伏羲以后，母系社会的神农对《易经》的发展起了很大的影响。第一，他发明了犁等农业生产工具，使农业种植更加方便。第二，他发明了中草药，为后世开辟了医药之先。第三，他发明了建筑风水学。
父系社会的黄帝在战胜炎帝族和蚩尤族后，统一了文字和历法。据传黄帝在与蚩尤的战争中应用了八卦甲子理论，其中一部分被后人演绎为奇门遁甲。
《黄帝内经》成形于战国，成书于汉代，是后人托名黄帝之作，包含有天文学、历算学生物学、地理学、人类学、心理学等各方面的知识，并且运用朴素的唯物论和辩证法思想，对人体的解剖、生理、病理以及疾病的诊断治疗和预防做了比较全面的阐述，故成为中国医药学发展的理论基础和源泉，又由于其养生方面的知识，为道家的修炼成仙提供了基础理论，所以他也成为了道家的重要典籍。
黄帝的后代周文王姬昌在82岁时被纣王囚禁，在监狱里无事可做，便开始研究祖上传下来的八卦，想了解国家大事和新人的情况便用八卦推算一下。他在占卜中发现，按照原来的八卦次序及理论进行占补准确率不高，他只是研究祖辈传下来的八卦，感到因为时代的变化，无论是天上还是地里，以及社会组织形态，都跟从前的八卦有些不适应了。
伏羲时代人们生存的障碍是自然界，所以伏羲的先天八卦主要以天地间的阴消阳长的规律预测吉凶。
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而现在人们生存最大的障碍却是人，所以文王以人伦道德作为八卦的基础理论，演化出了后天八卦。
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这个后天八卦方位圆图，为易学发展开辟了一个新的天地，成为后世八卦预测的重要依据。
文王发明了后天八卦方位图后，便开始进一步的重新排列六十卦的次序，并且根据每一卦的卦象及天干地支的五行生克关系，写出了判断吉凶的卦辞。
