美好的东西,不都是奋斗出来的吗?

前言

背景知识

Circos并不直接用R做,而是一个Perl语言开发的可视化软件,由加拿大生信科学家Martin Krzywinski开发,可以用于描述关系型数据和多维度的数据可视化

其次,什么样的可视化软件会受欢迎?一是输入简单,不需要太多的数据处理技巧就能调整到要求的输入格式;二是输出美观、快捷。这两点,Circos都做到了

Circos的设计初衷:展示线性位置关系(如染色体上的信息)、展示一个几何中两个对象的关系(如比对信息)。将线性折成封闭曲线可以减少数据分散性


circos的变换

重造了个轮子?

程序设计者最大的忌讳就是“重复造轮子”,目前有许多基因组浏览器:UCSC(http://genome-asia.ucsc.edu/cgi-bin/hgGateway?redirect=manual&source=genome.ucsc.edu)、Ensembl(https://asia.ensembl.org/index.html)、Vista(http://pipeline.lbl.gov/cgi-bin/gateway2?bg=cin1&selector=vista)、VEGA(http://vega.archive.ensembl.org/index.html)、
ARGO。
当然,这些基因组浏览器含有的数据量都非常大,但如何从隐晦的庞大数据中抽出具体的数据再展示出来是个问题。比如染色体包含的数据很多,我们要是想展示染色体上的位置特征如某些基因,用circos的圆圈图就可以兼顾大数据与小信息

数据的关系

先说下数据类型,无非就是标量数据(scalor,有大小,没方向)、向量数据(vector,有大小和方向),将数据可视化也就是标量化、向量化。基因组就是一个一维的数据结构,上面的位置就是标量


标量向量

最常见的就是标量数据进行标量可视化,比如输入数据是基因组位置,输出是实值(如GC含量、保守度),就可以用直方图(histogram)、折线图、散点图(scatter)画出。当数据集比较小、关系比较简单时还是可以看出变化趋势的,但是当数据之间存在交叉、数据量比较大时,一致性就体现不出来啦


或者有的图很好看,但是信息杂乱无章


又或者想表达相关性,一般使用曲线,但是在标量数据上展示曲线,数量一多就乱了


可能会想,把部分曲线抬高不就能区分开啦?但是抬高了显示的信息量势必会减少


为什么用圆圈?

  • 图形可视化这么多形状,矩形、三角形、圆形...,其中圆形比矩形更对称,视觉压力不会那么大,看圆形会更圆润;

  • 圆形有效载荷(data payload)会更大:文章中在尺寸、位置等对图片的限制还是蛮多的,如何体现数据有效载荷,这里有一个公式~轴的长度/图片面积。


    对于矩形来说,2a/4a2 = 1/2a (2a是x、y轴长度之和); 对于圆形来说,2πa/πa2 = 2/a。圆形是矩形体现的数据的4倍

  • 轴长度多长会分散注意力,圆形更容易聚焦

看下面图是不是更好点?

圆圈图的一些元素

可以设置环形的数据轨道:如线形、散点、直方图,可以设置点(线)颜色、粗细、线形状。并且各个区域可以直接缩放,而不用截掉数据

  • 环形坐标轴
    需要带有距离刻度的对象,比如:染色体、序列、基因图谱、片段重叠群(contig)


  • 配置文件,在内置的基础上进行修改,比如thickness、size、label、labelsize、grid等

  • 使用高亮highlight创建不同的颜色片段,置于所有图层底部


    4.png
  • 基因组间的mapping
    设置links seqdup,也就是不同染色体中出现的同一个序列片段,在圆圈图中进行展示,例如


  • 设置格式规则


    6.png
  • 组合不同的图片类型
    左:散点+箱线+折线;右:瓦片+热图+直方图


    7.png
  • 实际应用
    输入:GFF;输出:PNG、SVG
8.png

安装

基于Unix(推荐linux)和perl,需要熟悉命令行

先检查Perl

Unix是默认安装了perl,perl 5.8之前的都需要升级;windows用户可以用dos或者git bash,先调出来命令行,然后安装perl,安装 Strawberry Perl 或者 ActiveState Perl
perl在linux下的存在目录是/bin/env,在mac下的存在目录是/bin/usr/env

下载

# 目前最新的版本还是17年7月31的
wget http://circos.ca/distribution/circos-0.69-6.tgz
tar zxvf circos-0.69-6.tgz
# 放入环境变量
echo 'export PATH=/Your_path/circos-0.69-6/bin:$PATH' >>~/.bashrc
source ~/.bashrc

初步配置

(服务器可能需要root权限,用mac或者windows的命令行也是可以的)

# 配置cpanm,并加入环境变量
wget https://raw.githubusercontent.com/miyagawa/cpanminus/master/cpanm
# 先看看需要用到的perl模块,有一些缺失(提示:missing)的
circos -module
# 安装缺失模块
circos -module | grep 'missing' | awk '{a=a" "$2;}END{system("cpanm"a);}'

perl模块缺失怎么办?

例如缺少Clone模块:
先在metacran网站查找:https://metacpan.org/pod/Clone
下载解压

wget https://cpan.metacpan.org/authors/id/G/GA/GARU/Clone-0.39.tar.gz
tar zxvf Clone-0.39.tar.gz
cd Clone-0.39
# configure
perl Makefile.PL
#Checking if your kit is complete...
#Looks good
#Generating a Unix-style Makefile
#Writing Makefile for Clone
#Writing MYMETA.yml and MYMETA.json
make
make test
make install
# 如果有使用build的模块,还是下载安装,然后
perl Build.PL
./Build
./Build test
./Build install
# 又或者使用conda安装
conda install -c bioconda perl-clone 

安装的目录

  • bin:包含circos的可执行程序(已加入环境变量)

  • data:一个文件夹karyotype,包含几个物种的染色体信息,绘图必须


    10.png
#chr - ID LABEL START END COLOR
chr - hs1 1 0 247249719 chr1
chr - hs2 2 0 242951149 chr2
chr - hs3 3 0 199501827 chr3
chr - hs4 4 0 191273063 chr4
chr - hs5 5 0 180857866 chr5
chr - hs6 6 0 170899992 chr6
#...省略部分
band hs1 p36.33 p36.33 0 2300000 gneg
band hs1 p36.32 p36.32 2300000 5300000 gpos25
band hs1 p36.31 p36.31 5300000 7100000 gneg
band hs1 p36.23 p36.23 7100000 9200000 gpos25
# ...
#karyotype.human.hg18.txt

前两列:chr定义染色体,-表示父区域,染色体没有父区域,因此用-,下面的band就有父区域了,比如这四行的band的父区域就是hs1,1号染色体;

ID是命令,同时绘制多个物种,可在ID中包含物种的代号;

LABEL:当前区域显示的名字;

START END:整个的区域范围,要显示部分区域,可以后来修改;

COLOR:当前区域的颜色,定义好的颜色,存储于etc/colors.conf

  • etc:配置文件,如

    background.black.conf #只定义了背景是深色
    background.white.conf 
    colors.hsv.conf
    colors.ucsc.conf
    colors.conf #利用RGB组合设置了颜色变量、系列颜色和染色体的颜色
    colors_fonts_patterns.conf #颜色、字体、预定义的图形文件
    image.conf
    image.generic.conf
    patterns.conf #定义特殊小图形的信息
    ...
    

刘小泽写于18.10.4 看来两篇还搞不定,内容不少

自己安装最大的问题就是:perl模块配置,不管自己的机器还是服务器,总是有模块没有配置好,需要一步步调试;而且模块相互之间需要依赖,又是个麻烦事。

要图方便,使用conda安装circos也是可以的,省去不少麻烦,三步搞定

conda create -n circos
source activate circos
conda install circos -y
# 最后用circos -modules检查一下
# conda安装的目录在 miniconda3/pkgs/circos-0.69.6-2

使用

官方教程 http://circos.ca/documentation/tutorials/

使用过程并非可视化的,需要以下几步:
想想数据要被怎么展示(最麻烦的部分);
将数据转换成circos要求的格式;
构建配置文件,可以用默认的当作模版进行修改;
运行circos生成PNG或者SVG;
微调PNG/SVG,例如添加图例、文本标题等

配置文件概况

circos生成的是静态文件,这个过程是配置文件起主导作用,例如全局的字体、颜色设置,这个过程需要Config::General这个模块。其中的配置信息用空格作为分隔符,使用=定义变量名 = 变量值。有的一个相同的配置需要分成几个小配置块,是为了给不同的track(圆圈轨道)个性化定制,比如

<links>
# track 1
<link>
 file      = data/set1.txt
 color     = black
 ...
</link>
# track 2
<link>
 file      = data/set2.txt
 color     = red
 ...
</link>

</links>

开始符<>与结束符</>组合成一个配置块(二者缺一不可),几个重要的配置块放在一个配置文件中

<ideogram> # 例如开始是这个板块
...
</ideogram> # <-- 结尾没有这个就报错

配置文件中有4个地方可以自定义:(排序:优先级越来越高)

  • 全局实例:所有图形中的所有数据点(位于<plots>或者<links>配置块)
  • 局部实例:某个图形中所有数据点(位于<plot>或者<link>配置块)
  • 数据:指定某个数据点(位于data文件)
  • 规则:位于<rule>配置块【比如这里的设置可以覆盖之前的数据的设置】

一个全局实例可以包括多个局部实例,比如下面配置文件中fill_color = gray对全局和局部都有效,而fill_color = white 只对第一个局部实例内部有效。当许多局部实例组合在一起时,使用全局实例能提高效率

<plots> #全局plot
fill_color = gray
...
<plot> #plot1,比如这个可以负责画环
fill_color = white
...
</plot>
<plot> #plot2,比如这个可以画点
...
</plot>
</plots>

利用内置的配置文件

位于circos/etc的目录下,这些配置文件都是优化好的,基本不用修改直接写入自己的配置文件。
常用的几个不需要更改的:

  • housekeeping.conf 基本的框架配置,直接导入
  • fonts.conf配置字体,与font目录下的ttf或otf文件对应
  • pattern.conf配置输出格式,与tiles目录下的png文件对应,然后用pattern.svg.conf生成svg文件
  • colors.conf :引入了colors.brewer.confcolors.hsv.confcolors.ucsc.conf定义了颜色的不同绝对路径,另外在本身的colors配置文件中,还支持使用像red、hs1、reds-9-seq-1的方式

几个重要的需要稍微调整的:

  • image.conf 调整图片大小、背景颜色、输出目录、输出文件格式、染色体在圆圈的起始位置
  • ideogram.conf绘制基因组的核型数据——染色体,例如人,会把22条常染色体和X、Y绘制出来,而且在最外圈展示,每条染色体都是一段圆环。专门对染色体进行配置:染色体间距、标签位置、是否展示bands
  • ticks.conf 刻度形式显示染色体大小,对刻度进行配置,可以导入ideogram.conf

配置文件导入:<<include xxx.conf>>省去了主文件重复定义,可以直接引用其他的配置文件,层层引用嵌套,例如下面的配置文件逻辑关系就比较清楚:

karyotype = data/karyotype/karyotype.human.txt #指定物种是人
chromosomes_units = 10000000 
chromosomes_display_default = yes
<<include ideogram.conf>> #引用:链接核心图——染色体作为外圈
<<include ticks.conf>> #引用:加刻度
...
<image> #输出图片
<<include etc/image.conf>> #引用:图片设置
</image>
<<include etc/colors_fonts_patterns.conf>> #引用:设置颜色
<<include etc/housekeeping.conf>> 

画出第一个轮廓图/核型图(没有数据,只有染色体的idogram)

第一步~简单的核型图

1. 先准备好被导入的配置文件:circos/etc目录下文件可以直接用

自带配置文件

2. 再创建ideogram.conf和ticks.conf配置文件

# ideogram.conf
<ideogram>
<spacing>
default = 0.005r # 1.设置两条染色体间空隙,每个空隙大小为周长的 0.5%(这里的r表示ring圆环,而不是半径)
</spacing>

radius    = 0.9r # 2.1 染色体所在位置(即画在多大的半径上)在离圆心的 90% 处 (这里的r指的是半径,而不是ring)
thickness = 20p # 2.2 染色体厚度
fill      = yes
fill_color = black # 2.3 染色体颜色
stroke_thickness = 2 #2.4 染色体边框厚度
strock-color = black 

show_label = yes # 3.显示染色体标号如CHR1
label_font = default
label_radius =1r + 75p # 1r对应ideogram对应的半径,+75p表示在圆圈外侧75p(像素pixel)的地方;如果要显示在内侧,可以1r - 75p或者0.9r类似这种
label_size = 30
label_parallel = yes #设定 label 的字体方向,yes 生成易于浏览的方向
label_case = upper #label大小写显示

show_bands            = yes # 4.染色体上条带bands是否显示 
fill_bands            = yes
band_stroke_thickness = 2 # 边框厚度
band_stroke_color     = white #颜色
band_transparency     = 4 #透明度

</ideogram>

关于单位设置:共有4种:p, r, u, b。
p表示像素,1p表示1像素;
r表示相对大小,0.005r表示0.5% ring 大小;
u表示相对chromosomes_unit的长度,如果chromosomes_unit = 1000,则1u就是千分之一的染色体长度;
b表示碱基,如果染色体长1M,那么1b就是百万分之一的长度

# ticks.conf 刻度形式显示染色体大小
show_ticks          = yes # 1.是否显示刻度 
show_tick_labels    = yes

<ticks>
skip_first_label = no # 2.刻度所在位置、颜色、厚度 
skip_last_label  = no
radius           = dims(ideogram,radius_outer)
tick_separation  = 3p
label_separation = 1p
multiplier       = 1e-6
color            = black
thickness        = 4p
size             = 20p

<tick>
spacing        = 1u # 3.次刻度
show_label     = no #不显示次刻度标签
thickness      = 2p
color          = dgrey
</tick>

<tick>
spacing        = 10u # 4.主刻度
show_label     = yes # 显示主刻度标签
label_size     = 20p
label_offset   = 10p
format         = %d
grid           = yes
grid_color     = dgrey
grid_thickness = 1p
grid_start     = 0.5r
grid_end       = 0.999r
</tick>

</ticks>

3. 创建主配置文件,并导入之前设置的其他配置文件

保存为任意名称(这里以circos.conf为例)可以直接复制粘贴后,用circos -conf circos.conf得到circos.png、circos.svg文件

# 首先karyotype核型文件是必须的,定义了需要染色体的名称、大小、颜色,并且可以根据自己的需要设定。不限于染色体,还可以是contigs、genes等可以在坐标上体现出来的。circos自带的核型文件放在/data/karyotype下
karyotype = data/karyotype/karyotype.human.txt 
chromosomes_units = 10000000 #指定距离单位u
# chromosomes = hs1;hs2;hs3这样写表示只显示三条染色体(因此下面的👇设置要写成no)

chromosomes_display_default = yes #显示所有的染色体(no的话需要自己指定)

<<include ideogram.conf>>
<<include ticks.conf>>

<image>
<<include etc/image.conf>>
</image>

<<include etc/colors_fonts_patterns.conf>>

<<include etc/housekeeping.conf>>


下篇 刘小泽写于18.10.6
写到这里,其实还差得远,需要不断的打磨摸索才能灵活运用

核型图内侧添加数据

数据图包括许多种:散点图、线形图、柱状图、热图,R能画的图基本Circos都支持;另外还可以画联系图Connectors、高亮图Highlights、连接图Links(比如某些融合基因存在于1区域和2区域,就可以连接这两个)

散点图、线形图、柱状图、热图数据格式

# chr start end value option(可有可无)
...
hs1 0 66666 0.01314 #其中0-66666相当于x坐标,0.01314相当于y坐标
hs1 66667 166666 0.00520 
hs1 166667 266666 0.00231 fill_color=red
#fill_color=red,z=66就是option部分,可有可无,表示设置这一块区域显示什么颜色等等,还有其他一些设置
...

散点图

写好散点图的配置文件,加到主配置文件中即可

<plots>
type     = scatter #在全局设置可以应用一下好几个plot,就省去了一个个设置的麻烦。首先设置绘图类型,可以是scatter、line、histogram、heatmap
stroke_thickness = 1

<plot>
file             = data/6/snp.density.txt #指定数据文件
fill_color       = grey
stroke_color     = black
glyph            = circle #点形状及大小
glyph_size       = 10

max   = 0.013 #设置数据范围,超出的不考虑
min   = 0
r1    = 0.95r #绘制区域,r0是内半径,r1是外半径。plot1是从圆圈内部画图
r0    = 0.65r

<backgrounds> #设置plot1背景颜色(点密集区域一个颜色,此处用灰色;点稀疏区域用绿色区分)
<background>
color     = vvlgreen #颜色设置:very very light green (vvlgreen)
y0        = 0.006 #y0设置背景色起始位点,可以使用绝对值比如这里的0.006,也可以使用相对值,如0.75r
</background>
<background>
color     = vlgrey
y1        = 0.006 # y1设置背景色终止位点
y0        = 0.002
</background>
</backgrounds>
</plot>

<plot>
file             = data/6/snp.density.txt 
#需要的数据都在https://github.com/vigsterkr/circos/tree/master/data/6
# 或者git clone https://github.com/vigsterkr/circos.git
fill_color       = green
stroke_color     = dgreen
glyph            = rectangle
glyph_size       = 8

max   = 0.013
min   = 0.007
r1    = 1.175r #plot2是从圆圈外部画图;绘图区域方面,不同的plot一般不会设置重叠
r0    = 1.075r
</plot>

</plots>
散点图

线形图

线形图和散点图类似,只不过线形图用线代表了点,纵坐标大的点在线形图中就是一条细高的线

<plots>

type=line
thickness = 2

<plot> # plot1
max_gap = 1u
file    = data/6/snp.density.250kb.txt
color   = vdgrey
min     = 0
max     = 0.015
r0      = 0.5r
r1      = 0.8r
fill_color = vdgrey_a3

<backgrounds> # plot1背景色
<background> #
color     = vvlgreen
y0        = 0.006 #y0设定最低阈值,将高于0.006的部分设成淡绿色
</background>
<background>
color     = vvlred
y1        = 0.002  #y1设定最高阈值,将低于0.002的部分设成淡红色
</background>
</backgrounds>

<axes> #设置坐标轴,这个轴是沿着圆圈一圈一圈绕的,就像老唱片的磁道一样
<axis>
color     = lgrey_a2
thickness = 1
spacing   = 0.025r #设置坐标轴间距
</axis>
</axes>

<rules>
<rule>
condition    = var(value) > 0.006 #画出高于0.006的值,这部分值显示在绿色区域中
color        = dgreen
fill_color   = dgreen_a1
</rule>

<rule>
condition    = var(value) < 0.002 #画出低于0.002的值,并且这些值显示在红色区域中
color        = dred
fill_color   = dred_a1
</rule>
</rules>

</plot>

<plot> # plot2
max_gap = 1u
file    = data/6/snp.density.txt
color   = black
min     = 0
max     = 0.015
r0      = 1.075r
r1      = 1.15r
thickness = 1
fill_color = black_a4
</plot>

</plots>
线形图

直方图

它是线形图的变体,线形图中就是用直线把近似的点连接,直方图中就是把点用一个个方块表示

<plots>

<plot>
type      = histogram
file      = data/6/hist.random.txt
color       = red
r1        = 0.9r
r0        = 0.7r
max       = 1 #这个看数据具体范围设定
min       = -1
thickness   = 10p
fill_under = yes
fill_color = red
orientation = out #控制方向(红色向外)
</plot>
<plot>
<plot>
type      = histogram
file      = data/6/hist.random.txt
color       = green
r1        = 0.6r
r0        = 0.4r
max       = 1
min       = -1
thickness   = 10p
fill_under = yes
fill_color = green
orientation = in #同时展示下向内的直方图(这个功能就是为了区别不同的数据集)
</plot>
</plots>

使用的测试数据只有3条染色体信息,所以先画三条的,明白怎么画最重要


直方图

热图

要求的数据依然是:

# chr, start, end, value, and a list of optional parameters
...
hs7 36975000 36999999 33
hs7 37000000 37024999 50
hs7 37025000 37049999 60 color=blue
hs7 37050000 37074999 44
...

热图最大的特色就是利用颜色来区分数据,因此设置了color这个选项;并且颜色都是可以多种多样的,具体的可以参考官方关于颜色的说明

<plots>
type = heatmap
<plot>
file = data/6/snp.number.1mb.txt
color  = spectral-9-div  #产生11种颜色,并且根据从min到max的数据赋予不同颜色。这个色板的信息位于etc/brewer.conf
stroke_thickness = 1
stroke_color     = black
min              = 1000
max              = 5000
r0 = 0.80r
r1 = 0.90r
</plot>
<plot>
file = data/6/variation.heatmap.txt
color  = spectral-9-div
stroke_thickness = 1
stroke_color     = black
min              = 2000 #为了能使颜色区分开,这里的min和max的设置非常重要,如果设置的间距太小,就容易区分不明显
max              = 250000
r0 = 0.60r
r1 = 0.70r
</plot>
<plot>
file = data/6/variation.heatmap.txt
color  = ylorrd-9-seq-rev
stroke_thickness = 1
stroke_color     = black
min              = 2000
max              = 250000
r0 = 0.40r
r1 = 0.50r
</plot>
</plots>
热图

联系图Connector

这种图会把核型图上位于同一个染色体的起始和终止位点连接,不能跨染色体

输入数据格式是:染色体 起始 终止

另外有一个特定的参数:connector_dims 需要设定5个值,分别代表画线起始点、直线、斜线、直线、画线终止的比例,并且5个值的和是1

<plots>

<plot>
type = connector
file = data/6/connectors.txt #要注意不同的数据使用的染色体不同,适时调整ideogram中的染色体配置,比如是否要显示全部染色体,要展示哪几条染色体等
r0   = 0.70r
r1   = 0.90r
connector_dims = 0,0.3,0.4,0.3,0 #表示开始画图=》第一条直线比例是0.3=》斜线比例是0.4=》第二条直线比例是0.3=〉画图终止
thickness = 2
color     = red
</plot>
<plot>
type = connector
file = data/6/connectors.txt
r0   = 0.40r
r1   = 0.60r
connector_dims = 0,0,0.7,0.3,0 #斜线占的比例越大,倾斜角度越小
thickness = 2
color     = black
</plot>
</plots>
Connector图

高亮图Highlights

想强调某一个条带的某一个位置

数据格式是:染色体 起始 终止 颜色(fill_color = colr)

可以用<plot> + <type = highlights>的方式,也可以用<highlights>的方式

连接图Links

比如想看一个基因在一个染色体与另一个染色体上发生融合的现象,用弧线表示

数据格式:1stChr start end 2nd Chr start end 会将第一个染色体的终点和第二个染色体的起点连接起来

<links>

<link>
file         = data/5/segdup.bundle3.colored.txt
color        = red
radius = 0.95r # 设定弧线起始点的位置位于0.95r的位置
bezier_radius = 0.1r # 控制弧线弧度
thickness    = 1
</link>
file         = data/5/curves.repeated.txt
color        = blue
radius = 0.95r
bezier_radius = 0.1r
thickness    = 1
</links>
Links图

连接图升级版—丝带图Ribbon

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