<!--系统默认入口-->
        <activity android:name=".login_moudle.StartActivity"
                  android:icon="@mipmap/ic_launcher"
                  android:label="@string/app_name"
            >
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN"/>
                <!--<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER"/>   注释掉LAUNCHER-->
            </intent-filter>
        </activity>
        <!--
        icon-桌面图标
        name-名称可以随意
        label-可以省略 修改应用名称
        targetActivity-要跳转的activity(主activity)
        enabled-不要动态修改
        -->
        <!--默认图标-->
        <activity-alias
            android:icon="@mipmap/ic_launcher"
            android:name="default"
            android:label="@string/app_name"
            android:targetActivity=".login_moudle.StartActivity"
            android:enabled="true">

            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity-alias>
        <!--要修改的图标-->
        <activity-alias
            android:icon="@mipmap/ic_launcher_round"
            android:name="icon1"
            android:label="@string/call_110"
            android:targetActivity=".login_moudle.StartActivity"
            android:enabled="false">

            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity-alias>

public class StartActivity extends AppCompatActivity {
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_test);
        final ComponentName iconCom = new ComponentName(StartActivity.this, "com.guoshikeji.driver95128.icon1");//这里填写的是 包名+activity-alias中的name
        final ComponentName defaultCom = new ComponentName(StartActivity.this, "com.guoshikeji.driver95128.default");
        
        findViewById(R.id.bn_default).setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {//切换为icon1图标
                enableComponent(iconCom);
                disableComponent(defaultCom);
            }
        });

        findViewById(R.id.bn_icon1).setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {//切换为default图标
                enableComponent(defaultCom);
                disableComponent(iconCom);
            }
        });
    }
//不可用状态：COMPONENT_ENABLED_STATE_DISABLED 
//可用状态：COMPONENT_ENABLED_STATE_ENABLED 
//默认状态：COMPONENT_ENABLED_STATE_DEFAULT 
    private void enableComponent(ComponentName componentName) {
        getPackageManager().setComponentEnabledSetting(componentName,
                PackageManager.COMPONENT_ENABLED_STATE_ENABLED, 0);
    }
    private void disableComponent(ComponentName componentName) {
        getPackageManager().setComponentEnabledSetting(componentName,
                PackageManager.COMPONENT_ENABLED_STATE_DISABLED, 0);
// 0立即生效会杀掉进程 DONT_KILL_APP约10秒后生效 android10也会杀掉进程 10以下不会
    }
}

以上方式测试android10以下可以完美实现替换图标功能，android10测试仍会杀掉进程，我个人的处理方式是在android10的手机上监听应用退到后台时进行更换，不影响应用内在线版本升级