列个纲:
1.根据.cpp文件和.h文件制作so库;
2.基础API认识;
3.代码示例;
以下正文:
1. 笔者android studio版本为:2.1.1
1.1将项目栏指向project,在main目录下(java包同级目录)创建jni文件(参考我的csdnNDK开发入门:http://blog.csdn.net/ssy_neo/article/details/51758687);
1.2将解压出来的java-simple-serial-connector-2.8.0\src\cpp\_nix_based\jssc.cpp文件和\java-simple-serial-connector-2.8.0\src\cpp\jssc_SerialNativeInterface.h文件放进jni文件夹;
1.3进app目录的build.gradle,声明我们的ndk名(AS会自动提示是否添加android.useDeprecatedNdk=true,点确定。若没有下载过NDK环境,请自行下载,方法百度);
1.4拍黑板:“啪啪啪”,同学们注意,第一个要点来了。
1.4.1:新建一个包,我这里命名为:jssc;
1.4.2 : 将java-simple-serial-connector-2.8.0\src\java\jssc\目录下所有java文件导入jssc包;
1.4.3:进jssc_SerialNativeInterface.h,将所有 Java_jssc_SerialNativeInterface改成 Java_你的主包名_jssc_SerialNativeInterface;
1.4.4:进jssc.cpp,将所有 Java_jssc_SerialNativeInterface改成 Java_你的主包名_jssc_SerialNativeInterface;(不懂原理请看上面的博客),且将#include "../jssc_SerialNativeInterface.h"改成"#include "jssc_SerialNativeInterface.h"";
1.4.5:serialNativeInterface.java改成我提供的文件里面的内容;
好了,基本OK了,代码里面调用一次
serialPortFW = new SerialPort("你的串口号");
try {
serialPortFW.openPort();
} catch (SerialPortException e) {
e.printStackTrace();
}
run一下试试。
如果没报错,恭喜你,串口代码可以开始正常使用。如果报错,恭喜你,主要问题我都已经碰到了:
1.找不到native方法。仔细阅读1.4;
2.cannot locatesymbol "tcgetattr" referenced by "xxx",这是因为ndk在android发展过程中出现了一次很大的改变,tcgetattr 被删掉了。不要怕,这个库文件我已经有提供,将其丢进jni文件夹下即可(这个问题我翻墙找了很久,此处一次性给出解决方案,大坑)。
2.我翻墙在googlecode上找过java-simple-serial-connector的API DOC,可能因年久失修(2014年提交的代码),doc已失效。不过没关系,我们要用的接口其实并不多,以下列出几个重要端口:
2.1:openPort:打开一个端口,需要指定端口名;
closePort:关闭指定端口;
setParams:要指定的参数为:波特率,校验位(如无填0,一般填0),数据位(一般填8),停止位(一般为1);
writeBytes:向端口写入字节型命令;
wirteString:向端口写入字符型命令;
addEventListener:监听串口返回(回调方法内serialPortEvent中可获取端口名,返回字符/字节等数据);
黑板:"啪啪啪",这里有个坑:请注意,调用openPort之后请立即调用writeBytes/wirteString,否则会造成端口一直劫持,无法获得正确的返回参数;
3.上干货:
SerialPort serialPortLed;
private void checkLed() throws SerialPortException {
if (serialPortLed == null) {
serialPortLed = new SerialPort("/dev/ttyG3"); //输入你的串口号
}
if (!serialPortLed.isOpened()) {
serialPortLed.openPort();
serialPortLed.addEventListener(listenr);
}
serialPortLed.setParams("你的波特率", 0, 8, 1);
}
private void openLed() {
try {
checkLed();
sendPortData(serialPortLed, "这里是我的命令", true);
} catch (SerialPortException e) {
e.printStackTrace();
}
}
/**
*发送串口命令
*/
private void sendPortData(SerialPort ComPort, String data, boolean isHex) throws SerialPortException {
if (ComPort != null && ComPort.isOpened()) {
//是否16进制的命令,如果是,走上面,如果是字符型的命令,直接走下面
if (isHex) {
ComPort.writeBytes(MyFunc.HexToByteArr(data));
} else {
ComPort.writeString(data);
}
}
}
SerialPortEventListener listenr = new SerialPortEventListener() {
@Override
public void serialEvent(SerialPortEvent serialPortEvent) {
if (serialPortEvent.isRXCHAR()) {
try {
if (serialPortEvent.getEventValue() > 0) {
System.out.println("come into return");
// System.out.println("serialPortEvent.getEventType():" + serialPortEvent.getEventType());
// System.out.println("serialPortEvent.getPortName():" + serialPortEvent.getPortName());
// System.out.println("serialPortEvent.getEventValue():" + serialPortEvent.getEventValue());
//以16进制的方式读取串口返回数据
System.out.println("read form serial:" + serialPortEvent.getPortName() + "" + serialPortLed.readHexString(serialPortEvent.getEventValue()));
}
//我的机器比较烂,如果不停读取串口会导致GCLOG不停打印,所以每次休眠个250ms
Thread.sleep(250);
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
};
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